射频识别技术RFID
RFID介绍
射频识别： 英文名称是(Radio Frequency Identification)， 简称是“ RFID” 又称 无线射频识别， RFID是物联网的其中一种终端技术。
RFID是一种通信技术， 可通过无线电讯号耦合识别特定目标并读写相关数据， 而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
正被广泛用于采购分配、 商业贸易、 生产制造、 物流、 防伪以及军事用途上。
RFID主要位于典型物联网架构中的感知层，是整个物联网的最底层， 也是与‘ 万物’链接的媒介之一。
正因其具有非接触式特性， 其运用很广泛，且随着不同应用场景的出现， RFID协议也随着增多， 难以统一。
如在消费电子行业中比较典型的应用NFC（ RFID的子集） ， 以统一的标准， 安全，低功耗， 近距离等特性， 在支付领域应用广泛。
RFID应用
智慧交通
智慧仓库
RFID 原理
读写器向M1卡发一组固定频率的电磁波， 卡片内有一个LC串联谐振电路， 其频率与读写器发射的频率相同， 在电磁波的激励下， LC谐振电路产生共振， 从而使电容内有了电荷， 在这个电容的另一端， 接有一个单向导通的电子泵， 将电容内的电荷送到另一个电容内储存， 当所积累的电荷达到2V时， 此电容可做为电源为其它电路提供工作电压， 将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。
RFID 组成
- 应答器
由天线， 耦合元件及芯片组成， 一般来说都是用标签作为应答器， 一般分为被动式、 主动式、 半主动式， 每个标签具有唯一的电子编码， 附着在物体上标识目标对象。
- 阅读器
由天线， 耦合元件， 芯片组成， 读写标签信息的设备， 可设计为手持式rfid读写器或固定式读写器。
- 应用软件系统
应用层软件， 主要是把收集的数据进一步处理，并为人们所使用。
nfc可以既是应答器， 也可以是阅读器存在。
RFID协议
ISO/IEC 14443:国际标准ISO 14443定义了两种信号接口， 分别是 TypeA 和 TypeB 且互不兼容。
- TypeA类卡:
MIFARE Std 1k(MF1 IC S50)： 国内常称MF1 S50
MIFARE Std 4k(MF1 IC S70)： 国内常称为MF1 S70
广泛应用
-
TypeB类卡:
我国第二代居民身份证
AT88RF020: 美国爱特梅尔(ATMIL)生产， 典型应用, 如地铁卡。
卡的状态 :
POWER OFF： 缺少载波能量
IDLE： 等待读写器发来的请求
READY： 收到读写器发来的请求
ACTIVE： 收到读写器发来的选择
HALT： 读写器发来的停止命令
卡片请求命令：
REQA： 请求未被HALT的TypeA卡–0x26
WAKE-UP： 请求所有的TypeA卡–0x52
- 防冲突
多卡操作， 判断卡号是否完整
-
选择
根据完整的UID， 选择相应的卡片
-
HALT
停止该卡， 除非读写发送WAKE-UP请求
-
CRC
检验值为6363（ A类卡）
校验值为FFFF（ B类卡）
-
流程 :
REQB : 寻卡
ATTRIB : 匹配属性
GetUID : 获得卡号
- 验证密码
指定加密类型， 指定块号（ 0~63） ， 指定密码， 指定卡号
- 读块内容
验证密码后， 再次指定块号（ 0~63）
- 写块内容
验证密码后， 再次指定块号（ 0~63）
RFID应答器— — 卡片
ID卡（ Identification Card， 身份识别卡）
- 一种不可写入的感应卡， 含固定的编号。
- 主要有台湾SYRIS的EM格式、 美国HIDMOTOROLA等各类ID卡。
- ID卡与磁卡一样， 都仅仅使用了“ 卡的号码” 而已，卡内除了卡号外， 无任何保密功能， 其“ 卡号” 是公开、 裸露的。
- ID卡就是“ 感应式磁卡” 。
IC卡 (Integrated Circuit Card， 集成电路卡)
- 将一个微电子芯片嵌入符合ISO 7816标准的卡基中， 做成卡片的形式。
- IC卡与读写器之间的通讯方式可以是接触式， 也可以是非接触式。
- 由于其固有的信息安全、 便于携带、 比较完善的标准化等优点， 在身份认证、 银行、 电信、 公共交通、车场管理等领域正得到越来越多的应用。
- 常见的有二代身份证， 银行的电子钱包， 电信的手机SIM卡， 公共交通的公交卡、 地铁卡， 用于收取停车费的停车卡等
ID卡 :
IC卡 :
S50非接触式IC卡性能简介（ M1）
- 容量为8K位EEPROM
- 分为16个扇区， 每个扇区为4块， 每块16个字节,以块为存取单位
- 每个扇区有独立的一组密码及访问控制
- 每张卡有唯一序列号， 为32位
- 具有防冲突机制， 支持多卡操作
- 无电源， 自带天线， 内含加密控制逻辑和通讯逻辑电路
数据保存期为10年， 可改写10万次， 读无限次
- 工作温度： -20℃ ~50℃ (湿度为90%)
- 工作频率： 13.56MHZ
- 通信速率： 106 KBPS
- 读写距离： 10 cm以内（ 与读写器有关）
RFID阅读器— — FM17550(MFRC522)
读写器：
- 通信频率
- 支持协议
- 读写距离
- 通信速率
- 寄存器配置
天线发送， 接收
系统复位
调制方式
缓存区操作
- 常见的有FM17550， FM17522， MFRC523， MFRC522
软件通信接口
- SPI, I2C, UART
数据流
- 上位机<–>读写器<–>射频卡
软件架构
- 软件通信接口初始化
- 读写器初始化
- 根据相应射频协议组包， 通过读写器与射频卡通信
对于FM17550串口配置
FM17550等读写器默认复位后串口配置为：
- 波特率为9600
- 无奇偶校验位
- 无硬/软流控
- 数据位为8bit
- 1位停止位
在linux下配置串口应按上述配置， 尤其注意我们需要将串口配置成原始输出模式， 以及关闭软流控
硬件复位
- 外部IO， 保持低电平一定时间
确认复位成功
- 读地址为0x37h的版本寄存器的值
- mfrc522— — 0x92
- fm17550— — 0x88
接下来步骤： 防冲突， 选卡， 操作卡
软件复位
- 向CommIEnReg寄存器写复位命令
发送部分
- TxModeReg， 根据A类， B类设置bit
接收部分
- RxModeReg， 根据A类， B类设置bit
天线
- TxControlReg， 复位
特征参数
- Status2Reg， 关闭加密传输
- ModeReg， 根据A类， B类设置相应的CRC校验值
- TReloadRegL， TReloadRegH， TModeReg，TPrescalerReg设置定时器
- TxASKReg， A类100%ASK， B类无需100%ASK
上位机主动借助读写器与卡通信
读写器内部有64字节的FIFO缓存区
- FIFOLEVELREG： 该寄存器表示缓存区内的待读取数据字节数
- FIFODATAREG： 64字节的FIFO缓存区， 上位机将要发送给射频卡的数据写入该寄存器， 或上位机根据 FIFOLEVELREG得到可用数据字节数N， 连续读取N字节该寄存器得到读写器接收到射频卡的回应
由于在通信过程中， 数据接收可能存在非全字节，即可能为5bit， 而非完整的8bit， 出现非全字节的情况发生在接收数据的最后一个字节， 所以我们需要对最后一字节内的比特数进行判断
CONTROLREG： 寄存器内的rxlastbits位， 该标志位表明最后一字节内的比特数
实际接收到的数据比特位总数为：假设FIFOLEVELREG读的值N， N字节实际接收的数据比特位总数 = (N-1)*8 + rxlastbits
COMMANDREG， 该命令寄存器里的 command 位， 可以写入相应的值代表相应的命令:
- （ RESETPHASE） 1111代表读写器立即软复位命令
- （ TRANSCEIVE） 1100代表读写器准备发送并接收射频卡的数据。
- 读写器执行TRANSCEIVE命令收发数据前， 需要将 BITFRAMINGREG寄存器内的startsend位置1。
根据14443协议规定读卡器发送数据后， 在25ms内读写器必须接收到射频卡的响应， 否则该次通信失效。
实现25ms定时：
- 上位机可以启动定时器或通过软件延时
- 也可以利用读写器内部的定时器：
- TMODEREG : 内部的Tauto位可以在读写器无线数据通信时， 自动开启定时器
- TPRESCLALERREG : 与TMODEREG的低两位组成一个10位的分频器
- TRELOADHIREG,TRELOADLOREG : 共2字节， 定时器装初值
在相应的时间结束后， 我们不能直接去读FIFO
而是在读写器中有相应的接收完成状态标志位
状态位相关寄存器：
- COMMIENREG ： 状态中断使能， 我们可以使能TX,RX,ERR,TIMER等状态标志位。
- COMMIRQREG ： 状态标志位， 使用前需软件复位清零， 我们使能了RX， 就可在COMMIRQREG寄存器中判断RX的相应为是否被置1， 即接收完毕。
- 同理， 如何知道25ms的定时是否到了， 我们可以while的读取COMMIRQREG寄存器中TIMER的状态，被置1， 说明时间到了。
