一，STM32的USART简介
USART即通用同步、异步收发器，它能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。
UART即通用异步收发器，它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能。
开发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART，2个UART外设。它们都具有串口通信功能。
USART支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会） SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。
而且，它还支持多处理器通信和DMA功能，使用 DMA 可实现高速数据通信。
USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。
USART在STM32中应用最多的是printf输出调试信息，当我们需要了解程序内的一些变量数据信息时，可以通过printf输出函数将这些信息打印到串口助手上显示，这样一来就给我们调试程序带来了极大的方便。
二，STM32的USART的内部功能框图
图上1号区的引脚，TX，RX，SCLK、nRTS,nCTS等外部引脚，其余的是芯片内部的功能引脚，很少使用。
2号区中，如需要向外发送数据，就向发送数据寄存器TDR中写入数据。如需接收收据，就读接收数据寄存器RDR。
