Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作
项目来源
- https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
- https://pointclouds.org/documentation/modules.html
- https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/
点云学习：
https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example
https://www.paraview.org/companion-tools/
安装方式
ros安装方式
- 安装ros1之后，自动安装以下内容：
1. https://vtk.org/
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以下是可选的：
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发行版适配
自定义安装方式
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直接安装
sudo apt-get install libpcl-dev -
查询软件源中是否含有
apt-cache madison libpcl-dev -
若有直接安装
sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0
PCL的可视化工具——pcl-viewer的安装
pcl-viewer是常用得pcl可视化工具。若不需要此工具请忽略此节，建议安装，可以直接按照以下代码安装：
sudo apt-get install pcl-tools
卸载
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直接卸载
sudo apt-get remove libpcl-dev -
或者完全删除及其配置
sudo apt-get purge libpcl-dev
查询安装的版本
apt-cache show libpcl-dev
异常解决
如果卸载报错：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
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首先尝试更新包列表和系统：
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -
尝试修复损坏的软件包：
sudo apt-get install -f -
清除已下载的软件包缓存，然后更新软件包列表：
sudo apt-get clean sudo apt-get update -
重置已安装软件包的状态，并重新配置它们：
sudo dpkg --configure -a
