1、

for i in range(5):
    Dev.step(9 - i * 2)
    Dev.turnLeft()

2、

for i in range(3):
    Spaceship.step(i + 1)
    Spaceship.turnRight()
    Spaceship.step(i + 1)
    Spaceship.turnLeft()

3、

for i in range(4):
    Dev.step(10 - i * 3)
    Dev.turnRight()

4、

for i in range(4):
    Spaceship.step(4 - i)
    Spaceship.turnRight()
    Spaceship.step(2)
    Spaceship.turnLeft()

5、

for i in range(3):
    Dev.turnRight()
    Dev.step(7 - i)
Dev.step(1)
Spaceship.step(5)

6、

for i in range(6):
    Flyer[i].step(2)
for i in range(3):
    Dev.step(i + 2)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(i + 2)
    Dev.turnLeft()

7、

for i in range(4):
    Flyer[i].step(i + 1)
    Dev.step(8)
    Dev.turnRight()

8、

for i in range(4):
    Flyer[i].step(i + 1)
    Dev.step(6)
    Dev.turnRight()

9、

for i in range(3):
    Dev.step(5)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(i + 1)
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(5)
    Dev.turnRight()

10、

for i in range(4):
    Flyer[0].step(i + 1)
    Flyer[1].step(i + 1)
    Dev.step(i + 1)
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(5)
    Dev.step(-5)
    Dev.turnRight()

11、

for i in range(5):
    Flyer[i].step()
    Dev.step(i + 2)
    Dev.turnLeft()

12、

for i in range(3):
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(2)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(i * 2 - 6)

13、

for i in range(4):
    Flyer[i].step(i + 1)
    Dev.step(2)
    Dev.turnRight()
    Dev.step(3)
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(4)
    Dev.turnRight()

14、

for i in range(6):
    Flyer[5 - i].step(i + 1)
    Dev.step(1)
    Dev.turnLeft()
    Dev.step(1)
    Dev.turnRight()
Dev.step(1)

15、

for i in range(5):
    Flyer[i].step(5 - i)
    Dev.step(6 - i)
    Dev.turnRight()

16、

for i in range(4):
    Flyer[i].step(4 - i)
    Spaceship.step(i + 1)
    Dev.step(-i - 2)
    Dev.step(i + 2)

17、

for i in range(3):
    Dev.step(i * 2 - 6)
    Dev.step(6 - i * 2)
    Spaceship.step(i + 3)
    Spaceship.turnLeft()
    Spaceship.step(2)
    Spaceship.turnRight()

18、

for i in range(4):
    Flyer[i].step(4 - i)
    Dev.step(i + 3)
    Dev.step(-i - 3)
    Dev.turnRight()

19、

for i in range(6): 
    Dev.step(9 + i * 2 - 10)
    Dev.turnRight()

20、

for i in range(6):
    Spaceship.step(1)
    Dev.step(6 - i * 2)
    Dev.step(2 * i - 6)
    Spaceship.step(1)