瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第158章 DS18B20编写字符设备驱动框架
接着上个章节的驱动编写，本章节实现DS18b20编写字符设备驱动框架。
158.1 驱动程序的编写
本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\94_ds18b20_02。
编写完成的ds18b20.c代码如下所示。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/slab.h>
struct ds18b20_data
{
dev_t dev_num; // 设备号
struct cdev ds18b20_cdev; // 字符设备结构
struct class *ds18b20_class; // 设备类
struct device *ds18b20_device; // 设备
};
struct ds18b20_data *ds18b20; // 全局设备数据指针
// 设备打开函数
int ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
// 设备读取函数
ssize_t ds18b20_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offs)
{
return 0;
}
// 设备释放函数
int ds18b20_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
// 定义设备文件操作结构
struct file_operations ds18b20_fops = {
.open = ds18b20_open,
.read = ds18b20_read,
.release = ds18b20_release,
.owner = THIS_MODULE,
};
// 设备探测函数
int ds18b20_probe(struct platform_device *dev)
{
int ret;
printk("This is probe \n");
// 分配设备数据结构内存
ds18b20 = kzalloc(sizeof(*ds18b20), GFP_KERNEL);
if (ds18b20 == NULL)
{
printk("kzalloc error\n");
ret = -ENOMEM;
goto error_0;
}
// 分配字符设备号
ret = alloc_chrdev_region(&ds18b20->dev_num, 0, 1, "myds18b20");
if (ret < 0)
{
printk("alloc_chrdev_region error\n");
ret = -EAGAIN;
goto error_1;
}
// 初始化字符设备并添加到系统
cdev_init(&ds18b20->ds18b20_cdev, &ds18b20_fops);
ds18b20->ds18b20_cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&ds18b20->ds18b20_cdev, ds18b20->dev_num, 1);
// 创建设备类
ds18b20->ds18b20_class = class_create(THIS_MODULE, "sensors");
if (IS_ERR(ds18b20->ds18b20_class))
{
printk("class_create error\n");
ret = PTR_ERR(ds18b20->ds18b20_class);
goto error_2;
}
// 创建设备
ds18b20->ds18b20_device = device_create(ds18b20->ds18b20_class, NULL, ds18b20->dev_num, NULL, "ds18b20");
if (IS_ERR(ds18b20->ds18b20_device))
{
printk("device_create error\n");
ret = PTR_ERR(ds18b20->ds18b20_device);
goto error_3;
}
return 0;
error_3:
class_destroy(ds18b20->ds18b20_class);
error_2:
cdev_del(&ds18b20->ds18b20_cdev);
unregister_chrdev_region(ds18b20->dev_num, 1);
error_1:
kfree(ds18b20);
error_0:
return ret;
}
// 定义设备匹配表
const struct of_device_id ds18b20_match_table[] = {
{ .compatible = "ds18b20" },
{ },
};
// 定义平台驱动
struct platform_driver ds18b20_driver = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "ds18b20",
.of_match_table = ds18b20_match_table,
},
.probe = ds18b20_probe,
};
// 模块初始化函数
static int __init ds18b20_init(void)
{
int ret;
ret = platform_driver_register(&ds18b20_driver);
if (ret < 0)
{
printk("platform_driver_register error\n");
return -1;
}
return 0;
}
//模块退出函数
static void __exit ds18b20_exit(void)
{
// 销毁设备
device_destroy(ds18b20->ds18b20_class, ds18b20->dev_num);
// 销毁设备类
class_destroy(ds18b20->ds18b20_class);
// 删除字符设备
cdev_del(&ds18b20->ds18b20_cdev);
// 注销字符设备号
unregister_chrdev_region(ds18b20->dev_num, 1);
// 释放设备数据结构内存
kfree(ds18b20);
// 注销平台驱动
platform_driver_unregister(&ds18b20_driver);
}
// 注册模块初始化和退出函数
module_init(ds18b20_init);
module_exit(ds18b20_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");158.2 编译驱动程序
在上一小节中的ds18b20.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：
export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m +=ds18b20.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean操作对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放ds18b20.c和Makefile文件目录下，如下图所示：
然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图所示：
编译完生成ds18b20.ko目标文件，如下图所示：
至此DS18b20字符设备驱动框架编写完成了，并且编译驱动模块成功了。
