​1. 首先需要安装Jlink的驱动，即安装JLink_Windows_V634e之后才能安装JScope，一般这个能正常使用Jlink下载、仿真说明你的Jlink驱动已经正常安装

2. 需要安装Jscope，即安装Setup_JScope_V611m，安装完成之后能看到以下画面

3. 新建一个Jscope工程，点击左上角File -> New Project

4. 在弹出的配置选项中，找到Specify Target Device，设置目标设备类型 

因为我们用的芯片都是ARM的Cotex-M0架构的，所以找到Cotex-M0并选择OK

5. 载入目标工程的Elf File文件（即包含程序中定义的变量名字和该变量对应的实际地址信息的文件），它在你的工程程序的out文件夹内，是.axf格式的

6. 填入想查看的变量的名称，你可以打开你的程序，直接把变量的名称复制过去就好了，如果是结构体的变量，是需要复制结构体的成员名称，不要带结构体的名称

如需要找到对应结构体下的变量，则填入结构体的名称

例如：想查看U相相电流Ia，只需要填入focvar，它支持模糊查找，会列出Focvar结构体下的成员名称，找到Ia，并勾选，之后按OK确认

继续添加变量可以在下方的空白处单击右键添加

7. 以下为重要注意事项，操作不当可能会导致炸板、炸机，切记！

左上角的操作栏上，有Sampling和Target，其中Sampling是指通过Jlink读取当前MCU内变量的数值，你点Sampling的开始/停止/暂停采样，这都不会影响MCU的运行，只是停止了Jlink的读取。

而旁边的Target则会真正的让MCU停止、复位，如果电机在运行的时候，你让MCU暂停了，MCU并不会停止驱动MOS输出电压，相当于电机长时间未换相就会造成炸板、炸机，所以请勿操作Target的选项！

8. 点击左上角Sampling的●即可开始读取MCU的变量的状态

弹出的一个窗口是提示Jlink V9的基础版最高采样率只有1Khz，可以不用管它。如果是Pro版本则没有限制，但那个太贵了，基础版的1Khz的采样率对于查看一些变化不是非常快的变量也足够了，另外Jlink V8只能由50hz的采样率，这根本没法看，所以强烈建议使用Jlink V9

之后就可以看到变量的波形，类似示波器

（1）点击Sampling栏的放大镜，可以缩小或者拉长时间轴，即调整X轴

（2）在下方右键单击对应的变量，可以调整该变量通道的幅值缩小或者放大，即调整Y轴

（3）左侧的三角符号，可以拖动对应波形的上下位置

（4）若想查看某一时刻的变量的值，可以点击Sampling栏目的停止或者暂停，让波形停下来，区别是停止后再按开始波形会重新开始绘制，暂停再按开始会继续之前的绘制。然后中间有根黄线光标可以左右拖动，黄线光标和波形的交界点就会在下方显示该时刻变量的值