FressRTOS_day4：2024/4/4

news2024/11/16 15:32:32

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量的数值只有0和1。（用于共享资源的访问）；而计数型信号量的值一般是大于或者等于2（用于生产者和消费者模型）

2.使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

代码：

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	for(;;)
	{
		osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);//获取生产者信号量
		printf("我生产了一辆特斯拉\r\n");
		
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */

  for(;;)
  {
		osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);//释放生产者任务信号量
		printf("我买了一辆特斯拉\r\n");
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

效果图：

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

1.队列：先创建，创建队列有两种方式分别是动态创建和静态创建，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。
队列创建成功后，可以开始往队列中写入和读取数据
写函数：
队列写操作也分为两种：分别是在中断中使用的一个函数：xQueueSendToBackFromISR，另一个是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

读函数：
读函数也分为两种一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

2.信号量：在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量，使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量，获取信号量后就可以访问共享资源，访问结束后，使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量，以便于其他任务访问共享资源。

3.互斥量：

创建互斥量：osMutexNew

获取互斥量函数：osMutexAcquire

释放互斥量函数：osMutexRelease

4.事件组：

在FreeRTOS中，事件组允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。

创建事件组函数：osEventFlagsNew

设置事件组函数：osEventFlagsSet

等待事件组函数：osEventFlagsWait

5.任务通知：

任务通知函数：osThreadFlagsSet

等待任务通知函数：osThreadFlagsWait

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

1.队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。任务通知无需创建即可使用。
2.队列、信号量、互斥量、事件组是多对多通信。任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）
3.队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少。