上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b中的软件调试）

news2024/11/17 23:41:23

说到软件调试，有一点大家相信都有体会。那就是编写软件的时候，功能本身还是不算太复杂的。只需要前面流程、算法都设计好了，一般来说问题不大。但是调试软件的时候，特别是软件在客户现场崩溃的时候，这个时候就比较麻烦。所以一般情况下，我们要学会怎么调试嵌入式系统里面的软件bug，这是很重要的额一个技能。

就商业价值来说，软件架构设计、软件debug和软件调优是三个最为重要的技能。建议大家好好掌握一下，不断提高个人在这三个方面的价值。

1、使用gdb调试

gdb调试多是软件开发的时候进行的。目前树莓派4b上面是默认安装gdb调试软件的。因为编译工具也是在上面的，所以非常建议大家直接用它来进行软件开发和调试。和visual studio不同的是，大部分gdb调试都是用命令行进行的，这可能是大家唯一不习惯的地方。

2、使用coredump机制调试

对于那些低概率出现的问题，一般使用系统提供的coredump机制进行调试。还有一种故障特别麻烦，就是程序闪退，这种情况下，其他方法都不好使，能用的基本只有coredump了。后期，即使我们在家里复现出了对应的现象，但是本质原因是不是一样的，只有coredump才说的清楚。

在linux系统下面，使用coredump比较简单，首先输入ulimic -c unlimited，这样出现闪退的时候才会生成core文件。有了这个core文件之后，就可以配合刚才说到的gdb工具，进行进一步调试、分析原因了。怎么模拟出现闪退呢，其实最简单的就是下面两行代码，

int* p = 0;
*p = 0;

3、日志调试

日志调试是非常有用的方式，不仅仅是debug，在软件调优、接口对接等方面也发挥着巨大的作用。当然一些开源库，比如说boost，还有一些商业开发库，比如qt，也都提供了对应的日志输出方法，不过还是建议大家自己写一个log输出函数，这样以后不管使用什么平台，都可以用它来进行开发和调试。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>

#include <iostream>
using namespace std;

FILE* selfLogFile = nullptr;
void customLog(const char* format, ...)
{
	if (selfLogFile == nullptr) {
		return;
	}
 
	time_t rawtime;
	struct tm* timeinfo;
	char timeBuffer[80];
 
	time(&rawtime);
	timeinfo = localtime(&rawtime);
	strftime(timeBuffer, sizeof(timeBuffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeinfo);
 
	char message[256];
 
	va_list args;
	va_start(args, format);
	vsnprintf(message, sizeof(message), format, args);
	va_end(args);
 
	fprintf(selfLogFile, "[%s] %s\n", timeBuffer, message);
 
	fflush(selfLogFile);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	selfLogFile = fopen("selfLog.log", "a");
	if (selfLogFile == nullptr) {
		return 1;
	}
	for (int i = 0; i < 5; ++i) {
		customLog("Debug: Iteration %d", i);
	}
	fclose(selfLogFile);
	return 0;
}

整个代码最主要的内容，就是这里的customLog函数，它首先获取时间，接着获取客户输入的字符串，最后将时间和字符串merge到一起，共同存储在selfLogFile里面。大家可以实际编译一下，看看效果。