1.前言

之前在淘宝买了一个不带FIFO的OV7670，由于比赛和其他事一直搁置，现在有时间于是想玩一玩。我发现网上这个的教程多为标准库，有些甚至利用了DCMI（数字摄像头接口，目前已知F4系列是有这个外设的）。标准库以及使用硬件外设使得它的移植不是那么友好，加上今年来ST官方大力推广HAL库以及CUBEMX的使用，于是我决定做一个CUBEMX驱动这个的教程。

无FIFO的OV7670更加考验单片机性能，并且坑比较多，大家如果还没有买，不要和我一样贪便宜买不带FIFO的。

实物：

比较新的博客：

STM32F103C8T6基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头_stm32f103c8t6摄像头-CSDN博客https://blog.csdn.net/sd3870582/article/details/136192947

2.设备

（1）单片机

STM32G474RET6,准备使用IO直驱，因为它没有DCMI接口，模拟的方式更加好移植。

（2）无FIFO的OV7670引脚定义

SCL-----------------------------------时钟线（SCCB）

SDA-----------------------------------数据线（SCCB）

VS-------------------------------------帧数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像传输完成

HS-------------------------------------行数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像的一行传输完成

PCLK---------------------------------像素时钟（OV7670输出给STM32）

MCLK---------------------------------输入时钟（STM32输入给OV7670），使用MCO输入24MHz

D0到D7-------------------------------数据接口（图像信号输出给单片机）

（3）无FIFO的OV7670数据传输扫描方式

从左到右，从下到上

（4）使用的上位机

 直接显示在LCD屏幕上跨度太大，中间会出很多问题，我们先将图像输出到电脑上观察。一步一步慢慢来，华军软件园一般流氓软件较少。

山外多功能调试助手官方下载_山外多功能调试助手最新版_山外多功能调试助手1.1.1绿色版-华军软件园 (onlinedown.net)https://www.onlinedown.net/soft/633190.htm

3.需要掌握的知识

（1）SSCB

这个是用来设置OV7670的，跟IIC很像，但不是同一个东西。SCCB有一个EN线，但是在OV7670中被省略了，因为没有必要。

参考文章

SCCB总线协议的详细讲解与程序实现-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44509533/article/details/106053822

接口线

 起始时序

 

 结束时序

（2）部分问题踩坑解决

STM32驱动OV7670(无FIFO)相关问题的解决_ov7670怎么接stm32f103-CSDN博客https://blog.csdn.net/wing_man/article/details/124070432

4.驱动的第一步

由于这种传感器本身并不算简单，所以要做好付出大代价的准备。一步一步来，确保每一步的成功运行。

（1）读取OV7670的ID

参考文章

ov7670读取ID成功（不带FIFO)，记录注意事项_ov7670的id-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_43145360/article/details/120224741