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Python车道线偏离预警
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前言

这篇博客针对《Python车道线偏离预警》编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。

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运行结果

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文章目录

一、所需工具软件
二、使用步骤
       1. 主要代码
       2. 运行结果
三、在线协助

一、所需工具软件

       1. Python
       2. Pycharm

二、使用步骤

代码如下（示例）：

import sys
import cv2

# import the Queue class from Python 3
if sys.version_info >= (3, 0):
	from queue import Queue

# otherwise, import the Queue class for Python 2.7
else:
	from Queue import Queue

class FileVideoStream:
	def __init__(self, path, queueSize=128):
		# initialize the file video stream along with the boolean
		# used to indicate if the thread should be stopped or not
		self.stream = cv2.VideoCapture(path)
		self.stopped = False

		# initialize the queue used to store frames read from
		# the video file
		self.Q = Queue(maxsize=queueSize)
		t = Thread(target=self.update, args=())
		t.daemon = True
		t.start()
		return self

	def update(self):
		# keep looping infinitely
		while True:
			# if the thread indicator variable is set, stop the
			# thread
			if self.stopped:
				return

			# otherwise, ensure the queue has room in it
			if not self.Q.full():
				# read the next frame from the file
				(grabbed, frame) = self.stream.read()
				# add the frame to the queue
				self.Q.put(frame)

	def read(self):
		# return next frame in the queue
		return self.Q.get()

	def more(self):
		# return True if there are still frames in the queue
		return self.Q.qsize() > 0

运行结果

三、在线协助：

如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人 QQ 名片，由专业技术人员远程协助！

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