rv1103/buildroot系统中添加包如v4l2

news2024/11/23 6:54:51

v4l2:

rv1103给出的包中已经有v4l,只需要在menuconfig中打开编译选项,步骤如下:

  1. 在luckfox的github网站中下载的源代码在~/linux/luckfox/luckfox-pico-main中
  2. 目录结构如下:
    在这里插入图片描述
  3. 打开编译选项
	cd ./sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/
   make luckfox_pico_defconfig
   make menuconfig
   ```
请注意,刚下载SDK没有 "buildroot-2023.02.6" 这个目录,需要先编译一次SDK:
```shell
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$ ./build.sh lunch#luckfox-pico开发板就选择0
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$ ./build.sh
  1. 使用make menuconfig命令之后弹出编译菜单选项:
    在这里插入图片描述

  2. 按下 / 输入 "libv4l 后回车进行搜索,有2个搜索结果,我们按下 1 进行跳转
    在这里插入图片描述

  3. 按下y使能v4l软件包libv4l和v4l-utils tools
    在这里插入图片描述

  4. 配置好后连续按esc,提示保存是选择yes,保存后重新进行编译:

make savedefconfig 
make
  1. v4l需要多两个步骤
make libv4l-dirclean
make libv4l-rebuild
make
  1. 重新烧录固件:编译选择分支,指定开发板型号
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$  ./build.sh lunch
  1. 编译
luckfox@luckfox:~/linux/luckfox/luckfox-pico-main$  ./build.sh
  1. 重新烧录固件
    固件在output/img文件夹中

  2. 使用:
    (1) 列出摄像头的设备

v4l2-ctl --list-devices
(2)列出摄像头支持的格式

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-formats-ext

(3)显示摄像头参数

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-ctrls

(4)录制视频
#CSI 摄像头(需要先关掉自带的RKIPC)
killall rkipc
v4l2-ctl --device=/dev/video15 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60

#USB 摄像头
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --stream-mmap --stream-to=video100.yuv --stream-count=100
13. media-ctl​
(1)查看有几个 media 节点
ls /dev/media*
/dev/media0 /dev/media1 /dev/media2
(2)查看拓扑结构命令为
media-ctl -d /dev/media3 -p
上述命令如果读取不到 CSI 摄像头的 Entity,可以使用如下命令查看全部信息
v4l2-ctl --all -d /dev/video15

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