目前自动驾驶主要涉及到以下几个方面：

1.传感器技术（激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达）；

2.计算平台，包括硬件和底层驱动；

3.感知融合：包括障碍物识别，道路结构认知，红绿灯识别等

4.高精地图：建图

5.定位：激光定位，视觉定位，组合定位等

6.预测：障碍物的行为和轨迹预测

7.决策规划：自动驾驶车辆行为决策和路径规划

8.控制：设计控制算法跟踪轨迹

9.线控技术：车辆底层驱动

10.功能安全：自动驾驶最后一道安全线

11.测试评估：包括仿真测试，硬件在环，车辆在环等测试平台及算法评估平台开发

12.人机交互：设计交互界面

13.数据平台：实现数据存储，清洗，训练等工作

14.v2x

在这些技术里面，感知融合，预测，决策，规划，控制会需要算法基础，其他的话作为一个基层员工对代码能力和工程经验要求比较多，建议你先从这里面了解一下哪个模块和你的当前所拥有的能力更匹配，以及你更想从事哪一个模块，然后开始准备，但是因为现在自动驾驶整个链条对人员要求比较高，如果你是一个转行业人员，建议你先从公司内转到相关岗位或者申请到一些要求稍微低一点的公司，刷新你的背景，然后再逐步积累经验。

在准备的时候可以主要从以下几个方面入手：

1.代码能力

2.专业背景：这个可以通过百度apollo开源平台，深蓝学院，udacity（收费不太推荐），autoware进行学习，最好能独立开发一些功能。

3.了解一下自动驾驶公司现状和进展，可以更好的让你知道自己该如何选择：自动驾驶公司介绍

https://zhuanlan.zhihu.com/p/37