系列文章目录

PyTorch|Dataset与DataLoader使用、构建自定义数据集
PyTorch|搭建分类网络实例、nn.Module源码学习
pytorch|autograd使用、训练模型

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一、保存及加载模型

通过torch.save可以将该模型的参数、优化器状态、batch normalization、dropout、buffer变量等信息。

import torch
import torchvision.models as models

（一）保存及加载模型的权重

模型取自torchvision.models里的vgg16，权重为IMAGENET1K_V1。

model.state_dict()是模型的权重。state_dict状态字典：一般包含当前model的参数及buffer变量

model = models.vgg16(weights='IMAGENET1K_V1')
torch.save(model.state_dict(), 'model_weights.pth')

推理时可以实现模型的加载：

• 创建模型实例
• 将实现保存的模型信息通过torch.load导入进来
• 采用load_state_dict函数将模型信息载入模型实例
• model.eval()使得模型进入推理模式

model = models.vgg16() # we do not specify ``weights``, i.e. create untrained model
model.load_state_dict(torch.load('model_weights.pth'))
model.eval()

（二）保存及加载优化器的权重

保存优化器权重：

加载优化器权重：

（三）保存及加载整个模型

保存整个模型：

torch.save(model, 'model.pth')

加载整个模型：

model = torch.load('model.pth')

（四）保存及加载更具一般性的checkpoint

保存并加载用于推理或恢复训练的一般性checkpoint有助于从上次中断的地方重新开始。在保存一般检查点时，不仅仅是保存模型的state_dict，还包括保存优化器的state_dict、停止使用的时间，最近记录的训练损失，外部的torch.nn.Embedding层等等。

# Additional information
EPOCH = 5
PATH = "model.pt"
LOSS = 0.4

torch.save({
            'epoch': EPOCH,
            'model_state_dict': net.state_dict(),
            'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(),
            'loss': LOSS,
            }, PATH)

加载：

model = Net()
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

checkpoint = torch.load(PATH)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer_state_dict'])
epoch = checkpoint['epoch']
loss = checkpoint['loss']

model.eval()
# - or -
model.train()

（五）保存多个模型

保存多个模型时可以将其直接合并到一个大字典中保存。

# Specify a path to save to
PATH = "model.pt"

torch.save({
            'modelA_state_dict': netA.state_dict(),
            'modelB_state_dict': netB.state_dict(),
            'optimizerA_state_dict': optimizerA.state_dict(),
            'optimizerB_state_dict': optimizerB.state_dict(),
            }, PATH)

二、nn.Sequential源码分析

nn.Sequential是有序的，当实例化nn.Sequential时，传入的模块顺序就是神经网络前向传播的顺序

在使用nn.Sequential时，可以按顺序传入模块，也可以输入一个字典。

（一）init函数

如果输入的是一个字典，init函数会采用遍历字典的方式，如果是一个一个的模块，init函数也会针对性的采取其他遍历方法。

（二）forward函数

对于一个模型的输入，nn.Sequential会依次的过其中的子模块。

nn.Sequential相比于ModuleList和ModuleDict来说，优势在于具有forward的功能。

三、ModuleList和ModuleDict

（一）ModuleList

pytorch允许我们把很多子模块放到一个列表中。ModuleList就是用于存放多个子模块的一个列表，在使用时可以对其进行遍历。ModuleList不单纯是一个列表，它本身就是一个module。

（二）ModuleDict

ModuleDict是用于存放多个子模块的一个字典，在使用时可以根据索引获得对应的子模块。ModuleDict不单纯是一个字典，它本身也是一个module。

除此之外，还有ParameterList、ParameterDict等，这些与ModuleList和ModuleDict的作用及使用方式类似。

参考：
8、深入剖析PyTorch的state_dict、parameters、modules源码
9、深入剖析PyTorch的nn.Sequential及ModuleList源码