前面几个章节向大家介绍了如何在 LCD 屏上显示图像，本章我们就来学习下，如何在 LCD 屏上显示字符，譬如数字、字母以及中文字符等，相信很多读者都已经迫不及待的想要了解了。OK，废话不多说直接开干！
本章将会讨论如下主题。
⚫ 使用原始的方式：自己取模显示字符
⚫ 使用 freetype 访问字体文件；
⚫ freetype 简介；
⚫ freetype 移植；
⚫ freetype 的使用介绍。

23.1 原始方式：取模显示字符

LCD 显示屏是由 width * height 个像素点构成的，显示字符，一个非常容易想到的方法便是对字符取模，然后在 LCD 屏上打点显示字符；如果大家以前学习过单片机，想必接触过一些显示屏，譬如 oled、或者其它一些点阵式的显示屏，其实这些显示屏显示字符的原理都是一样的，如下所示：

我们可以通过一些字符取模软件获取到字符的子模；所谓子模，其实就是一个二维数组，用于表示字符点阵中，哪些小方块应该要填充颜色、哪些小方块不填充颜色。譬如上图“正”字符点阵，这是一个宽度为64（64 个小方块）、高度为 86（86 个小方块）的字符点阵，我们会使用一个二维数组来表示这个字符点阵：

unsigned char arr[86][8];

也就是一个 86 行 8 列的 unsigned char 类型数组，数组存储的其实就是字符的位图数据，字符点阵中的每一个小方块对应一个 bit 位，因为一行一共有 64 个小方块、也就对应 8 个字节（8 * 8 = 64）；将填充颜色的方块使用 1 表示、不填充颜色的方块使用 0 来表示，所以一个小方块刚好可以使用一个 bit 位来描述。

以上给大家简单地介绍了字符点阵的问题，相信绝大部分读者都知道这些基础的东西，其实本不太想讲这些内容，但是考虑到可能有些读者确实就真的没接触这些，所以还是简单地提一下。我们编写一个简单的程序去测试下，网上有很多的这种字符取模的小软件，大家可以找一下，我们用这个取模软件，获取几个字符的子模，然后在我们的 LCD 屏上去显示这些字符。

23.2 freetype 简介

FreeType 一个完全免费（开源）的软件字体引擎库，设计小巧、高效、高度可定制且可移植，它提供了统一的接口来访问多种不同格式的字体文件。它提供了一个简单、易于使用且统一的接口来访问字体文件的内容，从而大大简化了这些任务。
请注意，“FreeType”也称为“FreeType 2”，以区别于旧的、已弃用的“FreeType 1”库，Freetype 1库已经不再维护和支持了。

23.3 freetype 移植

本小节我们来移植 FreeType，将 FreeType 移植到我们的开发板根文件系统中；事实上，开发板出厂系统已经移植好了这些库，但是版本稍微太低了，作为学习者，我们应该要学会自己动手移植，这个是很重要的工作；从上几个章节的学习内容可知，我们很多的编程工作都是基于别人写好的库、调用库函数来实现应用程序的功能，因为 Linux 软件生态做得非常好，有很多免费、开源的库是可以使用的，不用自己去捣鼓这些东西；所以作为一个嵌入式 Linux 软件开发人员，学会移植就显得很重要了。

下载 FreeType 源码

开发板出厂系统中，FreeType 的版本为 2.6，这个版本稍微有点低，我们选择移植 2.8 版本的 FreeType。进入到 https://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/链接地址，如下所示：


大家要自己动手下载，开发板资料盘中是没有提供这些源码包的，包括前面几个章节介绍的库，譬如libpng、libjpeg 以及 tslib 等，都没有提供它们的源码压缩文件。

交叉编译 FreeType 源码

将下载好的 freetype-2.8.tar.gz 压缩文件拷贝到 Ubuntu 系统的用户家目录下，如下所示：

在 tools 目录下创建一个名为 freetype 的目录，把它作为 FreeType 的安装目录：

执行命令将 freetype-2.8.tar.gz 解压开来：

tar -xzf freetype-2.8.tar.gz

解压成功之后便会得到 FreeType 的源码目录 freetype-2.8。
进入到 freetype-2.8 目录，老规矩，同样是三部曲：配置、编译、安装。首先对交叉编译工具的环境进行初始化，前面章节内容已经提过很多次了，使用交叉编译器之前，必须要对其环境进行初始化（如果当前终端已经初始化过了，则无需再次进行初始化）。

FreeType 库基于模块化设计，意味着我们可以对其进行裁剪，将不需要的功能模块从配置中移除，减小库文件的体积；除此之外，FreeType 还支持很多配置选项，如果大家想要对 FreeType 做一些自定义配置或者对其进行裁剪，可以参考 FreeType 源码目录下 docs/CUSTOMIZE 文档，该文件对此有比较详细的说明，建议大家看一看，如果有需求的话。docs 目录下还有其它很多的说明文档，也都可以读一读。这里我们简单地配置一下，打开 include/freetype/config/ftoption.h 文件，如下所示：

vi include/freetype/config/ftoption.h

该文件定义了很多的配置宏，我们可以选择使能或禁用这些配置选项，具体配置哪些功能，大家自己去研究，每一个配置宏都有详细地解释说明。这里我们打开以下两个配置宏：

#define FT_CONFIG_OPTION_SYSTEM_ZLIB
#define FT_CONFIG_OPTION_USE_PNG

大家找到这两个宏，默认情况下，这两个都被注释掉了，所以是没有使能的；把这两个宏的注释去掉，使能这两个配置宏。

第一个配置宏表示使用系统安装的 zlib 库，因为 FreeType 支持 Gzip 压缩文件，会使用到 zlib 库，zlib之前我们移植好了；第二个配置宏表示支持 PNG bitmap 位图，因为 FreeType 可以加载 PNG 格式的彩色位图字形，需要依赖于 libpng 库，这个库前面我们也是移植好了。

配置好之后，保存、退出 ftoption.h 文件，接着执行如下命令对 FreeType 工程源码进行配置：

/configure --prefix=/home/dt/tools/freetype/ --host=arm-poky-linux-gnueabi --with-zlib=yes --with-bzip2=no - -with-png=yes --with-harfbuzz=no ZLIB_CFLAGS="-I/home/dt/tools/zlib/include -L/home/dt/tools/zlib/lib" 
ZLIB_LIBS=-lz LIBPNG_CFLAGS="-I/home/dt/tools/png/include -L/home/dt/tools/png/lib" LIBPNG_LIBS=-
lpng

这个配置命令很长，简单地提一下，具体的细节大家可以执行"./configure --help"查看配置帮助信息。
–prefix 选项指定 FreeType 库的安装目录；–host 选项设置为交叉编译器名称的前缀，这两个选项前面几个章节内容都已经给大家详细地解释过。
–with-zlib=yes 表示使用 zlib；
–with-bzip2=no 表示不使用 bzip2 库；
–with-png=yes 表示使用 libpng 库；
–with-harfbuzz=no 表示不使用 harfbuzz 库。
ZLIB_CFLAGS 选项用于指定 zlib 的头文件路径和库文件路径，根据实际安装路径填写；
ZLIB_LIBS 选项指定链接的 zlib 库的名称；
LIBPNG_CFLAGS 选项用于指定 libpng 的头文件路径和库文件路径，根据实际安装路径填写；
LIBPNG_LIBS 选项用于指定链接的 libpng 库的名称。

配置完成之后接着执行 make 编译，编译完成之后执行 make install 安装即可！

安装目录下的文件

进入到 FreeType 安装目录下，如下所示：

同样有 bin 目录、include 目录以及 lib 目录，大家可以自己进入到这些目录下，浏览下这些目录下的有哪些文件，对此有个印象。
如果要使用 FreeType 库，我们需要在应用程序源码中包含 include/freetype2 目录下的 ft2build.h 头文件，除此之外，还需要包含另一个头文件 FT_FREETYPE_H，这是一个用宏定义的头文件，其实就是include/freetype2/freetype/freetype.h 头文件。所以，在我们的应用程序一般是这样写：

#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H

移植到开发板

接下来将编译得到的动态链接库文件拷贝到开发板 Linux 系统/usr/lib 目录，在拷贝之前，需将/usr/lib 目录下原有的 FreeType 库文件删除掉，执行下面这条命令：

rm -rf /usr/lib/libfreetype.*

删除之后，再将我们编译得到的库文件拷贝到开发板/usr/lib 目录下，也就是 FreeType 安装目录 lib 目录下的所有库文件，拷贝的时候注意符号链接的问题。拷贝完成之后，如下所示：

23.4 freetype 库的使用

整个移植工作完成之后，接着简单地介绍下 FreeType 库的使用，FreeType 库支持的功能很多、提供给用户的库函数也很多，所以笔者肯定不会给大家细聊！以介绍性为主。
FreeType 官方也提供了详细地使用帮助文档，以下便是这些文档的链接地址：
https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step1.html
https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step2.html
https://www.freetype.org/freetype2/docs/reference/index.html
以下这个链接是一份中文参考文档，大家可以看一下，笔者也不知道是哪位作者编写的，写的非常详细！
https://www.doc88.com/p-7178359224563.html?r=1
在正式介绍 FreeType 库使用之前，需要先了解几个涉及到的概念：

字形（glyph）
字符图像就叫做字形，一个字符能够有多种不同的字形，可以理解为字形就是字符的一种书写风格，譬如宋体的汉字“国”与微软雅黑的汉字“国”，它们的字形是不同的，也就是它们书写风格是不同；宋体的“国”与微软雅黑的“国”就是两种不同的字形。
字形索引
在字体文件中，通过字形索引找到对应的字形，而字形索引是由字符编码转换而来的，譬如 ASCII 编码、GB2312 编码、BIG5 编码、GBK 编码以及国际标准字符集使用的 Unicode 编码等。对于字符编码，如果还有不了解读者，建议自行查阅相关的书籍。
像素点（pixel）、点（point）以及 dpi
像素点大家都知道，譬如 LCD 分辨率为 800480，那就表示 LCD 水平方向有 800 个像素点、垂直方向有 480 个像素点，所以此 LCD 一共有 800480 个像素点。像素点这个概念大家都很熟悉了，也就不再多说；我们再来看下“点”的概念，点（point）是一种简单地物理单位，在数字印刷中，一个点（point）等于 1/72 英寸（1 英寸等于 25.4 毫米）。除此之外，还有一个 dpi 的概念，dpi（dots per inch）表示每英寸的像素点数，譬如 300*400dpi 表示在水平方向，每英寸有 300 个像素点、在垂直方向上每英寸有 400 个像素点。通过点数和 dpi 可以计算出像素点数，公式如下：

像素点数 = 点数 * dpi / 72

譬如，假设某一显示设备水平方向 dpi 为 300，已知水平方向的点数为 50，那么像素点数的计算方式为：
50 * 300 / 72 = 208
所以可以算出像素点数为 208，因为后面会用到这些概念，所以先给大家简单地说明一下。

字形的布局

以下两张图清晰地描述了字形布局的情况：分为水平布局和垂直布局，分别使用图 23.4.1 和图 23.4.2来描述布局情况，以下这两张图都是从官方的文档中截取过来的。

水平方向书写文字使用水平布局方式，绝大部分情况下我们一般都是在水平方向上书写文字；垂直方向书写文字使用垂直布局方式，对于汉字来说，垂直方向书写也是比较常见的，很有代表性的就是对联、还有很多古书文字的写法，也都是采用这种垂直书写。


⚫ 基准线、原点
从图中可以看到，不管是水平布局还是垂直布局，图中都可以找到一个 origin 原点，经过原点的水平线（X 轴）和垂直线（Y 轴）称为基准线，笔者将其称为水平基线和垂直基线。
对于水平布局，垂直基线在字形的左边，垂直基线简单地放置在字形上，通过图中所标注的度量数据确定与基线的位置关系。
对于垂直布局，水平基线在字形的上方，字形在垂直基线上居中放置，同样也是通过图中所标注的度量数据确定与基线的位置关系。原点、基准线可以用于定位字形，水平布局和垂直布局使用不同的约束来放置字形。

⚫ 字形的宽度和高度
每一个字形都有自己的宽度和高度，图中使用 width（宽）和 height（高）来表示，width 描述了字形轮廓的最左边到最右边的距离；而 height 描述了字形轮廓的最上边到最下边的距离。同一种书写风格，不同字符所对应的字形，它们的宽高是不一定相等的，譬如大写 A 和小写 a，宽度和高度明显是不同的；但有些字符的字形宽度和高度是相同的，这个与具体的字符有关！

⚫ bearingX 和 bearingY
bearingX 表示从垂直基线到字形轮廓最左边的距离。对于水平布局来说，字形在垂直基线的右侧，所以bearingX 是一个正数；而对于垂直布局来说，字形在垂直基线上居中放置，所以字形轮廓的最左边通常是在垂直基线的左侧，所以 bearingX 是一个负数。bearingY 则表示从水平基线到字形轮廓最上边的距离。对于垂直布局来说，bearingY 是一个正数，字形处于水平基线的下方；而对于水平布局来说，如果字形轮廓的最上边在水平基线的上方，则 bearingY 是一个正数、相反则是一个负数。

⚫ xMin/xMax、yMin/yMax
xMin 表示字形轮廓最左边的位置，xMax 则表示字形轮廓最右边的位置；yMin 表示字形轮廓最下边的位置，yMax 则表示字形轮廓最上边的位置，通过这 4 个位置可以构成一个字形的边界框（bounding box，bbox），当然这是一个假象的框子，它尽可能紧密的装入字形。

⚫ advance
advance 则表示步进宽度，相邻两个原点位置的距离(字间距)。如果是水平布局，则表示相邻的两个原点在水平方向上的距离（advanceX），也就是相邻两条垂直基线之间的距离；同理，如果是垂直布局，则表示相邻的两个原点在垂直方向上的距离（advanceY），也就是相邻两条水平基线之间的距离。

以上所提到的这些参数都很重要，大家一定要理解这些参数所表示的意义，绘制字符时，需要以这些参数作为参考值进行对齐显示。
使用 FreeType 访问字体文件，可以从字体文件中获取到字形的位图数据，位图数据存储在一个 buffer中，buffer 大小为字形的宽高个字节（字形边界框的宽高个字节），也就是图 23.4.1 中 width*height 个字节大小，每一个点使用一个字节来表示，当数组中该点对应的数值等于 0，表示该点不填充颜色；当数值大 于 0，表示该点需要填充颜色。

字符显示时如何对齐？
平时我们使用文本编辑器编写文字的时候，这些字符都是对齐显示的；譬如在一行文本中，即使包含大小写的英文字母、标点符号、汉字等这些字符，这一行字符显示在屏幕上时、都是对齐显示的；这里说的对齐是按照标准规范进行对齐，譬如逗号"，"显示时是靠近下边的、而不是靠近上边显示；双引号“”显示时是靠近上边的、而不是居中显示；这就是笔者认为的字符显示时的对齐规范，你可以认为每一个字符，它都有对应的一个显示规范，是靠近上边显示呢、还是靠近下边显示亦或者是靠近中间显示呢等。那我们如何保证对齐显示呢？其实就是通过图 23.4.1 中的水平基线和垂直基线，如下图所示：

不同字符对应的字形，水平基线到字形轮廓最上边的距离都是不一样的，譬如图中水平基线到“A”和“a”轮廓最上边的距离明显是不一样的；除此之外，有些字形的轮廓最下边已经在水平基线之下、而有些字形的轮廓最下边却又在水平基线之上。

分析完水平基线之后，我们再来看看垂直基线，每一个字形的垂直基线到字形轮廓最左边的距离也都是不一样的，譬如“韩”和“a”，很明显、它们各自的垂直基线到字形轮廓最左边的距离是不一样的。

水平基线可以作为垂直方向（上下方向）上对齐显示的基准线，而垂直基线可以作为水平方向（左右方向）上对齐显示的基准线；对于水平布局来说，相邻两条垂直基线的距离就是字间距或者叫步进宽度；从一个字形的原点加上一个步进宽度就到了下一个字形的原点。

当我们要在屏幕上画字形的时候，首先要定位到字形的左上角位置，从左上角开始，依次从左到右、从上到下，字形显示的宽度就是字形的宽度 width、字符显示的高度就是字形的高度 height。那如何找到左上角的位置，这个很简单，通过 bearingY 和 bearingX 便可确定。譬如我们将(100, 100)这个位置作为原点，那么，字符显示位置的左上角便是(100+bearingX, 100-bearingY)。

以上就给大家介绍关于字符对齐的问题，大家一定要理解这些内容，如果你理解不了上面的内容，后面的示例代码你可能就看不懂。

初始化 FreeType 库

在使用 FreeType 库函数之前，需要对 FreeType 库进行初始化操作，使用 FT_Init_FreeType()函数完成初始化操作。在调用该函数之前，我们需要定义一个 FT_Library 类型变量，调用 FT_Init_FreeType()函数时将该变量的指针作为参数传递进去；使用示例如下所示：

FT_Library library;
FT_Error error;
error = FT_Init_FreeType(&library);
if (error)
fprintf(stderr, "Error: failed to initialize FreeType library object\n");

FT_Init_FreeType 完成以下操作：
⚫ 它创建了一个 FreeType 库对象，并将 library 作为库对象的句柄。
⚫ FT_Init_FreeType()调用成功返回 0；失败将返回一个非零值错误码。

加载 face 对象

应用程序通过调用 FT_New_Face()函数创建一个新的 face 对象，其实就是加载字体文件，为啥叫 face（脸），应该是一种抽象的说法！一个 face 对象描述了一个特定的字体样式和风格，譬如"Times New Roman Regular"和"Times New Roman Italic"对应两种不同的 face。
调用 FT_New_Face()函数前，我们需要定义一个 FT_Face 类型变量，使用示例如下所示：

FT_Library library; //库对象的句柄
FT_Face face; //face 对象的句柄
FT_Error error;
FT_Init_FreeType(&library);
error = FT_New_Face(library, "/usr/share/fonts/font.ttf", 0, &face);
if (error) {
/* 发生错误、进行相关处理 */
}

}
FT_New_Face()函数原型如下所示：

FT_Error FT_New_Face(FT_Library library, const char *filepathname,
FT_Long face_index, FT_Face *aface);

函数参数以及返回值说明如下：
library：一个 FreeType 库对象的句柄，face 对象从中建立；
filepathname：字库文件路径名（一个标准的 C 字符串）；
face_index：某些字体格式允许把几个字体 face 嵌入到同一个文件中，这个索引指示了你想加载的 face，
其实就是一个下标，如果这个值太大，函数将会返回一个错误，通常把它设置为 0 即可！想要知道一个字体
文件中包含了多少个 face，只要简单地加载它的第一个 face（把 face_index 设置为 0），函数调用成功返回
后，face->num_faces 的值就指示出了有多少个 face 嵌入在该字体文件中。
aface：一个指向新建 face 对象的指针，当失败时其值被设置为 NULL。
返回值：调用成功返回 0；失败将返回一个非零值的错误码。

设置字体大小

设置字体的大小有两种方式：FT_Set_Char_Size()和 FT_Set_Pixel_Sizes()。
FT_Set_Pixel_Sizes()函数
调用 FT_Set_Pixel_Sizes()函数设置字体的宽度和高度，以像素为单位，使用示例如下所示：

FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 50);

第一个参数传入 face 句柄；第二个参数和第三个参数分别指示字体的宽度和高度，以像素为单位；需
要注意的是，我们可以将宽度或高度中的任意一个参数设置为 0，那么意味着设置为 0 的参数将会与另一个参数保持相等，如下所示：

FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 0);

上面调用 FT_Set_Pixel_Sizes()函数时，将字体高度设置为 0，也就意味着字体高度将自动等于字体宽度50。

FT_Set_Char_Size()函数
调用 FT_Set_Char_Size()函数设置字体大小，示例如下所示，假设在一个 300x300dpi 的设备上把字体大小设置为 16pt：

error = FT_Set_Char_Size(
face,//face 对象的句柄
16*64, //以 1/64 点为单位的字体宽度
16*64, //以 1/64 点为单位的字体高度
300, //水平方向上每英寸的像素点数
300); //垂直方向上每英寸的像素点数

说明：
⚫ 字体的宽度和高度并不是以像素为单位，而是以 1/64 点（point）为单位表示（也就是 26.6 固定浮点格式），一个点是一个 1/72 英寸的距离。
⚫ 同样也可将宽度或高度其中之一设置为 0，那么意味着设置为 0 的参数将会与另一个参数保持相等。
⚫ dpi 参数设置为 0 时，表示使用默认值 72dpi。

加载字形图像

设置完成之后，接下来就可以加载字符图像了，总共分为 3 步：
a)、获取字符的字形索引
通过 FT_Get_Char_Inde()函数将字符编码转换为字形索引（glyph index），Freetype 默认使用 UTF-16 编码类型，也就是 Unicode 编码方式，采用 2 个字节来表示一个编码值。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

23.5 示例代码

显示单个 ASCII 字符
显示单个中文字符
显示一行字符（一行字符对齐显示）
显示多行字符（一行字符的高度计算）
字体变形（旋转、斜体………）

示例代码 23.5.1 FreeType 使用示例代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#include <math.h> //数学库函数头文件
#include <wchar.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#define FB_DEV "/dev/fb0" //LCD 设备节点
#define argb8888_to_rgb565(color) ({ \
 unsigned int temp = (color); \
 ((temp & 0xF80000UL) >> 8) | \
 ((temp & 0xFC00UL) >> 5) | \
 ((temp & 0xF8UL) >> 3); \
 })
static unsigned int width; //LCD 宽度
static unsigned int height; //LCD 高度
static unsigned short *screen_base = NULL;//LCD 显存基地址 RGB565
static unsigned long screen_size;
static int fd = -1;
static FT_Library library;
static FT_Face face;
static int fb_dev_init(void)
{
 struct fb_var_screeninfo fb_var = {0};
 struct fb_fix_screeninfo fb_fix = {0};
 /* 打开 framebuffer 设备 */
 fd = open(FB_DEV, O_RDWR);
 if (0 > fd) {
 fprintf(stderr, "open error: %s: %s\n", FB_DEV, strerror(errno));
 return -1;
 }
 /* 获取 framebuffer 设备信息 */
 ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
 ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);
 screen_size = fb_fix.line_length * fb_var.yres;
 width = fb_var.xres;
 height = fb_var.yres;
 /* 内存映射 */
 screen_base = mmap(NULL, screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
 if (MAP_FAILED == (void *)screen_base) {
 perror("mmap error");
 close(fd);
 return -1;
 }
 /* LCD 背景刷成黑色 */
 memset(screen_base, 0xFF, screen_size);
 return 0; }
static int freetype_init(const char *font, int angle) {
 FT_Error error;
 FT_Vector pen;
 FT_Matrix matrix;
 float rad; //旋转角度
 /* FreeType 初始化 */
 FT_Init_FreeType(&library);
 /* 加载 face 对象 */
 error = FT_New_Face(library, font, 0, &face);
 if (error) {
 fprintf(stderr, "FT_New_Face error: %d\n", error);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 /* 原点坐标 */
 pen.x = 0 * 64;
 pen.y = 0 * 64; //原点设置为(0, 0)
 /* 2x2 矩阵初始化 */
 rad = (1.0 * angle / 180) * M_PI; //（角度转换为弧度）M_PI 是圆周率
#if 0 //非水平方向
 matrix.xx = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);
 matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin(rad) * 0x10000L);
 matrix.yx = (FT_Fixed)( sin(rad) * 0x10000L);
 matrix.yy = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);
#endif
#if 1 //斜体 水平方向显示的
 matrix.xx = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);
 matrix.xy = (FT_Fixed)( sin(rad) * 0x10000L);
 matrix.yx = (FT_Fixed)( 0 * 0x10000L);
 matrix.yy = (FT_Fixed)( 1 * 0x10000L);
#endif
 /* 设置 */
 FT_Set_Transform(face, &matrix, &pen);
 FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 0); //设置字体大小
 return 0; }
static void lcd_draw_character(int x, int y,
 const wchar_t *str, unsigned int color) {
 unsigned short rgb565_color = argb8888_to_rgb565(color);//得到 RGB565 颜色值
 FT_GlyphSlot slot = face->glyph;
 size_t len = wcslen(str); //计算字符的个数
 long int temp;
 int n;
 int i, j, p, q;
 int max_x, max_y, start_y, start_x;
  // 循环加载各个字符
 for (n = 0; n < len; n++) {
 // 加载字形、转换得到位图数据
 if (FT_Load_Char(face, str[n], FT_LOAD_RENDER))
 continue;
 start_y = y - slot->bitmap_top; //计算字形轮廓上边 y 坐标起点位置 注意是减去 bitmap_top
 if (0 > start_y) {//如果为负数 如何处理？？
 q = -start_y;
 temp = 0;
 j = 0;
 }
 else { // 正数又该如何处理??
 q = 0;
 temp = width * start_y;
 j = start_y;
 }
 max_y = start_y + slot->bitmap.rows;//计算字形轮廓下边 y 坐标结束位置
 if (max_y > (int)height)
 max_y = height;
 for (; j < max_y; j++, q++, temp += width) {
 start_x = x + slot->bitmap_left; //起点位置要加上左边空余部分长度
 if (0 > start_x) {
 p = -start_x;
 i = 0;
 }
 else {
 p = 0;
 i = start_x;
 }
 max_x = start_x + slot->bitmap.width;
 if (max_x > (int)width)
 max_x = width;
 for (; i < max_x; i++, p++) {
 // 如果数据不为 0，则表示需要填充颜色
 if (slot->bitmap.buffer[q * slot->bitmap.width + p])
 screen_base[temp + i] = rgb565_color;
 }
 }
 //调整到下一个字形的原点
 x += slot->advance.x / 64; //26.6 固定浮点格式
 y -= slot->advance.y / 64;
 } }
int main(int argc, char *argv[])
{
 
 /* LCD 初始化 */
 if (fb_dev_init())
 exit(EXIT_FAILURE);
 /* freetype 初始化 */
 if (freetype_init(argv[1], atoi(argv[2])))
 exit(EXIT_FAILURE);
 /* 在 LCD 上显示中文 */
 int y = height * 0.25;
 lcd_draw_character(50, 100, L"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索", 0x000000);
 lcd_draw_character(50, y+100, L"莫愁前路无知己，天下谁人不识君", 0x9900FF);
 lcd_draw_character(50, 2*y+100, L"君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回", 0xFF0099);
 lcd_draw_character(50, 3*y+100, L"君不见高堂明镜悲白发，朝如青丝暮成雪", 0x9932CC);
 /* 退出程序 */
 FT_Done_Face(face);
 FT_Done_FreeType(library);
 munmap(screen_base, screen_size);
 close(fd);
 exit(EXIT_SUCCESS);
}

编译方法：

${CC} -o testApp testApp.c -I/home/dt/tools/freetype/include/freetype2 -L/home/dt/tools/freetype/lib -
lfreetype -L/home/dt/tools/zlib/lib -lz -L/home/dt/tools/png/lib -lpng -lm

效果图：