工作地点：深圳南山
公司行业：家用扫地机器人
待遇从优，有机器人比赛如robocon、robomaster优先

一、SLAM算法工程师

工作内容：

1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试
2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发
3、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；
4、ARM/PC平台算法布置；

任职资格：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子信息，自动化等相关专业；
2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构；
3、扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
4、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一个方向即可；
5、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU（定位传感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；
6、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。
7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；
8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

二、规划算法工程师

工作内容：

1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化；
2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化；
3、负责扫地机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作；

任职资格：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子信息，自动化等相关专业，熟练掌握C/C++，熟练使用git代码管理工具；
2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；
3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一一种即可；
4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一一种即可；
5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力；
6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先；
7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；
8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。