随着物流行业的快速发展，叉车作为物流运输的重要设备，其安全性和效率性越来越受到人们的关注。然而，在实际操作中，由于人为因素和操作环境的复杂性，叉车事故时有发生，给企业和个人带来了巨大的损失。为了提高叉车运输的安全性和效率，近年来，人工智能技术逐渐应用于叉车运输领域，其中，叉车载货出入库AI检测算法的应用尤为突出。

TSINGSEE青犀AI智能分析网关V4叉车载货出入库检测算法，具体检测逻辑是先检测叉车是否载货，然后以叉车的重心是否越过检测线，根据检测线箭头方向判断是入库还是出库，空的叉车出入库则不会告警。

1、算法原理

该算法首先利用图像识别技术对叉车及其载货物进行识别，然后根据图像特征和算法模型判断叉车是否符合运行规范和安全要求。具体步骤如下：

• 图像数据采集：通过摄像头或其他图像采集设备，实时获取叉车载货出入库过程的视频或图像数据。
• 目标检测：对采集到的图像数据进行目标检测，使用深度学习算法（如卷积神经网络）来识别叉车和货物的位置和区域。
• 姿态分析：对检测到的叉车和货物进行姿态分析，分析叉车的运行状态、叉车臂的运动轨迹以及货物的位置、大小和稳定性等。
• 规则判断：根据设定的运行规范和安全要求，对叉车的运行状态进行判断，包括是否携带超重货物、是否超速行驶、是否平稳停车等。
• 异常检测：通过比对实时数据和历史数据，检测叉车运行中的异常情况，如突然停止、意外碰撞、货物掉落等。
• 结果输出：将检测结果以图形化或文字化的方式输出，提供给操作员或监控系统进行进一步处理和决策。

2、应用

叉车载货出入库AI检测算法是一种基于计算机视觉和深度学习技术的智能算法，它可以通过对叉车运输过程中的图像和视频进行实时分析，实现对叉车载货状态、货物位置和运输路径的精准识别和检测。算法可以结合企业的物流管理系统，实现对叉车运输过程的全面监控和管理，不仅可以有效避免叉车运输过程中的事故和损失，还可以提高运输效率，降低企业成本。

• 仓储/物流：通过使用叉车载货出入库检测算法，可以提高仓储物流操作的效率和精准度，减少人为错误和提高安全性，从而实现智能化管理和优化仓储运作。

TSINGSEE青犀AI智能分析网关V4内置了近40种AI算法模型，支持对接入的视频图像进行人、车、物、行为、烟火等实时检测分析，上报识别结果，并能进行语音告警播放。硬件管理平台支持RTSP、GB28181协议以及厂家私有协议接入，可兼容市面上常见的厂家品牌设备，可兼容IPC、网络音柱等，同时也支持AI智能摄像头的接入。