目标：打印bcm2835_spi_transfer_one 是如何从用户空间开始调用的

1. kernel 配置

        KDB配置选项

          添加 spi 控制器驱动 和 spi 设备驱动        

 2. 调试流程

调试内核-系统启动之后

1. 开发板进入kdb,等待pc 连接

 root@raspberrypi:~# echo "ttyS0,115200" > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc

 root@raspberrypi:~# echo g > /proc/sysrq-trigger;

  备注: 串口要选正确，否则kdb 终端 会卡死

2. pc 连接 kdb，并设置断点

     gdb-multiarch   vmlinux   --ex "target remote /dev/pts/3";
     (gdb)b  bcm2835_spi_transfer_one
     (gdb)continue    // 开发板进入用户终端交互模式,可以执行shell 命令

3. 开发板触发中断

        root@raspberrypi:~# echo 555 > /dev/spidev0.0

4.1  pc  捕获断点， 可以执行gdb 命令(如 bt)

4.2  pc gdb 删除断点，运行contine=》开发板将退出kdb ，进入用户终端

截图说明