【Iot】阿里云物联网平台入门之什么是消息解析、什么是Topic、JavaScript脚本示例解析

news2024/11/29 4:53:06

在IoT场景中,很多传感器采集到的都是二进制数据,或者私有协议格式数据流,设备端又不具备转换成结构化JSON的能力,这时候我们可以借助IoT物联网平台云端自定义数据解析能力,转换Modbus,电力协议,hex数据,私有协议为结构化的JSON,再流转到业务系统。

此处讲解示例为《阿里云物联网平台》

一、前置知识

物联网平台定义设备消息的标准数据格式为Alink JSON。对于低配置且资源受限或者对网络流量有要求的设备,不适合直接构造JSON数据与物联网平台通信,可将原数据透传到物联网平台,再由物联网平台提供消息解析功能,可以根据您提交的脚本,将消息数据在设备自定义格式JSON格式之间转换。
在这里插入图片描述

1. 什么是消息解析?

即通过脚本(可以是js、php、python),将消息数据在设备自定义格式JSON格式之间转换。

2. 什么是Topic?

Topic是消息发布(Pub)者和订阅(Sub)者之间的传输中介。
物联网平台中,服务端和设备端通过Topic来实现消息通信。Topic是针对设备的概念,Topic类是针对产品的概念。产品的Topic类会自动映射到产品下的所有设备中,生成用于消息通信的具体设备Topic。

2.1 Topic类定义

Topic类:产品维度的Topic,是同一产品下不同设备的Topic集合。一个ProductKey下有多个Topic类。一个Topic类对一个ProductKey下所有设备通用。

以下是Topic类的使用说明:

  • 定义Topic类的功能。
    Topic类格式以正斜线(/)开头并进行分层,区分每个类目。例如:/${productKey}/${deviceName}/user/update
    其中,${productKey}${deviceName}两个类目为既定类目;后缀和前缀类目用于区分不同功能的消息。

    • ${productKey}表示产品的标识符 ProductKey。
      在指定产品的Topic类中,需替换为实际的ProductKey值。

    • ${deviceName}表示设备名称 DeviceName。
      在产品Topic类中,${deviceName}是该产品下所有设备的名称变量,不需要替换为实际设备名称。

  • 定义Topic类的操作权限。

    • 发布:产品下设备可以往该Topic类对应的设备Topic发布消息。
    • 订阅:产品下设备可以订阅该Topic类对应的设备Topic,从而获取消息。
    • 发布和订阅:同时具备发布和订阅的操作权限。

2.2 Topic定义

在产品Topic类基础上,使用具体的${productKey}/${deviceName}通配一个唯一的设备,与前缀、后缀类目组成的完整Topic,就是具体设备的Topic。

设备Topic与产品Topic类格式一致,区别在于Topic类中的变量${deviceName},在设备Topic中是具体的设备名称(DeviceName)。

例如产品a19mzPZ***下设备device1和device2的具体Topic如下:

  • /a19mzPZ****/device1/user/update
  • /a19mzPZ****/device2/user/update

产品Topic类定义的功能和操作权限,会映射到具体的设备Topic。

在这里插入图片描述

3. 十六进制转换

十六进制使用 16 个符号来表示数字(以0x开头):

  • 0 到 9 表示值 0 到 9
  • a 到 f(A 到 F)表示值 10 到 16。字母不区分大小写,因此 3C2b 与 3c2B 的值完全相同。

JavaScript 中将十进制转换为十六进制,请对十进制调用 toString() 方法,将 16 作为基数参数传递

alert( 0xff ); // 255

const num = 60;
const hex = num.toString(16);
console.log(hex); // 3c

js 二进制 十进制 十六进制 buffer 字节数组 字符串 相互转换

二、阿里云平台JS脚本示例解析

阿里云平台目前支持解析两类消息:

  • 自定义Topic上行消息:将设备通过自定义Topic上报给物联网平台云端的自定义格式数据Payload解析为JSON格式。JavaScript语言的自定义Topic消息解析脚本模板和示例
  • 上、下行物模型Topic的消息:将设备上报给物联网平台云端的自定义格式物模型数据解析为Alink JSON格式;将云端下发的Alink JSON格式数据解析为设备自定义的格式。JavaScript语言的物模型消息解析脚本模板和示例

脚本编写注意事项:

  • (官方示例使用了关键字var)请避免使用全局变量,否则会造成执行结果不一致。
  • 脚本中,处理数据采用补码的方式, [-128, 127]补码范围为[0, 255]。例如,-1对应的补码为255(10进制表示)。
  • 解析设备上报数据的函数(rawDataToProtocol)的入参为整型数组。需要通过0xFF进行与操作,获取其对应的补码。
  • 解析物联网平台下发数据的函数(protocolToRawData)的返回结果为数组。数组元素为整型,取值为[0, 255]。

以下是阿里云物联网平台的官方示例:

var COMMAND_REPORT = 0x00; //属性上报。
var COMMAND_SET = 0x01; //属性设置。
var COMMAND_REPORT_REPLY = 0x02; //上报数据返回结果。
var COMMAND_SET_REPLY = 0x03; //属性设置设备返回结果。
var COMMAD_UNKOWN = 0xff;    //未知的命令。
var ALINK_PROP_REPORT_METHOD = 'thing.event.property.post'; //物联网平台Topic,设备上传属性数据到云端。
var ALINK_PROP_SET_METHOD = 'thing.service.property.set'; //物联网平台Topic,云端下发属性控制指令到设备端。
var ALINK_PROP_SET_REPLY_METHOD = 'thing.service.property.set'; //物联网平台Topic,设备上报属性设置的结果到云端。
var SELF_DEFINE_TOPIC_UPDATE_FLAG = '/user/update'  //自定义Topic:/user/update。
var SELF_DEFINE_TOPIC_ERROR_FLAG = '/user/update/error' //自定义Topic:/user/update/error。

/*
示例数据:
设备上报属性数据:
传入参数:
    0x000000000100320100000000
输出结果:
    {"method":"thing.event.property.post","id":"1","params":{"prop_float":0,"prop_int16":50,"prop_bool":1},"version":"1.0"}

属性设置的返回结果:
传入参数:
    0x0300223344c8
输出结果:
    {"code":"200","data":{},"id":"2241348","version":"1.0"}
*/
function rawDataToProtocol(bytes) {
    let uint8Array = new Uint8Array(bytes.length);
    for (let i = 0; i < bytes.length; i++) {
        uint8Array[i] = bytes[i] & 0xff;
    }
    let dataView = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    let jsonMap = new Object();
    let fHead = uint8Array[0]; // command
    
    if (fHead == COMMAND_REPORT) {
        jsonMap['method'] = ALINK_PROP_REPORT_METHOD; //ALink JSON格式,属性上报topic。
        jsonMap['version'] = '1.0'; //ALink JSON格式,协议版本号固定字段。
        jsonMap['id'] = '' + dataView.getInt32(1); //ALink JSON格式,标示该次请求id值。
        let params = {};
        params['prop_int16'] = dataView.getInt16(5); //对应产品属性中prop_int16。
        params['prop_bool'] = uint8Array[7]; //对应产品属性中prop_bool。
        params['prop_float'] = dataView.getFloat32(8); //对应产品属性中prop_float。
        jsonMap['params'] = params; //ALink JSON格式,params标准字段。
    } else if(fHead == COMMAND_SET_REPLY) {
        jsonMap['version'] = '1.0'; //ALink JSON格式,协议版本号固定字段。
        jsonMap['id'] = '' + dataView.getInt32(1); //ALink JSON格式,标示该次请求id值。
        jsonMap['code'] = ''+ dataView.getUint8(5);
        jsonMap['data'] = {};
    }

    return jsonMap;
}

/*
示例数据:
云端下发属性设置指令:
传入参数:
    {"method":"thing.service.property.set","id":"12345","version":"1.0","params":{"prop_float":123.452, "prop_int16":333, "prop_bool":1}}
输出结果:
    0x0100003039014d0142f6e76d

设备上报的返回结果:
传入数据:
    {"method":"thing.event.property.post","id":"12345","version":"1.0","code":200,"data":{}}
输出结果:
    0x0200003039c8
*/
function protocolToRawData(json) {
    var method = json['method'];
    var id = json['id'];
    var version = json['version'];
    var payloadArray = [];
    
    if (method == ALINK_PROP_SET_METHOD) //属性设置。
    {
        var params = json['params'];
        var prop_float = params['prop_float'];
        var prop_int16 = params['prop_int16'];
        var prop_bool = params['prop_bool'];
        //按照自定义协议格式拼接 rawData。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAND_SET)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式 'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int16(prop_int16)); //属性'prop_int16'的值。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(prop_bool)); //属性'prop_bool'的值。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_float32(prop_float)); //属性'prop_float'的值。
    } else if (method ==  ALINK_PROP_REPORT_METHOD) { //设备上报数据返回结果。
        var code = json['code'];
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAND_REPORT_REPLY)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(code));
    } else { //未知命令,对于这些命令不做处理。
        var code = json['code'];
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(COMMAD_UNKOWN)); //command字段。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_int32(parseInt(id))); //ALink JSON格式'id'。
        payloadArray = payloadArray.concat(buffer_uint8(code));
    }
    return payloadArray;
}

/*示例数据
自定义Topic:
    /user/update,上报数据。
输入参数:
    topic:/{productKey}/{deviceName}/user/update
    bytes: 0x000000000100320100000000
输出参数:
{
    "prop_float": 0,
    "prop_int16": 50,
    "prop_bool": 1,
    "topic": "/{productKey}/{deviceName}/user/update"
}
 */
function transformPayload(topic, bytes) {
    var uint8Array = new Uint8Array(bytes.length);
    for (var i = 0; i < bytes.length; i++) {
        uint8Array[i] = bytes[i] & 0xff;
    }
    var dataView = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    var jsonMap = {};
    
    if(topic.includes(SELF_DEFINE_TOPIC_ERROR_FLAG)) {
        jsonMap['topic'] = topic;
        jsonMap['errorCode'] = dataView.getInt8(0)
    } else if (topic.includes(SELF_DEFINE_TOPIC_UPDATE_FLAG)) {
        jsonMap['topic'] = topic;
        jsonMap['prop_int16'] = dataView.getInt16(5);
        jsonMap['prop_bool'] = uint8Array[7];
        jsonMap['prop_float'] = dataView.getFloat32(8);
    }

    return jsonMap;
}

//以下是部分辅助函数。
function buffer_uint8(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(1);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setUint8(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_int16(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(2);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setInt16(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_int32(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(4);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setInt32(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}
function buffer_float32(value) {
    var uint8Array = new Uint8Array(4);
    var dv = new DataView(uint8Array.buffer, 0);
    dv.setFloat32(0, value);
    return [].slice.call(uint8Array);
}

官方示例rawDataToProtocolprotocolToRawData的传入与输出结果都是整型数组, 但是他的官方示例的注释写的却是字符串,挺误导人的!

自己写的话可以使用:十六进制字符串与字节数组相互转换一下

例如:

// 字符串转字节数组
function Str2Bytes(str) {
  if(str.length <= 0){
    return
  }
  if(str.length%2 != 0){
    str = "0" + str;
  }
  var pos = 0;
  var len = str.length;
  len /= 2;
  var hexA = new Array();
  for (var i = 0; i < len; i++) {
      var s = str.substr(pos, 2);
      var v = parseInt(s, 16);
      hexA.push(v);
      pos += 2;
  }
  return hexA;
}

console.log('rawDataToProtocol---', rawDataToProtocol(Str2Bytes(000000000100320100000000)));

未完待续…

未完待续

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/166267.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

YOLO家族系列模型的演变:从v1到v8(下)

昨天的文章中&#xff0c;我们回顾了 YOLO 家族的前 9 个架构。本文中将继续总结最后3个框架&#xff0c;还有本月最新发布的YOLO V8. YOLOR Chien-Yao Wang, I-Hau Yeh, Hong-Yuan Mark Liao “You Only Learn One Representation: Unified Network for Multiple Tasks”202…

JavaWeb-JavaScript

JavaWeb-JavaScript 1&#xff0c;JavaScript简介 JavaScript 是一门跨平台、面向对象的脚本语言&#xff0c;而Java语言也是跨平台的、面向对象的语言&#xff0c;只不过Java是编译语言&#xff0c;是需要编译成字节码文件才能运行的&#xff1b;JavaScript是脚本语言&#…

43. 【农产品溯源项目前后端Demo】后端二次开发的重点修改位置

前面讲过农产品溯源Demo比较简单,如果想二次开发需要重点关注的目录。 如果要开发一个新的API、对接新的合约,需要有哪些步骤? 定义数据结构,在domain包新增Class,定义好数据字段,定义好get、set方法。domain包没有业务的逻辑实现,只有结构、字段定义。 如果字段首字母小…

手摸手学会node框架之一——koa 傻瓜式小白教程

一、Koa简介 基于 Node.js 平台的下一代 web 开发框架。 由 Express 幕后的原班人马打造&#xff0c; 致力于成为 web 应用和 API 开发领域中的一个更小、更富有表现力、更健壮的基石。 详细请参考Koa官网进行学习。 二、Koa基础入门 1.项目初始化 执行 npm init -y, 生成…

博客之星规则能否参照“金球奖”

文章目录课前小差粉丝对我的价值粉丝数量的提升KOL与粉丝链接粉丝影响收入博客之星规则设想博客之星新玩法&#xff1f;内部评审展望2023写在最后课前小差 哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是几何心凉&#xff0c;这是一份全新的专栏&#xff0c;唯一得倒CSDN王总的授权&…

小侃设计模式(廿一)-状态模式

1.概述 状态模式&#xff08;State Pattern&#xff09;是行为型设计模式的一种&#xff0c;它主要用来解决对象存在多种状态转换时&#xff0c;需要对外输出不同的行为。状态模式与策略模式有一定相似&#xff0c;区别在于策略模式行为彼此独立&#xff0c;可以进行相互替换&…

VueJs中的toRef与toRefs函数的一个比较

前言ref是处理基本数据类型响应式API函数,在setup中声明定义的变量,可以直接在模板中使用没有被响应式API包裹处理的变量数据,是不具备响应式能力的也就是往往在逻辑中修改了数据,但是页面不会更新,那怎么样将一个非响应式数据变成响应式数据就需要用到toRef()与toRefs()这两个…

【计算机网络】网络编程套接字

文章目录理解源IP地址和目的IP地址理解端口号和进程ID理解源端口号和目的端口号认识TCP协议认识UDP协议网络字节序socket编程接口socket网址查看socket常见APIUDP协议实现网络通信UDP创建socket文件描述符sockaddr结构UDP绑定端口号UDP接收发送网络数据简单的UDP网络程序TCP协议…

拉伯证券|大股东或易主,阿里巴巴换股入局

三大股指齐上扬&#xff0c;早盘主力埋伏这些股。 到午间收盘&#xff0c;“家居零售榜首股”之称的美凯龙一字涨停&#xff0c;港股红星美凯龙涨24%&#xff0c;此前一度涨超30%。 消息面上&#xff0c;1月13日晚间&#xff0c;美凯龙发布公告称&#xff0c;公司控股股东红星…

transformer算法解析

本文参考&#xff1a; 详解Transformer &#xff08;Attention Is All You Need&#xff09; - 知乎 Transformer 代码完全解读&#xff01;_AI科技大本营的博客-CSDN博客 Transformer学习笔记一&#xff1a;Positional Encoding&#xff08;位置编码&#xff09; - 知乎 1、…

【C语言】自定义类型

前言男孩子在外面要保护好自己~一、结构体为什么会有结构体呢&#xff1f;但要描述一个复杂对象时&#xff0c;仅用之前学过的基本数据类型表达不了&#xff08;如&#xff1a;我要描述一个人&#xff0c;仅靠基本数据类型只能说定义他的一种属性<如用 int 定义他的年龄>…

字符串的处理

一、字符数组 用来存放字符型数据的数组称为字符数组&#xff0c;其元素是一个个的字符。 char 字符数组名[常量表达式]&#xff1b; C语言规定字符串是以\0字符作为结束符的字符数组。 在程序中可以通过判断数组元素是否为空字符来判断字符串是否结束。 字符串的输…

介绍Java中的常/变量.各种数据类型以及类型转换和提升的用法

本文简单描述了什么是常量和变量,介绍了Java各种数据类型:基本数据类型(四类八种,大小和范围)和引用数据类型(种类),简单介绍了包装类字符串类型,以及不同数据类型之间的常量和变量,数据类型之间的转换和提升… Java常/变量和数据类型一.什么是常量?二.什么是变量?三.数据类型…

[审核]因为审核人员不了解苹果登录被拒

1.审核被拒信息 Guideline 2.1 - Information Needed We’re looking forward to completing the review of your app, but we need more information to continue. Next Steps Please provide detailed answers to the following questions in your reply to this message i…

寒假集训一期总结(一)–––思维训练

目录 思维训练 走方格 解题思路 参考代码 最短曼哈顿距离 ​编辑 解题思路 参考代码 酒厂选址 解题思路 参考代码 雪地足迹Tracks in the Snow 解题思路 参考代码 一个星期没有更博客了…这一个星期,去学校信竞集训的我收获颇丰,下面就是我的还加集训总结 思…

【小白向】让电脑成为热点WIFI

让电脑成为热点WIFI 本文针对下述情况&#xff0c;有一台电脑&#xff0c;一部手机&#xff0c;但是电脑通过网线连接。此时电脑可以上网&#xff0c;手机没有流量&#xff0c; 仅能通过WIFI上网&#xff0c;但此时没有WIFI。 其实你的电脑可能自己本身就能作为热点发布WIFI&…

绕任一向量旋转矩阵计算思考与实现

欢迎关注更多精彩 关注我&#xff0c;学习常用算法与数据结构&#xff0c;一题多解&#xff0c;降维打击。 问题提出 如图所示&#xff0c;在空间中有一向量A&#xff0c;问点O绕A方向逆时针旋转角度α的矩阵如何表示。 问题分析 问题化规 直接去构造一个矩阵是比较困难的。…

自从我学会了Jenkins的自动构建,我再也没有每次都打包上传到服务器然后发布Java服务了

上次我们讲了使用Jenkins部署maven项目 工作两年半&#xff0c;终于学会了Jenkins部署Maven项目 这次我们来讲一下每次提交代码的时候Jenkins自动构建 我们使用的代码仓库是gitee 文章目录&#x1f3c3;第一步&#xff0c;我们在Jenkins中安装gitee插件&#x1f3c3;第二步&am…

Go语言并发编程及依赖管理

目录&#x1f9e1;并发编程GoroutineCSP(Communicating Sequential Processes)&#x1f9e1;依赖管理依赖演变依赖管理三要素&#x1f49f;这里是CS大白话专场&#xff0c;让枯燥的学习变得有趣&#xff01; &#x1f49f;没有对象不要怕&#xff0c;我们new一个出来&#xff0…

Linux (open、write、read、close、lseek、chmod、sync)操作文件的函数详解

目录 一、文件操作方式 二、Linux底层文件操作 1. open 2. write 3. read 4. close 5. lseek 6. chmod 7. sync、syncfs、fsync、fdatasync 三、 Linux 系统调用 四、总结 linux中&#xff0c;一切皆文件&#xff08;网络设备除外&#xff09; 硬件设备也“是”文件&a…