方法一 ：从 snap 安装 （推荐）

安装简单，基本上功能都有（读写保存las，pcd，标注等）

安装：

sudo apt-get update
sudo apt install snap
sudo snap install cloudcompare

打开：

cloudcompare.CloudCompare
cloudcompare.ccViewer 

方法二：从源码进行编译

其中有一个地方需要注意，那就是 CCCoreLib 没在源码里面，要自己去 clone

1、下载源码

git clone https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git

2、下载 CCCoreLib

git clone https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib.git
cd CCCoreLib
git submodule update --init

3、把 CCCoreLib 移动到 CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

mv CCCoreLib/ CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

4、回到 CloudCompare 目录，编译 cc

cd ~/CloudCompare
mkdir build
cd build
cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 
make -j$(nproc)
sudo make install

-DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 表示添加 pcl 和 pdal 库，这样就可以读las和pcd文件了，可以按照这个格式添加自己想要的库

5、打开 CloudCompare

cd /usr/local/bin
ls
CloudCompare