目录

一、并发与竞争简介

二、原子操作

2.1 原子操作简介

2.2 原子整形操作API

2.3 原子位操作API

2.4 原子操作驱动代码

三、自旋锁 

3.1 自旋锁简介

3.2 自旋锁API

3.3 自旋锁驱动代码

四、信号量

4.1 信号量简介

4.2 信号量API

4.3 信号量驱动代码 

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一、并发与竞争简介

Linux系统是个多线程操作系统，会存在多个线程同时访问同一片内存区域，这些任务可能会相互覆盖这段内存中的数据，造成内存数据混乱，重者可能会导致系统崩溃。Linux系统并发访问产生的原因很复杂，总结有以下原因：

①多线程并发访问，这是最基本的原因。

②抢占式并发访问。

③中断程序并发访问。

④SMP/多核核间并发访问。

并发访问导致竞争，对于临界区（共享数据段）必须保证一次只有一个线程访问，也就是要保证临界区是原子访问（原子即是不可再分的基本微粒，原子访问就表示这一个访问是一个步骤，不能再进行拆分）的。如果多个线程同时操作临界区就表示存在竞争，编写驱动的时候一定要注意避免并发和防止竞争访问！

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二、原子操作

2.1 原子操作简介

原子操作指不能再进一步分割的操作，一般原子操作用于变量或者位操作。

假如现在要对无符号整形变量a赋值为3，对于C语言就是：

a = 3

但在C语言编译为汇编指令后，因为ARM架构不支持直接对寄存器进行读写操作，要借助寄存器 R0、 R1等来完成赋值操作，所以编译后的汇编指令：

ldr r0, =0X30000000 /* 变量a地址 */ 
ldr r1, = 3 /* 要写入的值 */ 
str r1, [r0] /* 将3写入到a变量中 */

假设现在线程A要向a变量写入10这个值，而线程B也要向a变量写入20这个值，我们理想中的执行顺序如图：

上图确实可以实现线程A将a变量设置为10，线程B将a变量设置为20。但是实际上的执行流程可能如图： 

线程A最终将变量a设置为了20，而并不是要求的10。 要解决这个问题就要保证三行汇编指令作为一个整体运行，也就是作为一个原子存在。

2.2 原子整形操作API

Linux内核定义了叫做atomic_t的结构体来完成整形数据的原子操作，在使用中用原子变量来代替整形变量，此结构体定义在include/linux/types.h文件中，定义如下：

typedef struct {
    int counter; 
} atomic_t;

如果要使用原子操作API函数，首先要先定义一个atomic_t 的变量：

atomic_t a; //定义a

也可以在定义原子变量的时候给原子变量赋初值：

atomic_t b = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量b 并赋初值为0

还有读、写、增加、减少等等：

函数	描述
ATOMIC_INIT(int i)	定义原子变量的时候对其初始化。
int atomic_read(atomic_t *v)	读取v的值，并且返回。
void atomic_set(atomic_t *v, int i)	向v写入i值。
void atomic_add(int i, atomic_t *v)	给v加上i值。
void atomic_sub(int i, atomic_t *v)	从v减去i值。
void atomic_inc(atomic_t *v)	给v加1，也就是自增。
void atomic_dec(atomic_t *v)	从v减1，也就是自减。
int atomic_dec_return(atomic_t *v)	从v减1，并且返回v的值。
int atomic_inc_return(atomic_t *v)	给v加1，并且返回v的值。
int atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v)	从v减i，如果结果为0就返回真，否则返回假
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v)	从v减1，如果结果为0就返回真，否则返回假
int atomic_inc_and_test(atomic_t *v)	给v加 1，如果结果为0就返回真，否则返回假
int atomic_add_negative(int i, atomic_t *v)	给v加i，如果结果为负就返回真，否则返回假

2.3 原子位操作API

位操作也是很常用的操作，它不像原子整形变量那样有个atomic_t的数据结构，而是直接对内存进行操作：

函数	描述
void set_bit(int nr, void *p)	将p地址的第nr位置1。
void clear_bit(int nr,void *p)	将p地址的第nr位清零。
void change_bit(int nr, void *p)	将p地址的第nr位进行翻转。
int test_bit(int nr, void *p)	获取p地址的第nr位的值。
int test_and_set_bit(int nr, void *p)	将p地址的第nr位置1，并且返回nr位原来的值。
int test_and_clear_bit(int nr, void *p)	将p地址的第nr位清零，并且返回nr位原来的值。
int test_and_change_bit(int nr, void *p)	将p地址的第nr位翻转，并且返回nr位原来的值。

2.4 原子操作驱动代码

先定义全局变量：

atomic_t lock;

在open操作函数里添加以下代码：

/* 通过判断原子变量的值来检查有没有被别的应用使用 */ 
if (!atomic_dec_and_test(&gpioled.lock)) { 
    atomic_inc(&gpioled.lock);/* 小于0的话就加1,使其原子变量等于0 */ 
    return -EBUSY; /* LED被使用，返回忙 */ 
}

在release操作函数里添加以下代码：

/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量 */
atomic_inc(&dev->lock);

在驱动入口函数里添加以下代码：

/* 初始化原子变量 */
atomic_set(&gpioled.lock, 1); /* 原子变量初始值为1 */

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三、自旋锁 

3.1 自旋锁简介

原子操作只能对整形变量或者位进行保护，但事实上临界区不止有这些类型，比如还有设备结构体变量——自旋锁便可胜任。

当一个线程要访问某个共享资源的时候首先要先获取相应的锁，锁只能被一个线程持有，只要此线程不释放持有的锁，那么其他的线程就不能获取此锁。对于自旋锁而言，如果自旋锁正在被线A持有，线程B想要获取自旋锁，那么线程B就会处于忙循环-旋转-等待状态，线程B不会进入休眠状态或者说去做其他的处理，而是会一直等待锁。

3.2 自旋锁API

Linux内核使用结构体spinlock_t表示自旋锁：

typedef struct spinlock { 
    union { 
        struct raw_spinlock rlock; 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC 
# define LOCK_PADSIZE (offsetof(struct raw_spinlock, dep_map)) 
    struct { 
        u8 __padding[LOCK_PADSIZE];
        struct lockdep_map dep_map; 
    }; 
#endif 
    }; 
} spinlock_t;

最基本的自旋锁API函数:

函数	描述
DEFINE_SPINLOCK(spinlock_t lock)	定义并初始化一个自选变量。
int spin_lock_init(spinlock_t *lock)	初始化自旋锁。
void spin_lock(spinlock_t *lock)	获取指定的自旋锁，也叫做加锁。
void spin_unlock(spinlock_t *lock)	释放指定的自旋锁。
int spin_trylock(spinlock_t *lock)	尝试获取指定的自旋锁，如果没有获取到就返回0。
int spin_is_locked(spinlock_t *lock)	检查指定的自旋锁是否被获取，如果没有被获取就返回非0否则返回0。

自旋锁API函数适用于用于线程与线程之间，被自旋锁保护的临界区一定不能调用任何能够引起睡眠和阻塞的API函数，否则的话会可能会导致死锁现象的发生。自旋锁会自动禁止抢占。

中断里面可以使用自旋锁，但是在中断里面使用自旋锁的时候，在获取锁之前一定要先禁止本地中断(也就是本CPU中断，对于多核SOC来说会有多个CPU核)，否则可能导致锁死现象的发生。

线程A 先运行，并且获取到了lock 这个锁，当线程A 运行functionA函数的时候中断发生了，中断抢走了CPU使用权。右边的中断服务函数也要获取lock这个锁，但是这个锁被线程A占有着，中断就会一直自旋，等待锁有效。最好的解决方法就是获取锁之前关闭本地中断，Linux内核提供了相应的内核提供了相应的API： 

函数	描述
void spin_lock_irq(spinlock_t *lock)	禁止本地中断，并获取自旋锁。
void spin_unlock_irq(spinlock_t *lock)	激活本地中断，并释放自旋锁。
void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags)	保存中断状态，禁止本地中断，并获取自旋锁。
void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock, unsigned long flags)	将中断状态恢复到以前的状态，并且激活本地中断，释放自旋锁。

一般在线程中用 spin_lock_irqsave/ spin_unlock_irqrestore，在中断中用spin_lock/spin_unlock:

DEFINE_SPINLOCK(lock) /* 定义并初始化一个锁 */ 

/* 线程A */ 
void functionA (){ 
    unsigned long flags; /* 中断状态 */ 
    spin_lock_irqsave(&lock, flags) /* 获取锁 */ 
    /* 临界区 */ 
    spin_unlock_irqrestore(&lock, flags) /* 释放锁 */ 
} 

/* 中断服务函数 */ 
void irq() { 
    spin_lock(&lock) /* 获取锁 */ 
    /* 临界区 */ 
    spin_unlock(&lock) /* 释放锁 */ 
}

3.3 自旋锁驱动代码

先定义全局变量：

int dev_stats; /* 设备状态，0，设备未使用;>0,设备已经被使用 */
spinlock_t lock; /* 自旋锁 */

在open操作函数里添加以下代码：

spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags); /* 上锁 */ 
if (gpioled.dev_stats) { /* 如果设备被使用了 */
    spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); /* 解锁 */ 
    return -EBUSY; 
} 
gpioled.dev_stats++; /* 如果设备没有打开，那么就标记已经打开了 */ 
spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags);/* 解锁 */

在release操作函数里添加以下代码： 

spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); /* 上锁 */ 
if (dev->dev_stats) { 
    dev->dev_stats--; 
} 
spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);/* 解锁 */

在驱动入口函数里添加以下代码：

/* 初始化自旋锁 */
spin_lock_init(&gpioled.lock);

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四、信号量

4.1 信号量简介

相比于自旋锁，信号量可以使线程进入休眠状态，不会让线程一直等待。但是，信号量的开销要比自旋锁大，因为信号量使线程进入休眠状态以后会切换线程，切换线程就会有开销。信号量总结：

①因为信号量可以使等待资源线程进入休眠状态，因此适用于那些占用资源比较久的场合。

②因此信号量不能用于中断中，因为信号量会引起休眠，中断不能休眠。

③如果共享资源的持有时间比较短，那就不适合使用信号量了，因为频繁的休眠、切换线程引起的开销要远大于信号量带来的那点优势。

在初始化的时候将信号量值设置的大于1，那么这个信号量就是计数型信号量，计数型信号量不能用于互斥访问，因为它允许多个线程同时访问共享资源。如果要互斥的访问共享资源那么信号量的值就不能大于1，此时的信号量就是一个二值信号量。

4.2 信号量API

Linux内核使用semaphore结构体表示信号量:

struct semaphore { 
    raw_spinlock_t lock; 
    unsigned int count; 
    struct list_head wait_list; 
};

信号量的API函数：

函数	描述
DEFINE_SEAMPHORE(name)	定义一个信号量，并且设置信号量的值为1。
void sema_init(struct semaphore *sem, int val)	初始化信号量sem，设置信号量值为 val。
void down(struct semaphore *sem)	获取信号量，因为会导致休眠，因此不能在中断中使用。
int down_trylock(struct semaphore *sem);	尝试获取信号量，如果能获取到信号量就获取，并且返回0。如果不能就返回非0，并且不会进入休眠。
int down_interruptible(struct semaphore *sem)	获取信号量，和down类似，只是使用 down进入休眠状态的线程不能被信号打断。而使用此函数进入休眠以后是可以被信号打断的。
void up(struct semaphore *sem)	释放信号量

 信号量的使用如下所示：

struct semaphore sem; /* 定义信号量 */ 
sema_init(&sem, 1); /* 初始化信号量 */ 
down(&sem); /* 申请信号量 */ 
/* 临界区 */ 
up(&sem); /* 释放信号量 */

4.3 信号量驱动代码 

头文件加入以下代码：

#include <linux/semaphore.h>

定义全局变量：

struct semaphore sem; /* 信号量 */

 在open操作函数里添加以下代码：

/* 获取信号量,进入休眠状态的进程可以被信号打断 */ 
if (down_interruptible(&gpioled.sem)) { 
    return -ERESTARTSYS; 
} 
#if 0 
    down(&gpioled.sem); /* 不能被信号打断 */ 
#endif

在release操作函数里添加以下代码： 

up(&dev->sem); /* 释放信号量，信号量值加1 */

在驱动入口函数里添加以下代码：

/* 初始化信号量 */
sema_init(&gpioled.sem, 1);