要进行嵌入式Linux开发，需要在Windows、Linux和嵌入式Linux3个系统之间来回跑，需要使用多个软件工具。经过了4小时的安装（包括下载时间），我怕以后会忘记，本着互利互助的原则，我打算把这些步骤详细的记录下来。【参考了正点原子的教程】

FTP服务：实现Ubuntu 和 Windows 文件互传

Ubuntu做服务器:

打开一个终端，输入如下命令：

sudo apt-get install vsftpd

安装完成后输入如下命令：

sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行（大概28行的位置）：

local_enable=YES
write_enable=YES

将前面的#去掉，修改后保存退出vim，输入如下命令：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

完成。

Windows做客户端：

根据电脑位数，选择安装版下载，官网：客户端 - FileZilla中文网

软件设置：

打开软件；

打开文件→站点管理器；

点击下面的“新站点（N）”；

命名为“Ubuntu”，如下图所示：

在Ubuntu下，打开终端，输入ifconfig，可以看到Ubuntu系统的地址，我的是192.168.3.18：

把这个地址输入到“主机（H）”里面，其他的做如下设置，用户和密码是你登录Ubuntu系统的用户和密码：

设置字符集为“强制UTF-8”

完成后点击连接，连接成功后类似于下图所示：

连接完成。

 Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

使用如下命令安装 NFS 服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有和嵌入式Linux学习的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹。

使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：

sudo vi /etc/exports

打开/etc/exports 最后在后面添加如下所示内容：

/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启 NFS 服务，使用命令如下：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

下使用如下命令开启 SSH 服务：

sudo apt-get install openssh-server

Ubuntu 交叉编译工具链安装

        可以用Ubuntu下的浏览访问官网下载，也可以在Windows下下载然后用FTP传给Ubuntu。

官网：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developertools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads

注意不要选错版本：

浏览器默认将这个文件放到自己的Ubuntu用户文件夹下的"下载"目录下，我们在上面创建的“linux”文件夹里新建”tools“文件夹，将这个文件移动到这个“tools”文件夹中（我的已经移动走了）。

 

然后用如下命令创建一个目录：

sudo mkdir /usr/local/arm

转到文件所在的位置：

cd ~/linux/tools

复制文件，右击文件属性可以查看文件名，复制文件名替换如下命令中的“文件名”：

sudo cp 文件名 /usr/local/arm/ -f 

输入如下命令转到/usr/local/arm：

cd /usr/local/arm

输入如下命令解压：

sudo tar -vxf 文件名

修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，命令如下：

 sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/解压后的文件名/bin

完成后，如下图所示，保存后退出。

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：

sudo apt-get update 
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

等待这些库安装完成。 

首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：

arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号。

 如果第二行的“=”后面的结果是“arm-none-linux-gnueabihf-gcc”说明安装正确。

两个系统都需要安装VSCode，这是基础操作这里就不赘述了

 然后保证可以运行C/C++就行。

在Windows上安装一种比较正式的串口调试助手MobaXterm

版本选择选择免费的安装版

官网：https://mobaxterm.mobatek.net/

串口调试使用方法：

点击下列图标“Session”：

 点击“Serial”即可建立串口连接，根据需要设置端口号和波特率。

ST 官方软件安装

如果使用STM32的芯片，还可以安装STM32Cube开发工具，进行高效开发。

在两个系统上安装STM32Cube开发工具：CubeIDE，CubeMX、CubeProgrammer

不知道为什么，Ubuntu上的网站不稳定，有时候加载不出来。所以先把安装文件下载到Windows中，然后再传给Ubuntu。 所以先下载好，然后一起传过去，然后安装。

首先要下载Java环境

与jre的版本无关，如果之前安装过Java环境，可以跳过。

注意：Ubuntu可能会自动安装OpenJDK版本的Java环境，Cube只能在Oracle版本下运行。

先查看Ubuntu中的Java版本：

java -version

 如果是OpenJDK版本就删掉，如果是Oracle版本说明已经安装过Java环境，无需安装；

删除命令如下：

sudo apt-get remove openjdk*

访问Java 官 网 https://www.java.com/zh-CN/download/manual.jsp

下载ST工具 

官网：STM32Cube - Discover the STM32Cube Ecosystem - 意法半导体STMicroelectronics

在如下位置可以找到跳转到这些工具的链接，其中Monitor工具就像一个数据采集器这里我们用不到。

点击CubeMX 的链接，稍等一会，出现”获取软件“后点击。

下载Win和Lin版本的安装文件。

CubeIDE和 CubeProgrammer的下载方法和CubeMX类似。

最后把Linux版本的Java、CubeMX、CubeIDE、CubeProg打包后用FTP传到Ubuntu系统的”下载“目录下。

安装ST工具

Windows的安装很简单，和普通软件一样，建议把安装路径放到D盘的同一个文件夹里，未来把资源文件也放到这里，因为资源文件是通用的，这三个软件都用同一个就行。我的安装路径如图：

 Ubuntu系统下的安装就需要记录一下了：

Java环境安装：

用终端打开安装文件所在目录，将安装文件解压到 Ubuntu 的/usr/lib/jvm 目录下，输入如下命令：

sudo mkdir /usr/local/java //创建目录 
sudo tar vzxf jre-你的版本-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/java //解压

修改/etc/profile，在文件最后面追加如下内容：

export CLASSPATH=.:/usr/local/java/jre1.8.0_271/lib //改成你的版本
export PATH=$PATH:/usr/local/java/jre1.8.0_271/bin  //改成你的版本

ST工具安装：

其实和Windows下差不多，我用的新版的Ubuntu，可以直接右键解压和运行，不用命令行也行，就和用Windows的步骤一样。可以按照默认位置安装，默认是直接安装到用户目录下的。

就是最后需要给应用的图标授予一下运行权限，点击”允许运行“。

需要注意的是，要把CubeMX的安装路径记住，因为应用的图标可能不会出现，你需要去文件管理里面找到，然后打开。快捷方式设置起来有些麻烦，我感觉没必要，可以自己搜索方法。

下图是安装完成后的软件图标：

全部安装完成后，在 Ubuntu 中安装 libusb1.0 软件包，输入如下命令：

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev

USB DFU 以及 STLink 驱动安装

在 Windows 下 USB DFU 驱动不需要安装，所以只需要安装 STLink 驱动。我记得可以在软件需要的时候自动安装STLink 驱动，但是忘记怎么操作了。

还是去ST的官网下载即可：STSW-LINK009 - ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1、TLINK-V3 USB驱动程序，已签名适用于Windows7、Windows8、Windows10系统 - 意法半导体STMicroelectronics

下载后解压该压缩包得到下如图内容，有两个 .exe 文件，根据电脑的位数选择安装。

在Ubuntu下，找到STM32CubeProgrammer 安装路径 

进入路径下的/Drivers/rules

在终端中打开；

将rules文件夹中的这些.rules 文件全部拷贝到 Ubuntu 的/etc/udev/rules.d 目录下，命令如下：

sudo cp * /etc/udev/rules.d

连接开发板插入下载线后，会弹出窗口，选择连接虚拟机就可以连接到设备：

其他时候可以在右下角找到选择连接的计算机：

最后，测试下 STLink，这个测试比较简单，将 STLink 连接到 Ubuntu 下，如果 STLink 工 作成功的话就会在/dev 目录下生成相应的设备文件。

以上就是所有使用STM32P1芯片进行嵌入式Linux开发的所有软件的安装方法。