方式1—依赖桌面启动，一般适用与UI相关程序

1、创建运行脚本，以管理员放方式运行，加入密码

vim runapp.sh

#!/bin/bash

cd /home/nvidia/test

echo ‘passcode’ | sudo -S ./testapp

2、终端输入

gnome-session-properties

3、在command输入执行脚本命令 sh /home/nvidia/runapp.sh

4、在 home/nvidia/.config 目录下就会生成autostart文件夹，内部存有对应的.desktop文件夹，查看文件内容

• 

方式2—适用非UI程序启动

• 编写运行脚本，以jetson风扇自启动为例， pwm_fan.sh, 放入指定目录下 如 /etc/auto_start

#!/bin/bash
sleep 3
echo “pwm fan start”
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
echo “success”

exit 0

• 编写服务文件，pwm_fan.service

[Unit]
Description=start pwm fan
#After=default.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/auto_start/pwm_fan.sh
Restart=on-failure
RestartSec=3s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• 使能服务

sudo mv pwm_fan.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl enable pwm_fan.service
sudo service pwm_fan.service 

参考资料：

Linux之service服务－实现程序脚本开机自启_linux service 开机自启_xiaohai@Linux的博客-CSDN博客