IO端子介绍 （引脚，针脚）

嵌入式系统的主芯片，有的IO资源少，有的IO资源多。

少的是这样的封装，IO管脚都在四周；

多的是这样的封装，IO 的PAD都在下面：

MCU或MPU，提供UART、SPI、GPIO等功能，而IO资源是有限的，所以需要复用(Multiplexing)。

比如某个端子，既作为某个UART的TX，又可以当作GPIO使用。

这个由IOMUXC来实现，即多路复用功能控制器，使用寄存器来进行配置，这个就需要参照芯片手册来确定管脚名字，以及寄存器的配置方法。

当然，不是芯片的所有IO都是用户可用的，有些是芯片自用，比如VDD、VSS、Reset、DRAM IO等。

GPIO number计算

嵌入式Linux中，如果要使用SYSFS来操作GPIO，需要export一个GPIO number。

芯片手册中的端子描述如下图：

例如，使用的是GPIO1 group的IO15，那这个端子的需要就是15。

芯片端子的组从1开始计数，IO序号从0开始。如果组加1，则number加32。

例如，GPIO2_13的端子，number就是32 + 13 = 45。