1.直接存储访问DMA(Direct Memory Access)：DMA传输不需要CPU的参与，直接在内存和I/O设备间开辟了一条新的数据传输通道，不仅提高数据传输的速率，还因为不需要CPU的干预，从而提高了CPU的利用率。(注：文中的资料参考于正点原子)

STM32最多有2个DMA通道(只有大容量的STM32才有DMA2)。DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道用来管理一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个通道用来仲裁协调各个DMA请求的优先级。STM32的DMA特性如下：

STM32F103RCT6的DMA1通道表如下：

每个通道同一时刻只能有一个外设使用DMA进行数据传输。比如DMA1的通道1中有三个外设(ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1)，同一时刻只能使用其中的一个外设进行DMA数据传输。本文是利用USART1进行数据传输，由表可知，需要使用的DMA1的通道4。

DMA配置的基本步骤：

（1）使能DMA的时钟，并配置DMA的初始结构体。

（2）开启DMA。

（3）开启对应外设的DMA数据传输。

2.DMA相关的寄存器：

（1）DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）：当开启DMA_ISR的这些中断后，产生中断触发条件时会跳转到相应的中断服务函数。即使没有开启这些中断，也可以通过这些位来判断当前DMA的传输状态。比如可以用TCIFx来判断DMA是否传输完成。此寄存器为只读寄存器，所以当被置位之后，需要通过其他的操作来清除。

（2）DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)：DMA_IFCR 的各位就是用来清除 DMA_ISR 的对应位的，通过写 0 清除。在 DMA_ISR 被置位后，必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。

（3）DMA的其他寄存器：

3.DMA的初始化配置：

DMA的初始化函数为：void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)。参数1是DMA的通道号，参数2是一个结构体，其定义如下：

如下为DMA的一个配置实列：

初始化DMA后，然后需要使能外设的DMA功能：

最后，再使能DMA传输通道：

当需要查下DMA的状态时，可使用如下的函数：

4.代码：本文只展示DMA和main部分的代码，如果需要完整的代码，可以结合前面的文章来获取。

（1）dma.h:

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H

#include "stm32f10x.h"

//DMA_CHx:DMAͨµÀCHx
//cpar:ÍâÉèµØÖ·
//cmar:´æ´¢Æ÷µØÖ·
//cndtr:Êý¾Ý´«ÊäÁ¿ 
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr );


#endif

(2)dma.c:

#include "dma.h"

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
u16 DMA1_LEN;											//DMA´«ÊäµÄÊý¾Ý³¤¶È

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr )
{
	//1.ʹÄÜʱÖÓ£º
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃDMAµÄÏà¹Ø¼Ä´æÆ÷£º
	DMA_DeInit(DMA_CHx);   			//½«DMAµÄͨµÀ1¼Ä´æÆ÷ÖØÉèΪȱʡֵ
	DMA1_LEN = cndtr;
	
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;		//ÍâÉè»ùµØÖ·
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;			//´æ·ÅDMAÊý¾ÝµÄµØÖ·
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//DMA´«Êä·½Ïò
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;		//Ò»´Î´«ÊäµÄÊý¾ÝÁ¿
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;	//ÍâÉèµØÖ·ÊÇ·ñµÝÔö
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;			//Êý¾Ý´«ÊäʱÄÚ´æµØÖ·ÊÇ·ñµÝÔö
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//ÍâÉèÊý¾Ý¿í¶È
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//ÄÚ´æÊý¾Ý¿í¶È
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;						//DMA¹¤×÷ģʽ
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;				//DMAÓÅÏȼ¶
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;					//ÉèÖÃÊÇ·ñÊÇ´æ´¢Æ÷µ½´æ´¢Æ÷µÄ´«Êäģʽ
	
	DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);					//½«ÉÏÊöÅäÖÃÐÅϢдÈëDMAµÄ¼Ä´æÆ÷ÖÐ
	
	//¿ªÆôDMA£º
	DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);													//Ïȸ´Î»Ò»ÏÂ
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_LEN);		//ÉèÖÃDMAͨµÀµÄDMA»º´æ´óС
	DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);
}

(3) main.c:

#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "dma.h"
#include "key.h"

const u8 TEXT_TO_SEND[]={"hello world,there are many good things,so we should hold on,hold on"};
#define TEXT_LENGTH sizeof(TEXT_TO_SEND) - 1				//-1ÊDz»°üº¬½áÊø·û
u8 SendBuff[(TEXT_LENGTH+2)*100];

int main(void)
{
	float pro = 0;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	LED_Init();
	LCD_Init();
	usart_init(9600);
	KEY_Init();
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);			//¿ªÆô´®¿ÚµÄDMA
	
	//DMA1ͨµÀ4,ÍâÉèΪ´®¿Ú1,´æ´¢Æ÷ΪSendBuff,³¤(TEXT_LENTH+2)*100
	MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,(TEXT_LENGTH+2)*100);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	
	
	while(1)
	{
		//printf("test\r\n");
		POINT_COLOR=RED;	  
		if(KEY_2)
		{
			LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"hello world");
			LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"   %");//ÏÔʾ°Ù·ÖºÅ
			
			while(1)
			{
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//µÈ´ýͨµÀ4´«ÊäÍê³É
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//Çå³ýͨµÀ4´«ÊäÍê³É±êÖ¾
					break; 
				}
			
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//µÃµ½µ±Ç°»¹Ê£Óà¶àÉÙ¸öÊý¾Ý
				pro=1-pro/((TEXT_LENGTH+2)*100);//µÃµ½°Ù·Ö±È	  
				pro*=100;      //À©´ó100±¶
				LCD_ShowNum(60,170,pro,3,16);	  
			}
			LCD_ShowNum(60,170,100,3,16);//ÏÔʾ100%	  
			LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//Ìáʾ´«ËÍÍê³É
			
			delay_ms(1000);
		}
		
	}
}

5.运行结果：

6.总结：

本文介绍了DMA使用方法，并实验了串口的DMA功能。使用DMA的基本步骤是：

（1）开启时钟，并初始化DMA

（2）配置初始化的结构体信息，调用函数进行初始化

（3）开启DMA数据传输，并使能外设的MDA功能。

本文中理论部分介绍较多，下一节会利用DNM和ADC来进行实验。