合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

 对上篇文里的接线方式做个修订：

EtherCat电机控制机箱接线规范

驱动器

控制器

接线方式

1. 使用鸣志 STF05-ECX-H驱动器，每个机箱配8个驱动器
2. 使用汇川的H5U-1614MTD etherCat控制器
3. 每个驱动器的电源从2分8的分配端子上接
4. 驱动器之间串接的etherCat网线10cm左右即可
5. 外接电机机构接口为8*8P，每个接口的1~8号端子，分别接(1P)A+、(2P)A-、(3P)B+、(4P)B-、(5P)X(?)#、(6P)X(?+4)#、(7P)电源-、(8P)电源+*

#：每个电机轴的行程开关使用控制器的IN端子，轴1~4的?为0~3，轴5~8的?为10~13，使用漏型输入接法；

*：其中8P的电源+是通过控制器的Out输出控制继电器的输出，继电器的公共输入端接入24V的电源+，常闭的输出端接到8P，轴1~8分别使用Y0~7控制各自的继电器。

通过控制器上的Y0~7分别控制的继电器控制的电源输出，是为了给束斑监测用摄像头供电，在辐射环境下，摄像头会偶发死机，这样可以很方便远程重启摄像头，正好通过网线里的一根芯实现，不需要再另外拉线供电，每套束斑监测部件，只需要拉两根网线和一根摄像头的触发线就好了，简单省事。