机器人实验室LAAS-CNRS介绍
news2024/9/25 19:23:58
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网络数据包嗅探器工具
组织的网络非常庞大，包含服务器、交换机、路由器和接入点等众多节点，由于许多资源和流量不断通过这些节点，因此很难确定大量流量是真实的还是安全攻击的迹象，了解和了解组织的网络流量至关重要，一个有用的资源是网络数…
vivado 自定义波形配置
自定义配置 您可使用下表中列示并简述的功能来自定义波形配置 ； 其中功能名称链接至提供功能完整描述的相应小节。 光标 光标主要用作为样本位置的临时指示符并且会频繁移动 ， 比如测量 2 个波形边沿之间的距离 （ 以样本数为单位 &#x…
STM32与ASRPRO通信（智能家居系列一）
本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的，具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。 一、 STM32端（首先介绍stm32端需要用到的端口和代码如何进行操作） 根据官方给出的原理图： 根据原理图我们…
XV6源码阅读——页表
文章目录 前言分页硬件实际转换 内核地址空间 前言
一个本硕双非的小菜鸡，备战24年秋招。打算尝试6.S081，将它的Lab逐一实现，并记录期间心酸历程。 代码下载
官方网站：6.S081官方网站
分页硬件
RISC-V指令（用户和内…
mysql基础3——创建和修改数据表
创建数据表
创建一个表（importtype有默认值1）并插入一条数据（importtype字段没有指定值）
约束
默认约束（把设置的默认值自动赋值给字段）
create table demo.importhead(listnum int,supplied int,stock…
Colab使用教程（超级详细版）及Colab Pro/Pro+评测
原文：Colab使用教程（超级详细版）及Colab Pro/Pro评测 - 知乎 在下半年选修了机器学习的关键课程Machine learning and deep learning，但由于Macbook Pro显卡不支持cuda，因此无法使用GPU来训练网络。教授推荐使用Google…
【LAMMPS学习】八、基础知识(3.6)计算热导率
8. 基础知识
此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语，以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…
vector的底层与使用
前言：vector是顺序表（本质也是数组） 文档参考网站：https://legacy.cplusplus.com/reference/vector/vector/vector/ //底层代码
#include<assert.h>
#include<iostream>
#include<vector>
#include<string&g…
跳跃游戏 II (贪心, 动态规划)
题目描述(力扣45题) : 给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大长度。换句话说，如果你在 nums[i] 处，你可以跳转到任意 nums[i j] 处: 0 < j < nums[i] i j < n 返回到…
学会了这几点，制作电子杂志原来这么简单
电子杂志作为一种新型的出版形式,正在逐渐受到大众的欢迎。而制作电子杂志,其实并没有想象中那么困难。下面,我们就来学习这几点,让电子杂志制作变得简单易学。 1.要制作电子杂志,首先需要选择一款适合自己的软件。比如FLBOOK在线制作电子杂志平台。这个工具具有强大的功能,可…
“傻瓜”学计量——核密度估计KDE
提纲：
什么是核密度估计，是干什么的
代码 1 前言 参数估计vs非参数估计参数估计是样本数据来自一个具有明确概率密度函数的总体。非参数估计是样本数据的概率分布未知，这时，为了对样本数据进行建模，需要估计样本数据…
DDP、pytorch的分布式 torch.distributed.launch 训练说明
0、DDP的运行原理
执行步骤：
将data分为多个不同的batch，每个gpu得到batch都是不一样的然后将每个batch放在每个gpu上独立的执行最后得到的梯度求平均将平均梯度平分给每个gpu执行下一次迭代
这也就意味着你有多少个gpu，训练的速度也会提升…
Redis中的慢查询日志和监视器
慢查询
添加新日志
在每次执行命令的之前和之后，程序都会记录微妙格式的当前UNIX时间戳，这两个时间戳之间的差就是服务器执行命令所耗费的时长，服务器会将这个时长作为参数之一传给slowlogPushEntryIfNeeded函数，而slowlogPushE…
【Git】生成patch和应用patch
生成patch
将本地所有修改打成补丁
git diff > /tmp/xxx.patch将本地对某个文件的修改打成补丁
git diff test/1.txt > /tmp/1.patch将某一次提交的修改内容打成补丁
-1表示只为单个提交创建patch，-o表示输出patch的文件夹路径，默认是用提交的…
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SpringCloud系列（9）--将服务消费者Consumer注册进Eureka Server
前言：上一章节我们介绍了如何将服务提供者注册进Eureka服务里，本章节则介绍如何将服务消费者Consumer注册进Eureka服务里 Eureka架构原理图 1、修改consumer-order80子模块的pom.xml文件，引入Eureka Clinet的依赖，然后reolad一下&…
Springboot 初始化操作
文章目录 程序启动后的初始化ApplicationRunner 接口CommandLineRunner 接口ApplicationRunner 和CommandLineRunner 的区别 Bean的实例化InitializingBean 接口PostConstruct注解BeanInitializingBean 接口、PostConstruct注解、Bean注解区别 总结 前些天发现了一个巨牛的人工…
晨控电子纸，工业无纸化新方案
一款好的产品，应该用心的去介绍。随着工业科技不断的迭代，生产车间自动化程度越来越高，但很多工序还是需要人员去更换，确认生产流程单。由于人员确认流程单的不确定性，很有可能出现流程单信息错误，下一工序…