基于6 U VPX M.2 高带宽加固存储板,可以实现VPX接口的数据读写到PCI-E总线的NVME存储媒介上。采用PLX8732,上行链路提供带宽x16的PCI-E数据到VPX接口上;下行链路提供3路带宽x4的PCI-E接口给NVME存储媒介,(可选)外扩一路x4带宽的PCI-E。协议支持PCI-E2.0,最高可以实现8GT的传输速率。
二、板卡特征 :
1.PCI-E扩展
采用PLX8732桥片。
2.VPX接口
采用高密度、高可靠刀片VPX接口。
3.PCI-E协议
上行链路支持PCI-E 16x Gen 3;可以调整成PCI-E 8x Gen 3,PCI-E 4x Gen 3。
系列文章目录 前言 一、用法 com centerOfMass(robot) com centerOfMass(robot,configuration) [com,comJac] centerOfMass(robot,configuration) 二、说明
com centerOfMass(robot) 计算机器人模型在原点构型处相对于基础坐标系的质心位置。com centerOfMass(robot,conf…