1.domain是什么
在halcon中，ROI(Region Of Interest)被称为图像的域(domain)（参考《solution_guide_i.pdf》）。这个术语来自数学中的定义域，而图像就是函数，本函数负责将坐标映射到像素值，即f(x) = gray这样子（=。=），那么这个domain就是x的范围，即定义了图像中感兴趣的部分区域（这样理解了吧）。
将region和图像结合的操作符是reduce_domain，即将原始图中定义域包含的部分保留下来。
2.domain操作
原图像为：printer_chip/printer_chip_01
2.1 get_domain
对原始图像进行操作，返回的domain(即定义域)是整幅图像：
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
get_domain (Image, Domain)
可以看到，此时的domain的类型为region：
2.2 reduce_domain
即将图像缩减到给定的定义域中，这里创建一个ROI感兴趣区，然后将图像定义域缩减到感兴趣区内：
gen_rectangle1 (ROI_0, 372.795, 866.854, 763.002, 1020.81)
reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced)
可以看到ImageReduced还是图像类型，大小和原始图像也一样，且能看到这个图像中包含了Region：
2.3 complement
求ROI即Region的补集，这个在某些情况下还是挺有用的：
complement (ROI_0, RegionComplement)
2.4 crop_domain
裁切图像，注意此处的图像大小变为了domain定义的最小外接矩形：
crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
2.5 change_domain
修改图像的定义域，注意不要超出图像范围。
下面代码中ImageReduced已经是之前定义域的图像，可直接在此基础上直接修改定义域而不需要访问原图像。
gen_circle (ROI_0, 620.11, 459.981, 189.338)
change_domain (ImageReduced, ROI_0, ImageNew)
2.6 full_domain
扩展当前定义域到最大范围，不需要多解释。
full_domain (ImageNew,ImageFull)
get_domain (ExpandedImage, Domain1)
2.7 expand_domain_gray
扩展定义域的范围，且将边界像素的灰度值复制到域的外部。HALCON中的所有滤波器根据滤波器宽度使用域外像素的灰度值。这可能会在域的边界区域产生不良的副作用。例如，如果图像的前景（域）和背景在亮度上有很大差异，滤波器操作的结果可能会导致域的边界出现不希望的变暗或变亮。
expand_domain_gray (ImageReduced, ExpandedImage, 200)
2.8 difference
计算两个Region的不同，只保留交集
3.Region
实际上，Domain定义的区域就是Region，halcon中没有类型Domain，只有Region，Domain只在接口上和数学定义上出现。比如上面的ROI定义，通过get_domain后拿到的就是region。
3.1 threshold
分割图像即可得到Region，下面的操作中，ImageReduced2是只保留分割后Region的图像。
threshold (Image, Region, 128, 255)
reduce_domain (Image, Region, ImageReduced2)
3.2 get_region_points
这个接口很有用，可以拿到region中定义的坐标序列，在某些对像素进行批量操作时很好用。
get_region_points (Region, Rows, Columns)
