【Camera Sensor Driver笔记】二、点亮指南之Sensor Module XML

== Camera Sensor module XML详解：
cameraId       与 slot id 一一对应（即：dtsi中相对应的sensor的 cell-index ）
moduleName       模组厂名称
sensorName       sensor 名称
actuatorName    马达名称
oisName        ois 名称
eepromName       eeprom 名称
flashName        flash名称（pmic gpio 接口型号）
chromatixName    效果文件名称（模组名字与sensor名字）
position        模组位置
laneAssign        mipi lane 匹配关系（sensor lane与平台lane的匹配关系   0x3120）
isComboMode    是否使用combo模式
focalLength    焦距
fNumber        光圈
minFocusDistance        近焦
maxFocusDistance        远焦
horizontalViewAngle    水平视角
verticalViewAngle        垂直视角
maxRollDegree            翻滚角（90/270）
maxYawDegree            偏航角(0前180后）
maxPitchDegree            俯仰角（0）
::对于重合的参数，xml配置的优先级高于dts

== Camera Sensor XML 详解：

<slaveInfo>    从设备
   sensorName        sensor型号
   slaveAddress    i2c write address（8位的地址）
   regAddrType    地址类型
   regDataType    数据类型
   sensorIdRegAddr    sensor id 寄存器地址
   sensorId            sensor id 值
   sensorIdMask        0xFFFFFFFF
   i2cFrequencyMode    FAST_PLUS    i2c 操作频率
   <powerUpsequence>
       configType    VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET    上电控制节点
       configValue    0    电压/电平/时钟状态
       delayMs        0    延时
       …
   </powerUpsequence>
   <powerDownSequence>
       configType    VANA/VDIG/VIO/MCLK/RESET    下电控制节点
       configValue    0    电压/电平/时钟状态
       delayMs    0    延时
       …
   </powerDownSequence>
</slaveInfo>
<regAddrInfo>
   xOutput            sensor x寄存器地址
   yOutput            sensor y寄存器地址
   frameLengthLines        vts 寄存器地址（可以修改帧率）
   lineLengthPixelClock    hts 寄存器地址
   coarseIntgTimeAddr        linecount曝光寄存器地址
   shortCoarseIntgTimeAddr    短曝光寄存器地址
   globalGainAddr                gain寄存器地址
   shortGlobalGainAddr        短帧gain寄存器地址
   digitalGlobalGainAddr        数字gain寄存器地址
   testPatternRAddr           R通道测试寄存器
   testPatternGRAddr           Gr通道测试寄存器
   testPatternBAddr           B通道测试寄存器
   testPatternGBAddr           Gb通道测试寄存器
</regAddrInfo>
<resolutionInfo>
   sensorVersion    0
   <resolutionData>
       colorFilterArrangement    BAYER_BGGR    bayer阵列
       <streamInfo>
           <streamConfiguration>
           vc    0    虚拟通道
           dt    43    数据类型
           <frameDimension>
           xStart    0    x坐标
           yStart    0    y坐标
           width    8000    宽
           height    6000    高
           </frameDimension>
           bitWidth    10    位宽（raw10）
           type    IMAGE    数据流类型
           </streamConfiguration>
       </streamInfo>
       lineLengthPixelClock    9440    hts
       framelengthLines        6074    vts
       minHorizontalBlanking    679    hblanking
       minVerticalBlanking    69    vblanking
       outputPixelClock        1586910000    op_clk
       horizontalBinning        1    hbinning
       verticalBinning        1    vbinning
       frameRate    30.00    帧率
       laneCount    3    mipi lane count
       settleTimeNs    14    mipi settle time
       is3Phase        1 （CPHY）   DPHY（0） or CPHY
       <regSettings>
       <regsetting>
           registerAddr    0x0112    sensor寄存器地址
           registerData    0x0A    sensor寄存器值
           regAddrType    2    地址类型
           regDataType    1    值类型
           operation    WRITE    读写操作
           delayUs    0x00    延时
           …
       </regsetting>
       <cropInfo>
       left    0    左边宽度
       right    0    右边宽度
       top    0    上边宽度
       bottom    0    下边宽度
       </cropInfo>
       RemosaicTypeInfo    HWRemosaic    HW/SW
       capability    QuadCFA
       ADCReadoutTime    2    行数据ADC转换时间
   </resolutionData>
   …
</resolutionInfo>
<exposureControlInfo>
   maxAnalogGain    32    最大模拟gain
   maDigitalGain    1    最大数字gain
   verticalOffset    48    offset < = vts – linecount
   minLineCount    6    最小linecount
   maxLineCount    900000    最大linecount
   realToRegDigitalGainConversionFactor    256
   realToRegGain    /
   regToRealGain    /
</exposureControlInfo>
<streamOnSettings>
   <regSetting>
       registerAddr    0x0100    streamon 寄存器
       registerData    0x01    sensor寄存器值
       regAddrType    2    地址类型
       regDataType    1    值类型
       operation    WRITE    读写操作
       delayUs    0x00    延时
   </regsetting>
   …
</streamOnsettings>
<streamOffSettings>        streamoff寄存器
   <regSetting>
       registerAddr    0x0100    sensor寄存器地址
       registerData    0x00    sensor寄存器值
       regAddrType    2    地址类型
       regDataType    1    值类型
       operation    WRITE    读写操作
       delayUs    0x00    延时
   </regsetting>
   …
</streamOffSettings>
<groupHoldOnSettings>        sensor holdon寄存器（在修改sensor寄存器值时，起到暂时缓存作用，HoldOff之后让修改的寄存值同时生效，主要为FillExposureSettings函数）
   <regSetting>
       registerAddr    0x0104    sensor寄存器地址
       registerData    0x01    sensor寄存器值
       regAddrType    2    地址类型
       regDataType    1    值类型
       operation    WRITE    读写操作
       delayUs    0x00    延时
   </regsetting>
   …
</groupHoldOnSettings>
<groupHoldOffSettings>
   <regSetting>
       registerAddr    0x0104    sensor寄存器地址
       registerData    0x00    sensor寄存器值
       regAddrType    2    地址类型
       regDataType    1    值类型
       operation    WRITE    读写操作
       delayUs    0x00    延时
   </regsetting>
   …
</groupHoldOffSettings>
<masterSettings>    （双摄）
   <regSetting>
       registerAddr    0x0350
       registerData    0x00
       regAddrType    2
       regDataType    1
       operation    WRITE    读写操作
       delayUs    0x00    延迟
   </regsetting>
</masterSettings>
<initSettings>
   sensorVersion    0    版本号
   <initSetting>
       <regSetting>
           registerAddr    0x0136    sensor寄存器地址
           registerData    0x13    sensor寄存器值
           regAddrType    2    地址类型
           regDataType    1    值类型
           operation    WRITE    读写操作
           delayUs    0x00    延迟
       </regSetting>
       …
   </initSetting>
</initSettings>
<testPatternInfo>
   <testPatternData>
       mode    OFF    使能标志
       <settings>
           <regSetting>
               registerAddr    0x0600    sensor寄存器地址
               registerData    0x00    sensor寄存器值
               regAddrType    2    地址类型
               regDataType    1    值类型
               operation    WRITE    读写操作
               delayUs    0x00    延迟
           </regsetting>
       </settings>
   </testPatternData>
</testPatternInfo>
<colorLevelInfo>
   whiteLevel    1023    最大亮度
   rPedestal    64    暗电流
   grPedestal    64    暗电流
   bPedestal    64    暗电流
   gbrPedestal    64    暗电流
</colorLevelInfo>
<opticalBlackRegionInfo>
   <dimension>
       xStart    0    非感光区域x坐标
       yStart    0    非感光区域y坐标
       width    0    非感光区域宽
       height    0    非感光区域高
   </dimension>
</opticalBlackRegionInfo>
<pixelArrayInfo>
   <activeDimension>
       width    8000    sensor最大有效输出尺寸
       height    6000
   <activeDimension>
   <dummyInfo>
       left    0    左边宽度
       right    0    右边宽度
       top    0    上边宽度
       bottom    0    下边宽度
   </dummyInfo>
</pixelArrayInfo>
<delayInfo>
   linecount    2    linecount延时几帧生效
   gain    2    gain延时几帧生效
   framelengthLines    2    vts延时几帧生效
   maxPipeline    2    sensor延迟几帧生效
   frameSkip    1    sensor丢帧
</delayInfo>
<sensorProperty>
   pixelSize    0.8    像素尺寸
   cropFactor    5.78    crop因子
   sensingMethod    ONE_CHIP_COLOR_AREA
</sensorProperty>