10轴就是3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场强度和1个气压强度
任何一种传感器都不能获得精确且稳定的欧拉角，要想获得精确且稳定的欧拉角，就必须进行数据融合，把这几种传感器的数据结合起来，常见的数据融合算法，一般有互补滤波、卡尔曼滤波等
I2C的地址为7位，假设这里将他的地址(110 1000)转换为16进制的0x68，一定不要忘记了在传输的时候要将0x68<<1，左移一位，从下图可以看到传输地址的时候会先发送7位从机地址，然后有一位是读写位，也就是实际的为1101 0001 （(0x68 << 1) | 1）
stm32单片机开发五、使用I2C连接MPU6050
news2025/2/27 20:47:07
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import pandas as pd
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df_excelpd.read_excel(C:/Users/galax/Desktop/MBA小行星数据/4000.xls,na_values0)
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see_datadf_excel
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基于openEuler22.03 LTS环境的docker容器基础
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leetcode尊享面试——二叉树（python）
250.统计同值子树 使用dfs深度搜索，同值子树，要满足三个条件：
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第27章-配置PPP
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