stm32中断发送接收数据

news2024/11/13 10:26:43

配置hal库

1配置时钟

2配置uart

3打开中断

程序结构

uart中断函数

中断接收和发送函数

HAL_UART_Receive_IT()：启动中断驱动的接收过程，当接收到指定数量的字节后会产生中断，并调用HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  // 内部实现
}

HAL_UART_Transmit_IT()：启动中断驱动的发送过程，当发送完指定数量的字节后会产生中断，并调用HAL_UART_TxCpltCallback()回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  // 内部实现
}

中断回调函数

HAL_UART_TxCpltCallback()：当UART传输完成时调用。

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 发送完成，在这里可以执行其他操作
  }
}

HAL_UART_RxCpltCallback()：当UART接收完成时调用。
HAL_UART_TxHalfCpltCallback()：当UART传输一半的数据完成时调用（如果启用了半传输中断）。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback()：当UART接收一半的数据完成时调用（如果启用了半接收中断）。
HAL_UART_ErrorCallback()：当UART发生错误时调用。

代码的实现

实现发送

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 发送完成，在这里可以执行其他操作
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 要发送的数据
  uint8_t data[] = "Hello, World!";
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data) - 1); // 启动中断发送

  while (1)
  {
    // 主循环中的其他代码
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // ...系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // ...GPIO初始化代码
}

void Error_Handler(void)
{
  // ...错误处理代码
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  // ...断言失败处理代码
}
#endif

实现接收

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t rxData[1]; // 用于存储接收到的单个字节的缓冲区

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理接收到的数据
    // 例如，将其打印到调试控制台
    // 注意：这里只是示例，实际应用中可能需要更复杂的处理

    // 重新启动接收过程以接收下一个字节
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxData, 1);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 启动中断接收
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxData, 1);

  while (1)
  {
    // 主循环中的其他代码
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // ...系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // ...GPIO初始化代码
}

void Error_Handler(void)
{
  // ...错误处理代码
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  // ...断言失败处理代码
}
#endif