进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件,具体方法如下:
1、汇川AM400PLC和X3E通信配置
汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/138377713
1、配置对象字典
待续......