安装命令：pip install imgaug

代码实现：

import cv2
import random
import matplotlib.pyplot as plt

from imgaug import augmenters as iaa
# 数据增强——缩放效果
def zoom_img(img):
    # 获取一个1-1.3倍的线性图像处理器，scale参数是缩放范围
    zoom = iaa.Affine(scale=(0.5, 1.3)) 
    # 将图片进行增强并返回
    return zoom.augment_image(img)

# 数据增强——平移效果
def trans_img(img):
    trans = iaa.Affine(translate_percent={"x":(-0.1,-0.1),"y":(-0.1,-0.1)})
    # 将图片进行增强并返回
    return trans.augment_image(img)

# 数据增强——亮度变化
def img_random_brightness(img):
    # 亮度增加1.1-1.5倍
    brightness = iaa.Multiply((1.1,1.5))
    # 将图片进行增强并返回
    return brightness.augment_image(img)
 
# 数据增强——镜像变化(按照业务需求，角度也要变化)
def img_flip(img,steering_angle):
    # 0-水平翻转，1-垂直翻转
    img = cv2.flip(img,1)
    steering_angle = -steering_angle
    return img,steering_angle
    
# 随机图片增强器   
def random_agument(img_path,steering_angle):
    index = random.randint(0,10)
    img = plt.imread(img_path)
    if index <=3:
        img = zoom_img(img)
    elif 3< index <6:
        img = trans_img(img)
    elif 6<=index<8:
        img = img_random_brightness(img)
    else:
        img,steering_angle = img_flip(img,steering_angle)
    return img,steering_angle