4.1刚体的定轴转动_哔哩哔哩_bilibili
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4.1刚体的定轴转动
基本教学要求
什么时刚体呢？
研究刚体运动切口
平动：刚体中所有的点的运动轨迹都完全相同。
转动：分为￥定轴转动和非定轴转动
刚体转动的角速度和角加速度
定轴转动的特点
匀变速转动的额公式
￥角量和线量的关系
￥力矩
（为什么引入力矩？——力对物理的作用效果取决于作用大小，作用方向，作用点。）
4.2转动惯量 转动定律
质点的转动惯量
刚体的转动惯量
转动定律
相当于牛顿第二定律
越分布在轴的附近，转动惯量越小。
平行轴定理与证明￥？
转动惯量越大越不容易改变角速度，越平稳
