OpenCV 图形API（52）颜色空间转换-----将 NV12 格式的图像数据转换为 RGB 格式的图像

news2025/4/24 12:11:59

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

将图像从 NV12 (YUV420p) 色彩空间转换为 RGB。该函数将输入图像从 NV12 色彩空间转换到 RGB。Y、U 和 V 通道值的常规范围是 0 到 255。

输出图像必须是 8 位无符号三通道图像 CV_8UC3。

注意：
函数的文字 ID 是 “org.opencv.imgproc.colorconvert.nv12torgb”

函数原型

GMat cv::gapi::NV12toRGB 
(
 	const GMat &  	src_y,
	const GMat &  	src_uv 
)

参数

参数 src_y：输入图像，8 位无符号单通道图像 CV_8UC1。
参数 src_uv：输入图像，8 位无符号双通道图像 CV_8UC2。

代码示例

#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 假设我们有一个宽度为640像素，高度为480像素的图像
    int width  = 640;
    int height = 480;

    // 创建Y和UV平面的Mat对象
    cv::Mat yPlane( height, width, CV_8UC1 );           // Y 平面
    cv::Mat uvPlane( height / 2, width / 2, CV_8UC2 );  // UV 平面

    // 填充一些随机数据作为示例
    cv::randu( yPlane, cv::Scalar( 0 ), cv::Scalar( 255 ) );
    cv::randu( uvPlane, cv::Scalar( 0 ), cv::Scalar( 255 ) );

    // 定义G-API图
    cv::GMat src_y, src_uv;
    auto rgb = cv::gapi::NV12toRGB( src_y, src_uv );

    cv::GComputation comp( cv::GIn( src_y, src_uv ), cv::GOut( rgb ) );

    // 创建输出矩阵
    cv::Mat out_rgb;

    // 应用计算图并执行转换，指定使用默认的CPU后端
    comp.apply( cv::gin( yPlane, uvPlane ), cv::gout( out_rgb ), cv::compile_args( cv::gapi::kernels() ) );

    // 显示结果
    cv::imshow( "Converted RGB Image", out_rgb );
    cv::waitKey( 0 );

    return 0;
}