Spring Cloud+Spring Alibaba笔记

news2024/10/9 8:30:09

Spring Cloud+Spring Alibaba

文章目录

  • Spring Cloud+Spring Alibaba
    • Nacos
      • 服务发现
      • 配置中心
    • OpenFeign
      • 超时机制
      • 开启httpclient5
      • 重试机制
      • 开启日志
    • Seata
    • Sentinel
      • 流量控制
      • 熔断降级
      • 热点控制
      • 规则持久化
      • 集成 OpenFeign
      • 集成 Gateway
    • Micrometer+ZipKin
    • Gateway
      • 路由
      • 断言
      • 过滤器

Nacos

服务发现

添加依赖

<!--nacos-discovery-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

添加配置

spring:
  application:
    name: nacos-payment-provider
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #配置Nacos地址

启动类上添加注解@EnableDiscoveryClient,启动服务的发现

在服务消费模块中

添加依赖

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
        <artifactId>spring-cloud-loadbalancer</artifactId>
    </dependency>
</dependencies>

配置中心

添加依赖

<!--bootstrap-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-bootstrap</artifactId>
</dependency>
<!--nacos-config-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
</dependency>

在application.yml中添加配置信息

server:
  port: 3377

spring:
  profiles:
    active: dev # 表示开发环境
    #active: prod # 表示生产环境
    #active: test # 表示测试环境

在bootstrap.yml中添加配置信息

# nacos配置
spring:
  application:
    name: nacos-config-client
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos服务注册中心地址
      config:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos作为配置中心地址
        file-extension: yaml #指定yaml格式的配置

# nacos端配置文件DataId的命名规则是:
# ${spring.application.name}-${spring.profile.active}.${spring.cloud.nacos.config.file-extension}
# 本案例的DataID是:nacos-config-client-dev.yaml

在控制器类加入@RefreshScope注解使当前类下的配置支持Nacos的动态刷新功能。

在 Nacos Spring Cloud 中,dataId 的完整格式如下:

${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}
  • prefix 默认为 spring.application.name 的值,也可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.prefix来配置。
  • spring.profiles.active 即为当前环境对应的 profile,详情可以参考 Spring Boot文档。 注意:当 spring.profiles.active 为空时,对应的连接符 - 也将不存在,dataId 的拼接格式变成 ${prefix}.${file-extension}
  • file-exetension 为配置内容的数据格式,可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.file-extension 来配置。目前只支持 propertiesyaml 类型。

OpenFeign

服务消费者 → 调用含有@FeignClient注解的Api服务接口 → 服务提供者

引入依赖

<!--openfeign-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>

在API的头上添加注释@FeignClient,使得可以通过该接口调用相关微服务;在启动类上添加注释EnableFeignClients,使得微服务的接口可以对外通过Feign接口调用

超时机制

其中OpenFeign有默认60s的超时机制,可以通过修改配置文件,达到修改超时的时间

spring:
  cloud:
    openfeign:
      client:
        config:
          cloud-payment-service:
            #连接超时时间
                      connectTimeout: 5000
            #读取超时时间
                      readTimeout: 5000

开启httpclient5

添加以下依赖开启httpclient5提高性能

<!-- httpclient5-->
<dependency>
    <groupId>org.apache.httpcomponents.client5</groupId>
    <artifactId>httpclient5</artifactId>
    <version>5.3</version>
</dependency>
<!-- feign-hc5-->
<dependency>
    <groupId>io.github.openfeign</groupId>
    <artifactId>feign-hc5</artifactId>
    <version>13.1</version>
</dependency>

配置相关信息开启

#  Apache HttpClient5 配置开启
spring:
  cloud:
    openfeign:
      httpclient:
        hc5:
          enabled: true

重试机制

可以创建配置类开启OpenFeign的重试机制

@Configuration
public class FeignConfig
{
    @Bean
    public Retryer myRetryer()
    {
        //return Retryer.NEVER_RETRY; //Feign默认配置是不走重试策略的

        //最大请求次数为3(1+2),初始间隔时间为100ms,重试间最大间隔时间为1s
        return new Retryer.Default(100,1,3);
    }
}

开启日志

可以创建配置类开启Feign的日志功能

@Configuration
public class FeignConfig
{
    @Bean
    public Retryer myRetryer()
    {
        return Retryer.NEVER_RETRY; //默认
    }

    @Bean
    Logger.Level feignLoggerLevel() {
        return Logger.Level.FULL;
    }
}

其中日志级别

  • NONE:默认的,不显示任何日志;
  • BASIC:仅记录请求方法、URL、响应状态码及执行时间;
  • HEADERS:除了 BASIC 中定义的信息之外,还有请求和响应的头信息;
  • FULL:除了 HEADERS 中定义的信息之外,还有请求和响应的正文及元数据。

添加配置信息

# feign日志以什么级别监控哪个接口
logging:
  level:
    com:
      atguigu:
        cloud:
          apis:
            PayFeignApi: debug

Seata

Seata 是一款开源的分布式事务解决方案,致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。

  • TC (Transaction Coordinator) - 事务协调者:维护全局和分支事务的状态,驱动全局事务提交或回滚。
  • TM (Transaction Manager) - 事务管理器:定义全局事务的范围:开始全局事务、提交或回滚全局事务。
  • RM (Resource Manager) - 资源管理器:管理分支事务处理的资源,与TC交谈以注册分支事务和报告分支事务的状态,并驱动分支事务提交或回滚。

img

两阶段提交协议的演变:

  • 一阶段:业务数据和回滚日志记录在同一个本地事务中提交,释放本地锁和连接资源。
  • 二阶段:
    • 提交异步化,非常快速地完成。
    • 回滚通过一阶段的回滚日志进行反向补偿。

纵观整个分布式事务的管理,就是全局事务ID的传递和变更,要让开发者无感知

创建数据库seata,

为每一个数据库创建 UNDO_LOG 表,以便回滚操作。可以通过 github 获取到指定版本的undo log SQL 脚本.

引入依赖

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-seata</artifactId>
</dependency>

添加配置信息

# ========================seata===================
seata:
  registry:
    type: nacos
    nacos:
      server-addr: 127.0.0.1:8848
      namespace: ""
      group: SEATA_GROUP
      application: seata-server
  tx-service-group: default_tx_group # 事务组,由它获得TC服务的集群名称
  service:
    vgroup-mapping: # 点击源码分析
      default_tx_group: default # 事务组与TC服务集群的映射关系
  data-source-proxy-mode: AT

logging:
  level:
    io:
      seata: info

其中注解@GlobalTransactional为微服务提供了事务管理操作,对不同的数据库提供提交回滚,使得操作的原子性和数据库的一致性得到保证

Sentinel

添加依赖

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>

启动Sentinel 控制台

编写application.yml文件与控制台进行交互

spring:
  cloud:
    sentinel:
      transport:
        port: 8719
        dashboard: localhost:8080

这里的 spring.cloud.sentinel.transport.port 端口配置会在应用对应的机器上启动一个 Http Server,该 Server 会与 Sentinel 控制台做交互。

流量控制

Sentinel能够对流量进行控制,主要是监控应用的QPS流量或者并发线程数等指标,如果达到指定的阈值时,就会被流量进行控制,以避免服务被瞬时的高并发流量击垮,保证服务的高可靠性。

image-20240323153345141

QPS:Queries Per Second意思是“每秒查询率”,是一台服务器每秒能够相应的查询次数,是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准。

名称解释
资源名资源的唯一名称,默认就是请求的接口路径,可以自行修改,但是要保证唯一。
针对来源具体针对某个微服务进行限流,默认值为default,表示不区分来源,全部限流。
阈值类型QPS表示通过QPS进行限流,并发线程数表示通过并发线程数限流。
单机阈值与阈值类型组合使用。如果阈值类型选择的是QPS,表示当调用接口的QPS达到阈值时,进行限流操作。如果阈值类型选择的是并发线程数,则表示当调用接口的并发线程数达到阈值时,进行限流操作。
是否集群选中则表示集群环境,不选中则表示非集群环境。

流控模式

  • 直接:默认的流控模式,当接口达到限制条件时,则直接限流
  • 关联:当A关联的资源B达到阈值时,限流A
  • 链路:对于不同链路访问同一个目标时,才有不同的限流措施

流控效果

  • 直接:是默认的流量控制方式,当QPS超过任意规则的阈值后,新的请求就会被立即拒绝,拒绝方式为抛出FlowException

  • warm up:即预热/冷启动方式。当系统长期处于低水位的情况下,当流量突然增加时,直接把系统拉升到高水位可能瞬间把系统压垮。通过"冷启动",让通过的流量缓慢增加,在一定时间内逐渐增加到阈值上限,给冷系统一个预热的时间,避免冷系统被压垮。

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  • 排队等待:方式会严格控制请求通过的间隔时间,也即是让请求以均匀的速度通过

    68292442-d4af3c00-00c6-11ea-8251-d0977366d9b4

熔断降级

熔断策略

  • 慢调用比例 (SLOW_REQUEST_RATIO):选择以慢调用比例作为阈值,需要设置允许的慢调用 RT(即最大的响应时间),请求的响应时间大于该值则统计为慢调用。当单位统计时长(statIntervalMs)内请求数目大于设置的最小请求数目,并且慢调用的比例大于阈值,则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求响应时间小于设置的慢调用 RT 则结束熔断,若大于设置的慢调用 RT 则会再次被熔断。
  • 异常比例 (ERROR_RATIO):当单位统计时长(statIntervalMs)内请求数目大于设置的最小请求数目,并且异常的比例大于阈值,则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求成功完成(没有错误)则结束熔断,否则会再次被熔断。异常比率的阈值范围是 [0.0, 1.0],代表 0% - 100%。
  • 异常数 (ERROR_COUNT):当单位统计时长内的异常数目超过阈值之后会自动进行熔断。经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态(HALF-OPEN 状态),若接下来的一个请求成功完成(没有错误)则结束熔断,否则会再次被熔断。

image-20240323200848724

调用:一个请求发送到服务器,服务器给与响应,一个响应就是一个调用。

最大RT:即最大的响应时间,指系统对请求作出响应的业务处理时间。

慢调用:处理业务逻辑的实际时间>设置的最大RT时间,这个调用叫做慢调用。

慢调用比例:在所以调用中,慢调用占有实际的比例=慢调用次数➗总调用次数

比例阈值:自己设定的 , 比例阈值=慢调用次数➗调用次数

统计时长:时间的判断依据

最小请求数:设置的调用最小请求数,上图比如1秒钟打进来10个线程(大于我们配置的5个了)调用被触发

熔断状态(保险丝跳闸断电,不可访问):在接下来的熔断时长内请求会自动被熔断

探测恢复状态(探路先锋):熔断时长结束后进入探测恢复状态

结束熔断(保险丝闭合恢复,可以访问):在探测恢复状态,如果接下来的一个请求响应时间小于设置的慢调用 RT,则结束熔断,否则继续熔断。

在代码中添加注解@SentinelResource,其中规范如图

image-20240324135234468

对于blockHandler主要处理由于sentinel熔断出现的情况,而fallback主要处理代码内部产生的异常情况

热点控制

何为热点?热点即经常访问的数据。很多时候我们希望统计某个热点数据中访问频次最高的 Top K 数据,并对其访问进行限制。比如:

  • 商品 ID 为参数,统计一段时间内最常购买的商品 ID 并进行限制
  • 用户 ID 为参数,针对一段时间内频繁访问的用户 ID 进行限制

热点参数限流会统计传入参数中的热点参数,并根据配置的限流阈值与模式,对包含热点参数的资源调用进行限流。热点参数限流可以看做是一种特殊的流量控制,仅对包含热点参数的资源调用生效。

Sentinel Parameter Flow Control

可利用热点规则中的高级选项配置参数例外项,对特定的参数值进行限流

image-20240324145224205

规则持久化

对于微服务重启,sentinel中的规则配置会消失,对于规则的持久化,可以使用Nacos

添加依赖

<!--SpringCloud ailibaba sentinel-datasource-nacos -->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.csp</groupId>
    <artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId>
</dependency>

在application.yml中添加配置

spring:
	cloud:
		sentinel:
			datasource:
         		ds1:
           			nacos:
						server-addr: localhost:8848
						dataId: ${spring.application.name}
						groupId: DEFAULT_GROUP
						data-type: json
						rule-type: flow # com.alibaba.cloud.sentinel.datasource.RuleType

其中相应的rule-type的规则如图:

image-20240324152422734

并对Nacos进行配置

[
    {
        "resource": "/rateLimit/byUrl",
        "limitApp": "default",
        "grade": 1,
        "count": 1,
        "strategy": 0,
        "controlBehavior": 0,
        "clusterMode": false
    }
]

其中

  • resource:资源名称;
  • limitApp:来源应用;
  • grade:阈值类型,0表示线程数,1表示QPS;
  • count:单机阈值;strategy:流控模式,0表示直接,1表示关联,2表示链路;
  • controlBehavior:流控效果,0表示快速失败,1表示Warm Up,2表示排队等待;
  • clusterMode:是否集群。

集成 OpenFeign

在服务端添加依赖与配置

<!--openfeign-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>
<!--alibaba-sentinel-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>
spring:
 cloud:
  sentinel:
      transport:
        dashboard: localhost:8080 #配置Sentinel dashboard控制台服务地址
        port: 8719 #默认8719端口,假如被占用会自动从8719开始依次+1扫描,直至找到未被占用的端口

新建FeignSentinelApiFallBack类来处理sentinel中的fallback请求,并在feign接口上的@FeignClient的注释中添加fallback = FeignSentinelApiFallBack.class添加

在服务调用端添加依赖和配置

<!--openfeign-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>
<!--alibaba-sentinel-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>

集成 Gateway

在Gateway中添加依赖和配置信息

<dependency>
	<groupId>com.alibaba.csp</groupId>
	<artifactId>sentinel-transport-simple-http</artifactId>
	<version>1.8.6</version>
</dependency>
<dependency>
	<groupId>com.alibaba.csp</groupId>
	<artifactId>sentinel-spring-cloud-gateway-adapter</artifactId>
	<version>1.8.6</version>
</dependency>

其余见官方文档

Micrometer+ZipKin

Gateway

Gateway主要有三部分组成:路由、断言、过滤器

路由

其中在spring-cloud中网关作为一个单独的微服务存在

添加依赖

<!--gateway-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>
</dependency>

注册进注册发现中心

添加配置信息

spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: pay_routh1 #pay_routh1       #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001      #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service  #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/get/**     # 断言,路径相匹配的进行路由
        - id: pay_routh2 #pay_routh2       #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001      #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service  #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/info/**    # 断言,路径相匹配的进行路由

断言

其中spring-gateway官方提供了各种断言,参考文档

示例

server:
  port: 9527

spring:
  application:
    name: cloud-gateway #以微服务注册进consul或nacos服务列表内
  cloud:
    consul: #配置consul地址
      host: localhost
      port: 8500
      discovery:
        prefer-ip-address: true
        service-name: ${spring.application.name}
    gateway:
      routes:
        - id: pay_routh1 #pay_routh1                #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001                #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service                #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/get/**              # 断言,路径相匹配的进行路由
            - After=2023-12-30T23:02:39.079979400+08:00[Asia/Shanghai]
            #- Cookie=username,zzyy
            # - Header=X-Request-Id, \d+ # 请求头要有X-Request-Id属性并且值为整数的正则表达式
            #- Host=**.atguigu.com
            #- Query=username, \d+  # 要有参数名username并且值还要是整数才能路由
            #- RemoteAddr=192.168.124.1/24 # 外部访问我的IP限制,最大跨度不超过32,目前是1~24它们是 CIDR 表示法。

        - id: pay_routh2 #pay_routh2                #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001                #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/info/**              # 断言,路径相匹配的进行路由

过滤器

同时spring-gateway官方提供了各种过滤器,参考文档

示例

server:
  port: 9527

spring:
  application:
    name: cloud-gateway #以微服务注册进consul或nacos服务列表内
  cloud:
    consul: #配置consul地址
      host: localhost
      port: 8500
      discovery:
        prefer-ip-address: true
        service-name: ${spring.application.name}
    gateway:
      routes:
        - id: pay_routh1 #pay_routh1                #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001                #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service                #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/get/**              # 断言,路径相匹配的进行路由
            - After=2023-12-30T23:02:39.079979400+08:00[Asia/Shanghai]
            #- Cookie=username,zzyy
            # - Header=X-Request-Id, \d+ # 请求头要有X-Request-Id属性并且值为整数的正则表达式
            #- Host=**.atguigu.com
            #- Query=username, \d+  # 要有参数名username并且值还要是整数才能路由
            #- RemoteAddr=192.168.124.1/24 # 外部访问我的IP限制,最大跨度不超过32,目前是1~24它们是 CIDR 表示法。
        - id: pay_routh2 #pay_routh2                #路由的ID(类似mysql主键ID),没有固定规则但要求唯一,建议配合服务名
          #uri: http://localhost:8001                #匹配后提供服务的路由地址
          uri: lb://cloud-payment-service
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/info/**              # 断言,路径相匹配的进行路由

        - id: pay_routh3 #pay_routh3
          uri: lb://cloud-payment-service                #匹配后提供服务的路由地址
          predicates:
            - Path=/pay/gateway/filter/**              # 断言,路径相匹配的进行路由
          filters:
            - AddRequestHeader=X-Request-atguigu1,atguiguValue1  # 请求头kv,若一头含有多参则重写一行设置
            - AddRequestHeader=X-Request-atguigu2,atguiguValue2

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一、v-if和v-show的区别 v-if 和 v-show 是 Vue.js 中用来控制元素显示与隐藏的指令。 1.v-if&#xff1a; v-if 是根据表达式的真假值来决定是否渲染元素。当表达式为真时&#xff0c;元素会被渲染到 DOM 中&#xff1b;当表达式为假时&#xff0c;元素不会被渲染到 DOM 中。每…

【论文通读】UFO:A UI-Focused Agent for Windows OS Interaction

UFO&#xff1a;A UI-Focused Agent for Windows OS Interaction 前言AbstractMotivationMethodsExperimentConclusion 前言 Windows客户端第一个JARVIS&#xff0c;利用GPT4 Vision识别截图信息辅助智能体自动化执行操作&#xff0c;作为微软大肆宣传的一篇工作&#xff0c;其…

Ubuntu20.04下PCL安装,查看,卸载等操作

Ubuntu20.04下PCL安装&#xff0c;查看&#xff0c;卸载等操作 项目来源 https://github.com/PointCloudLibrary/pclhttps://pointclouds.org/documentation/modules.htmlhttps://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/ 点云学习&#xff1a; https://github.c…

QT----基于QT的人脸考勤系统ubuntu系统运行,编译到rk3588开发板运行

目录 1 Ubantu编译opencv和seetaface库1.1 Ubantu编译opencv1.2 Ubuntu编译seetaface1.3 安装qt 2 更改代码2.1 直接运行报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL: No such file or directory2.2 遇到报错摄像头打不开2.3 修改部分代码2.4 解决中文语音输出问题 3 尝试交叉编译rk358…

141.环形链表 142.环形链表II

给你一个链表的头节点 head &#xff0c;判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环&#xff0c;评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置&#xff08;索…

何时需要指定泛型:Scala编程指南

这里写目录标题 何时需要指定泛型&#xff1a;Scala编程指南为什么使用泛型类型安全 何时需要指定泛型结论 何时需要指定泛型&#xff1a;Scala编程指南 在Scala编程中&#xff0c;泛型是一种强大的特性&#xff0c;它允许开发者编写灵活且类型安全的代码。然而&#xff0c;正…

VMware虚拟机更换引导顺序

前言 我用wmware装了黑群晖测试&#xff0c;将img转成vmdisk的格式之后发现系统引导盘之后1G&#xff0c;有点太小了 我准备把wmware的黑群晖系统迁移到新添加的虚拟磁盘里 1.登录黑群晖的SSH 请先在黑群晖的控制面板中的终端机和SNMP里面启用SSH功能&#xff0c;才能使用ss…

天梯算法Day3整理

浮点数解析 炸鱼题掠过 冲突值 题面 解析 方法一 —— 并查集 按照边值排序&#xff0c;然后按边值从大到小遍历&#xff0c;通过并查集判断能否将所有点无冲突地归于两个集合。在判断时&#xff0c;若有两个点不得不产生冲突&#xff0c;则输出这两个点之间的边值并结束。…

Java后端需要掌握的前端知识

第一章. HTML 与 CSS HTML 是什么&#xff1a;即 HyperText Markup language 超文本标记语言&#xff0c;咱们熟知的网页就是用它编写的&#xff0c;HTML 的作用是定义网页的内容和结构。 HyperText 是指用超链接的方式组织网页&#xff0c;把网页联系起来Markup 是指用 <…

【QT入门】 QListWidget各种常见用法详解之图标模式

往期回顾 【QT入门】 Qt代码创建布局之多重布局变换与布局删除技巧-CSDN博客 【QT入门】 QTabWidget各种常见用法详解-CSDN博客 【QT入门】 QListWidget各种常见用法详解之列表模式-CSDN博客 【QT入门】 QListWidget各种常见用法详解之图标模式 QListWidget有列表和图标两种显…

在低成本loT mcu上实现深度神经网络端到端自动部署-深度神经网络、物联网、边缘计算、DNN加速——文末完整资料

目录 前言 DNN 量化神经网络 并行超低功耗计算范式 面向内存的部署 结果 原文与源码下载链接 REFERENCES 前言 在物联网极端边缘的终端节点上部署深度神经网络( Deep Neural Networks&#xff0c;DNNs )是支持普适深度学习增强应用的关键手段。基于低成本MCU的终端节点…

Arcgis获取乡镇矢量

现有全中国乡镇矢量边界&#xff08;2023年&#xff09;&#xff0c;如何获取其中的自己所需的子区域&#xff08;一个小镇&#xff09;呢&#xff1f; 可以先去查一下自己的镇代码&#xff0c;我查的是东马圈镇代码 打开分析工具-提取分析-筛选 刚刚记下了FID 验证一下&am…

SpringBoot学习记录

SpringBoot是用于加速Spring开发的。 我们先来看看如何使用SpringBoot来创建一个基于Web的程序&#xff0c;可以发现相较于SpringMVC其有巨大改变。 3.开发控制器类 GetMapping("/{id}")public String getById(PathVariable Integer id){System.out.println("…

关于Linux中的history命令

前言&#xff1a;本文内容为实操学习记录&#xff0c;不具有调研价值&#xff0c;仅供参考&#xff01; 正文&#xff1a; 接触过Linux操作系统的朋友一般都知道history命令&#xff0c;直接输入history命令&#xff0c;会显示当前用户的历史输入记录。这个原理是linux会记录我…

了解一下npm i的流程与原理

流程 执行npm install&#xff0c;先判断有无lock文件。 1、没有lock文件。会先根据依赖构建出扁平的依赖关系决定下哪些包。新版本的依赖关系是扁平化的&#xff0c;老版本是树结构&#xff0c;可能会出现依赖重复安装的问题&#xff0c;老版本示意图如下&#xff1a; 作为前…

Python车道线偏离预警

程序示例精选 Python车道线偏离预警 如需安装运行环境或远程调试&#xff0c;见文章底部个人QQ名片&#xff0c;由专业技术人员远程协助&#xff01; 前言 这篇博客针对《Python车道线偏离预警》编写代码&#xff0c;代码整洁&#xff0c;规则&#xff0c;易读。 学习与应用推…

C语言-printf和scanf的区别详解

fprintf&#xff08;指定的格式写到文件里面。适用于所有的输出流&#xff0c;可以打印在屏幕上面&#xff09;fscanf&#xff08;指定的格式读取出来&#xff0c;适用于所有的输入流&#xff09; fprintf&#xff08;指定的格式写到文件里面&#xff09; 两个函数是一样的 打开…