QT----基于QT的人脸考勤系统ubuntu系统运行，编译到rk3588开发板运行

1 Ubantu编译opencv和seetaface库
- 1.1 Ubantu编译opencv
- 1.2 Ubuntu编译seetaface
- 1.3 安装qt
2 更改代码
- 2.1 直接运行报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL: No such file or directory
- 2.2 遇到报错摄像头打不开
- 2.3 修改部分代码
- 2.4 解决中文语音输出问题
3 尝试交叉编译rk3588开发板（前边可以先略过，看3.6，3.5）
- 3.1 一直编译失败，选择放弃，采用rk3588官方编译好的ubuntu20.04镜像重新尝试
- 3.2 开始编译linux源码
- 3.3 交叉编译qt程序
- 3.4 烧写编译好的buildroot
- 3.5 使用qtCreater编译
- 3.6 尝试使用编译源码的gcc和g++编译opencv看能不能解决world找不到的错误
4 总结

我是在rk3588上进行的操作，建议直接使用他们提供的编译好的ubuntu版本详情看本文第三节安装完成ubuntu在从头开始看

1 Ubantu编译opencv和seetaface库

记住qt下载的这个x86的安装包，不能在开发板上安装，开发板arm架构的。
首先,吧上边用到的三个文件夹都拷贝到乌班图系统里，opencv是源文件，不是从windows里复制的

在这里插入图片描述

1.1 Ubantu编译opencv

先安装库
sudo apt install open-vm-tools
sudo apt install gcc
sudo apt install g++
sudo apt install cmake-gui

在opencv的目录里新建一个build文件夹用于存放我们编译的opencv，在里边打开终端cmake-gui ..下边config选择UNIx，finish
在这里插入图片描述

修改安装路径，把opencv_world，v4l勾选上方便后期打包库，extra选择第三方库的人脸识别模块，点击Generate。
在这里插入图片描述

回到终端，输入make -j4开始编译，编译完成后输入make install

1.2 Ubuntu编译seetaface

同样是在源代码目录下新建一个build文件夹作为编译的目录，右击打开终端cmake-gui ..,打开cmake，config选择使用Unix。

在这里插入图片描述

修改安装路径为刚刚安装opencv的路径，方便后边的使用，修改open_dir为安装路径\lib\cmake\opencv4,点击生成，关闭gui,终端里输入make -j4,编译完成后输入sudo make install

在这里插入图片描述

1.3 安装qt

https://www.qt.io/download-qt-installer-oss?hsCtaTracking=99d9dd4f-5681-48d2-b096-470725510d34%7C074ddad0-fdef-4e53-8aa8-5e8a876d6ab4
记住这个x86的安装包，不能在开发板上安装，开发板arm架构的。把安装包放入虚拟机，执行一下命令进行安装
sudo chmod -R 777 qt-unified-linux-x64-4.7.0-online.run更改权限
./qt-unified-linux-x64-4.7.0-online.run直接运行然后就是和windows一样的安装界面，选择qt版本5.15.2的全部内容，其他默认，安装
在这里插入图片描述

2 更改代码

首先需要更改.pro的include和lib

#window平台opencv，seetaface环境
win32{
INCLUDEPATH += E:\Environment\opencv452\include
INCLUDEPATH += E:\Environment\opencv452\include\opencv2
INCLUDEPATH += E:\Environment\SeetaFace2\include
INCLUDEPATH += E:\Environment\SeetaFace2\include\seeta
LIBS += E:\Environment\opencv452\x64\mingw\lib\libopencv*
LIBS += E:\Environment\SeetaFace2\lib\libSeeta*
}

#linux平台opencv seetaface环境
unix{
LIBS += -L/home/bft/Environment/opencv-452/lib -lopencv_world \
-lSeetaFaceDetector \
-lSeetaFaceLandmarker \
-lSeetaFaceRecognizer \
-lSeetaFaceTracker \
-lSeetaNet \
-lSeetaQualityAssessor \

INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/opencv4
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/opencv4/opencv2
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include
INCLUDEPATH += /home/bft/Environment/opencv-452/include/seeta
}

2.1 直接运行报错/usr/bin/ld: cannot find -lGL: No such file or directory

发现是ubuntu有个库没装，运行这两句代码
sudo apt-get update sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

2.2 遇到报错摄像头打不开

在这里插入图片描述

发现我的摄像头还没有连接到虚拟机，打开终端cd /dev在输入ls查看设备，我是usb摄像头拔插来查看，可以看到插入时多了video0和video1那这就是我的摄像头
在这里插入图片描述

摄像头打开也有问题，所以程序会崩溃，需要打开虚拟机设置，设置为usb3.1，测试摄像头显示就正常了
在这里插入图片描述

2.3 修改部分代码

客户端修改导入级联分类器路径
cascade.load("./haarcascade_frontalface_alt2.xml");
查询windowsip，填入，启动客户端和服务器
成功连接，但是中文语音输出有问题
在这里插入图片描述

2.4 解决中文语音输出问题

按照网上的方法尝试暂未解决

3 尝试交叉编译rk3588开发板（前边可以先略过，看3.6，3.5）

首先在虚拟机上编译linux源码，详细参考07【北京迅为】itop-3588开发板源码编译手册v2.1.pdf第三章，编译前先安装相关的linux依赖包参考第七章
在这里插入图片描述

Ubuntu22版本使用以下源码

sudo apt-get install -y uuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop \
git curl u-boot-tools mtd-utils openjdk-8-jdk device-tree-compiler \
gdisk m4 git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd-java \
squashfs-tools build-essential zip libncurses5-dev pngcrush schedtool \
libxml2 libxml2-utils xsltproc lzop libc6-dev g++-multilib lib32z1-dev \
lib32ncurses-dev lib32readline-dev libswitch-perl libssl-dev unzip \
liblz4-tool ssh make gcc libssl-dev vim expect \
patchelf chrpath gawk texinfo diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build fakeroot cmake rsync subversion \
sed binutils wget bzr cvs git mercurial \
patch gzip bzip2 perl tar cpio file bc python3-pip \
rsync android-sdk-libsparse-utils python2

3.1 一直编译失败，选择放弃，采用rk3588官方编译好的ubuntu20.04镜像重新尝试

参考05开发手册第二章2.2直接使用编译好的ubuntu和第九章设置交叉编译器
在这里插入图片描述

3.2 开始编译linux源码

参考07【北京迅为】itop-3588开发板源码编译手册v2.1 第3章3.2 3.3 3.4.2

在这里插入图片描述

3.3 交叉编译qt程序

编译完成后，开始交叉编译qt程序，参考26_【北京迅为】itop-3588开发板QT开发使用手册v1.0 .pdf第2.5.1章

编译发现缺少qt模块
在这里插入图片描述
在linux源码的Bulidroot打开终端make menuconfig修改添加qt库发现也没有这个库，所以暂时回到代码，把文字转语音部分注释了

重新编译/home/topeet/Linux/3588-linux/buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/qmake然后输入make报错，查询可能在为特定架构（如aarch64，即ARM 64位）编译程序时，尝试链接的libopencv_world.so库是为另一架构（如x86_64）编译的。库和目标架构需要匹配。无法解决
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3.4 烧写编译好的buildroot

编译完成后我们会得到update.img 镜像，使用官方提供的工具烧写，参考08【北京迅为】itop-3588开发板快速烧写手册v1.5.pdf 第3章烧写固件

在这里插入图片描述

3.5 使用qtCreater编译

参考26_【北京迅为】itop-3588开发板QT开发使用手册v1.0 .pdf 第2.5.2章交叉编译还是失败，依旧是找不到opencv_world

在这里插入图片描述

3.6 尝试使用编译源码的gcc和g++编译opencv看能不能解决world找不到的错误

清空opencv里build的文件，重新打开gui配置cmake-gui ..(更上边操作一样)点击config,完成后按照上边的配置选项，点击Generate
在这里插入图片描述

选择内容的配置和上边一样
关闭gui终端输入make -j4编译出错

查询解决方法，进入opencv源代码Environment/opencv-4.5.2/3rdparty/libpng，找到pngpriv.h修改，注释第一行加上第二行

*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/

#if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) && \

在这里插入图片描述
修改完成后吧build里边的文件删了重新来一遍，make -j4成功后再输入make install就完成了。
同理把seetaface也编译了。好像也不用编译，客户端没用到seetaface，编译报错

在这里插入图片描述
查询这个指令只在x86执行的arm不用执行，找到seeta源码的cmakelist修改，只有x86是才使用这条指令，修改完成继续编译

if(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "x86_64")
    # 只有在x86_64架构上才添加-msse2编译选项
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse2")
endif()

修改qt配置文件opencv的路径，运行，此时报错没了！！！！！！（使用的是3.5的方法远程编译程序）运行成功！！！！此时开发板上没有找到opencv_word.so按同样的路径复制整个opencv-arm文件夹

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放入后出现了新的错误，又是一个库文件没找着

在这里插入图片描述
一个一个找出来，复制放到开发板的opencv-arm/lib下，使用以下命令在虚拟机上找到这个文件，我选的都时第一个找到的文件

在这里插入图片描述
运行出现了新的报错，查询这是生成的没有返回，应该是运行成功了

刷入buildroot编译好的update.img，运行报错，设备没连接上了，需要重新配置一下ssh，删了重新添加这个远程设备，参考3.5的交叉编译里的文档，把opencv-arm文件夹重新复制到板子上，删除libmali_ hook.so这个两个刚刚放入的文件。

在这里插入图片描述

运行成功，一瞬间我在板子上看到了界面，底下那个报错是摄像头没打开，插上我的usb摄像头发现是video21修改代码运行

在这里插入图片描述检测人脸的模型没放入，修改放入路径，把文件放入开发板/home/topeet/Environment/opencv-arm/haarcascade_frontalface_alt2.xml

成功运行，打开服务器测试，成功运行，但是虚拟机的程序关了就不会运行了，可以考虑另一种文件的方式运行
在这里插入图片描述