在SD controlnet应用中，一般都要先安装controlnet_aux，并在项目代码中import相关前处理模块，如下所示。
在对control image进行前处理（比如找边缘，人体特征点）之前，往往会图像进行resize，这个resize函数定义在controlnet_autx中util.py中，无论是scribble，还是openpse或其它功能，都会调用这段resize代码。同时如果调用pipe接口时没有显示指定图像生成的宽和高，那么生成的图像size将会基于control image前处理后的宽高值。 所以这里重点讨论下controlnet前处理中的resize函数。
先上代码：
def resize_image(input_image, resolution):
H, W, C = input_image.shape
H = float(H)
W = float(W)
k = float(resolution) / min(H, W)
H *= k
W *= k
H = int(np.round(H / 64.0)) * 64
W = int(np.round(W / 64.0)) * 64
img = cv2.resize(input_image, (W, H), interpolation=cv2.INTER_LANCZOS4 if k > 1 else cv2.INTER_AREA)
return img在前处理接口会有一个参数detect_resolution，其缺省值为512。它会传给上面resize函数的resolution。它会将宽或高的较小值设成512，然后对应的高或宽按原始图像等比例缩放。 此外，还要对等比例缩放后的宽、高值进行微调确保能被64整除。 所以即使原始control image的尺寸是一些比较随意的值，但是经过前处理后的size都会被整归成能被64整除的值。前面说过，如果pipe接口没有显示指定生成图像的宽和高，那么该规整值就是最终图像的生成尺寸。
