裸机的程序的框架

1） 经典单片机程序

// 经典单片机程序
void main()
{
    while (1)
    {
        任务1();
        任务2();
    }
}

缺点：任务1和任务2之间的互相影响

2）前后台结构，前台：中断处理函数，后台main函数

void main()//后台
{
    while (1)
    {
        do_something_1();
    }
}

void xxx_isr()//前台
{
    do_something_for_xxx();
}

如果中断处理函数xxx_isr()执行时间很短，上述代码很适合。

如果xxx_isr()执行时间很长，那么早在它执行的过程中：

• 更低优先级的中断无法得到及时处理
• 后台函数do_something_1()无法及时执行

3）改进版前后台

int flag_xxx = 0;
void main()
{
    while (1)
    {
        do_something_1();
        if (flag_xxx)
            do_something_for_xxx();
    }
}

void xxx_isr()
{    
    flag_xxx = 1;
}

在中断中提供个标志位，快进快出

缺点，如果do_something_for_xxx执行过长，也会影响其他do_something_1运行

4）软件定时器

使用软件定时器可以周期性地执行某些函数，上图实现了2个软件定时器：

• 软件定时器1：每4个tick，执行一次f1()
• 软件定时器2：每2个tick，执行一次f2()

如果f1()、f2()执行时间很短，不超过1个tick时，效果很好。一旦f1()或f2()执行的时间比较长，缺点如下：

• 更低优先级的中断无法得到及时处理
• 后台函数do_something_1()无法及时执行