1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍11服务相关内容：

1.1 11服务概述

11服务即ECU 复位服务，此服务请求ECU基于ECUReset请求消息中复位类型执行ECU复位。在ECU执行复位之前，应发送ECUReset肯定响应消息（如果需要）。在ECU成功复位后，ECU应激活默认会话。

2. 11服务请求与应答

2.1 11服务请求

在11服务中，其请求格式为11 + ResetType，常用的Reset类型有：
11 01：硬复位，即模拟的状态为电源断开再重新接上的复位；
11 02：Keyoffon复位，模拟的是驾驶员先关闭点火开关再打开类型的复位；
11 03：软复位，模拟的是软件请求的复位，如软件内部出现非预期执行时触发的Reset。

整体报文请求如下：

对应的请求ID类型如下：

2.2 11服务正响应

11服务对应的正响应为：11 + ResetType+powerDownTime（如请求为11 04服务）

2.3 11服务否定响应

如返回的响应为否定响应，对应的可能的NRC如下：

3. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接