Simulink从0搭建模型03-Enabled Subsystem 使能子系统

news2024/11/18 1:42:34

参考博客

  • b站视频 【Simulink 0基础入门教程 P4 使能子系统 Enabled Subsystem
    的使用介绍】

个人听了这个博主的视频风格觉得很适合我入门学习,讲得很清楚。
另外,视频里面教得很详细了,我也不会再详细写怎么打开创建等步骤,跟着操作就行。主要记录一下想记录的一些点。

声明:坚持学习是一件很美好的事情,仅供个人学习复习。

1. Enabled Subsystem (使能子系统)

1.1 Enabled Subsystem

在这里插入图片描述

1.2 Enable (使能)

Enabled Subsystem上方的输入箭头指向的Enable (使能) :
在这里插入图片描述

2. Enabled Subsystem内部

在Enabled Subsystem内部可以随意搭建,示例为上一节的累加器。
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2.1 设置

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其中Solver(求解器)的stop time=10s, fixed-step size=0.1s, 因此 一共会被执行100次。

2.2 运行

2.2.1 开关打到1

开关打到1(boolean类型),子系统使能,run一下,执行累加,通过显示屏观测到结果为101。这是因为从第0次开始计,初始值为1,所以结果为1×100+1=101。

在这里插入图片描述

观察示波器:
蓝色线呈阶梯状。
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2.2.2 开关打到0

开关打到0(boolean类型),子系统未使能,run一下,输出一直为0.
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3. 技巧

和普通子系统不同的是,使能子系统多了使能。

3.1 Subsystem 和 Enabled Subsystem

普通子系统
在这里插入图片描述

3.2 把普通子系统快速变成使能子系统?

除了用搜索的方式,怎么把普通子系统快速变成使能子系统?

  1. 进入Subsystem内部的结构如下,仅一输入一输出:

在这里插入图片描述

  1. 加载一个Enable模块 ,再退出去Subsystem,此时Subsystem就自动变为了带使能的Subsystem:
    在这里插入图片描述

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4. Enable 参数

  • held:全局变量的值,会保持
  • reset :全局变量的值在没有使能的时候,会被清零

注:这是enable重要的设置,对enable调试时谨慎设置

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4.1 运行(held)

选择“单步调试”Step Forward ,仿真只会一步一步跑 :
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点一下,累加1: 在这里插入图片描述

再多点几下 :
在这里插入图片描述

Delay步长和初始值设置:
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切换0和1的结果:
(黄线为开关状态,蓝线为累加结果)

  • 当开关切换到0,模型初始值为0
  • 当开关从0切换到1,模型开始累加
  • 当开关从1切换到0,模型保持不变
  • 当开关再次从0切换到1,模型继续累加

在这里插入图片描述

4.2 运行(reset)

  • 当开关切换到0,模型初始值为0
  • 当开关从0切换到1,模型开始累加
  • 当开关从1切换到0,模型保持不变
  • 当开关再次从0切换到1,模型重置后再累加 在这里插入图片描述

5. Out1参数

5.1 运行(held)

Enabled Subsystem中的输出: 在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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5.2 运行(reset)

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

-END-

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