绕线机模型和算法详细讲解，专栏已有几篇介绍文章，这篇属于补充和升华。在介绍这篇文章算法之前大家有必要了解什么是"随动系统"。相关链接如下：

绕线机机械结构相关介绍：

S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126512585绕线机simulink仿真：