我要成为嵌入式高手之4月11日51ARM第六天！！
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b指令
标签：表示这条指令的名称，可跳转至标签
b指令：相当于goto，可随意跳转
如：finish为标签，b finish跳转至该位置
finish
b finish
bl指令：跳转之后将跳转前的位置存储到 lr（链接寄存器） 寄存器中
bx指令：将某个寄存器的保存的地址写入 pc 寄存器
练习：用汇编写出1~100的累加和
area reset, code, readonly
code32
entry
mov r0, #0
mov r1, #0
loop
add r1, r1, r0
add r0, #1
cmp r0, #100
ble loop
finish
b finish
end2440栈的实现类型
2440实现保护和恢复现场使用的栈是数组栈，即用一段连续的内存空间为栈提供空间。从数组栈的具体实现来看入栈的方式有四种做法：
- 空增：先写入数据，再让栈指针自增；
- 空减：先写入数据，再让栈指针自减；
- 满增：先让栈指针自增，再写入数据；
- 满减：先让栈指针自减，再写入数据。
arm体系采用的方案是满减，但是在进行操作之前，我们必须告诉2440栈底的位置，这里我们把栈底设置为0x40001000，从地址0x40000000开始的0x1000这段内存空间对应的是2440内部的一段ram，总共4k。实际能够使用的内存空间为[0x40000000~0x40000FFF]，
设置栈底指针寄存器: ldr sp =0x40001000
入栈保护指令stmfd(STMDB)
STMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
其中Rn表示栈底指针寄存器，< registers >表示需要入栈保护的寄存器，!表示入栈之后sp自动自减。如：stmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}
出栈恢复指令ldmfd(LDM/LDMIA/)
LDMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
中Rn表示栈底指针寄存器，< registers >表示需要入栈保护的寄存器，!表示出栈之后sp自动自增。如：ldmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}
汇编程序中调用c程序函数
步骤：
1、先用 import 声明c函数
如： import c_add
2、入栈保护{r0 - r12}
3、若是函数参数小于4个时，通过 r0 ~ r3 寄存器进行传参
4、函数调用完的返回值结果通过 r0 寄存器返回
5、若参数个数大于4个，从第五个开始要通过栈进行参数传参
6、出栈恢复{r0 - r12}
import c_add
stmfd sp!, {r0-r12}
mov r0, #1
mov r1, #2
mov r2, #3
mov r3, #4
mov r4, #5
stmfd sp!, {r4}
bl c_add
ldmfd sp!, {r4}
ldmfd sp!, {r0-r12c程序中掉用汇编函数
1、import main
2、b main
3、export 汇编函数名
4、在main中声明汇编函数
5、在汇编函数结尾bx lr
如何切换工作模式
1、把r0中低5位清零
2、把r0中低五位设置为10000（user模式）
3、用msr指令将r0的值写入cpsr寄存器
ldr sp, =0x40001000
bic r0, r0, #0x1F
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
为什么此处sp变为0？
答：此时的sp为sp_svc，不是user模式下的sp，故需要设置sp_user，且要从栈顶往后走1k
ldr sp, =0x40001000
bic r0, r0, #0x1F
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024cpsr中指令
msr指令：写入cpsr
mrs指令：读取cpsr中数据
启动代码
异常向量表
初始化代码：
preserve8
area reset, code, readonly
code32
entry
;用8个代码占用异常向量表的八个格式
b start
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
start
ldr sp, =0x40001000
;状态切换到user模式下
mrs r0, cpsr
bic r0, #0x1F
orr r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024
import main
b main
finish
b finish
end
中断处理
中断类型：
软件中断SWI
SWI指令：发出一个软件中断，用法：SWI #立即数
作用：产生一个软件中断
流程 ：产生一个异常，进入svc模式；查询异常向量表（找软件中断0x08）
;用8个代码占用异常向量表的八个格式
b start
nop
b do_swi
nop
nop
nop
nop
nop
start
;设置的是svc下的栈指针寄存器
ldr sp, =0x40001000
;状态切换到user模式下
mrs r0, cpsr
bic r0, #0x1F
orr r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024
import main
b main
do_swi
import swi_handle
stmfd sp!, {r1-r12, lr}
bl swi_handle
ldmfd sp!, {r1-r12, pc}^
;^含义：不但要恢复现场，并且要恢复之前的工作模式
export asm_swi
asm_swi
swi #10
bx lr
;在写完函数之后都应该加上bx lr：将lr写入pc中IRQ快速中断
初始化IRQ模式栈指针寄存器
preserve8
area reset, code, readonly
code32
entry
;用8个代码占用异常向量表的八个格式
b start
nop
b do_swi
nop
nop
nop
b do_interrupt
nop
start
;设置的是svc下的栈指针寄存器
ldr sp, =0x40001000
;状态切换到user模式下
mrs r0, cpsr
bic r0, #0x1F
orr r0, #0x12;切换到IRQ模式
bic r0, r0, #(1 << 7);将中断允许清零，意为允许中断
msr cpsr_c, r0
;初始化的是IRQ模式下的栈指针寄存器
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024
mrs r0, cpsr
bic r0, #0x1F
orr r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #2048
import main
b main
do_interrupt
import interrupt_handle
sub lr, lr, #4;查询中断类型表得出快速中断需要lr寄存器的值-4
stmfd sp!, {r1-r12, lr}
bl interrupt_handle
ldmfd sp!, {r1-r12, pc}^
do_swi
import swi_handle
stmfd sp!, {r1-r12, lr}
bl swi_handle
ldmfd sp!, {r1-r12, pc}^
;^含义：不但要恢复现场，并且要恢复之前的工作模式
export asm_swi
asm_swi
swi #10
bx lr
;在写完函数之后都应该加上bx lr：将lr写入pc中
finish
b finish
endMINI2440
将软件写入MINI2440，需要修改的操作
若将软件下载进板子成功，会出现如此字样
调试结果与软件调试结果应一致
