STM32收发HEX数据包

news2024/12/25 3:10:04

        在实际应用中，STM32的串口通信都是以数据包格式进行收发，这个数据包一般都包含包头和包尾，表示一个数据包。源代码在文末给出

数据包格式：

固定长度，含包头包尾

可变包长，含包头包尾

问题1：当数据包传输时，里面有数据与包头包尾重复怎么办？

1：设置限幅，包头包尾设置为数据包无法超过的16进制数

2：如果无法避免重复，那么就采用固定长度，含包头包尾的包格式

3：增加包头包尾的数据，增强包头包尾的唯一性，例如可以设置两位包头：0xFF与0xFD，判断包头时，需要同时判断第二位是否为0xFD，包尾同理。

问题2：包头包尾是否可以去掉一个？

        是可以的，包头包尾并不是全都需要，例如当采用固定包长进行数据包收发时候，这时就可以只有一个包头，当程序检测到包头后开始接收数据，收够4个字节后，置标志位，一个数据包接收完成。但是这种方法存在很大的弊端，例如当设置包头为0xFF的时候，这时传输4个0xFF的时，程序就可能分不清哪个是包头。

问题3：如何发送字节流：

        在STM32中，数据包都是以一个字节一个字节进行发送的，当需要发送16位，或32位的数据时，如何发送？例如float，double，甚至是结构体。STM32支持这种发送方式，这种16位或32位的数据类型内部都是由多个字节组成的，发送时只需要使用uint8_t指针指向它，把它当成一个字节数组发送就可以发送整个数据。

总结：

        若数据包载荷不会和包头包尾重复，那么就可以选择可变包长，相反就选择固定包长。可变包长的灵活性很强，可以选择任意的数据包长度，发送16位或32位的变量时候使用uint8_t指针指向它，就可以发送整个数据。

HEX数据包与文本数据包：

        HEX数据包发送的就是16进制数据，而文本数据包是将数字译码后的数据，通常以换行作为包尾，文本载荷数据是一个字符串。

        HEX数据包传输最直接，解析数据非常简单，比较适合模块发送原始数据，例如传感器等，缺点是载荷容易和包头包尾重复，文本数据包数据适合输入指令进行人机交互，例如蓝牙模块的AT指令，缺点是解析效率低，例如发送数字100，文本数据就需要占用3个字节，而HEX只需要1个字节空间。 根据实际场景选择数据。

数据包发送：

HEX数据包：

        定义字符数组进行发送

文本数据包发送：

        定义字符串进行发送

数据包接收：

        每收到一个字节，程序都会进入一次中断，因此每拿到一个字节的数据都是独立的过程，对数据包来说，主要有包头，载荷，包尾这三种数据，那么需要设计一种能记住不同状态的程序和机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移，这种程序设计就叫做状态机（State Machine）。

HEX数据包接收：

如下图状态转移图：

        首先设置状态变量s = 0；表示等待包头，当接收到数据进入中断时，中断程序进行判断状态接收到的数据是否为包头，是的话将s置1，表示接收数据，这样在下一次中断时就会进行数据接收，并且还要在程序中设置一个数组，当接收到载荷的长度后，表示数据接收完成，这时将s置2，表示等待包尾，如果没有问题，那么下一次收到的数据就是包尾数据，这时将s置0，这样就完成了一次接收数据的循环。

        如果数据和包头重复，那么就说明数据判断错误，那么接收完成后包尾的位置就可能不是FE，这时就可以进入重复等待包尾的状态，直到接收到真正的包尾，这样能预防数据和包头重复的错误。

        真正设计串口通信时，尽量避免包头与数据重复。

文本数据包接收：

如下图状态转移图：   

        与HEX不同的是，在s = 1的时候，每次接收数据都要判断是否为\r如果是，则不接受数据并进入下一个状态等待包尾\n，这里有两个包尾，如果只有一个包尾为\r的话那么当接收到\r时可以直接回到s=0了。

 电路连接：

        连接显示屏与触摸模块，显示屏的SCL在B10，SDA在B11，触摸模块的输出引脚在A1（触摸时输出高电平）。

编写代码：

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DELAY.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
uint8_t KeyNum;

int main() {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//下拉输入IPD，上拉输入IPU；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//这一行可以不写，在输入模式下这一行不起作用
	GPIO_Init(GPIOA,  &GPIO_InitStructure);
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "TxData:");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxData:");

	Serial_TxPacket[0] = 0x01;
	Serial_TxPacket[1] = 0x02;
	Serial_TxPacket[2] = 0x03;
	Serial_TxPacket[3] = 0x04;

	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1){//按键按下，这一位为1
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1);//如果一直不松手那么程序就卡在这里
			KeyNum = 1;//返回按键的值
		}
		if(KeyNum == 1) {
			Serial_TxPacket[0] ++;
			Serial_TxPacket[1] ++;
			Serial_TxPacket[2] ++;
			Serial_TxPacket[3] ++;
			
			Serial_SendPacket();
			
			OLED_ShowHexNum(2,1, Serial_TxPacket[0], 2);//RxPacket数组是同时读写的数组，
			OLED_ShowHexNum(2,4, Serial_TxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2,7, Serial_TxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2,10, Serial_TxPacket[3], 2);
			KeyNum = 0;
		}
		if(Serial_GetRxFlag() == 1) {
			OLED_ShowHexNum(4,1, Serial_RxPacket[0], 2);//RxPacket数组是同时读写的数组，
			//当读取速度慢的时候，后面的数据可能会刷新为下一个数据包的数据，可能会造成数据冲突
			OLED_ShowHexNum(4,4, Serial_RxPacket[1], 2);
			//若在这里（读取的过程中）进入中断，那么数组的数据就可能被覆盖
			OLED_ShowHexNum(4,7, Serial_RxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4,10, Serial_RxPacket[3], 2);
		}
	}
}

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[];//外部可调用，如果模块里有数组需要外部调用，一般使用Get，Set函数进行封装，使用指针传递
extern uint8_t Serial_RxPacket[];

void Serial_Init();
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char* format,...);
uint8_t Serial_GetRxFlag();
void Serial_SendPacket();


#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DELAY.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
uint8_t KeyNum;

int main() {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//下拉输入IPD，上拉输入IPU；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//这一行可以不写，在输入模式下这一行不起作用
	GPIO_Init(GPIOA,  &GPIO_InitStructure);
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "TxData:");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxData:");

	Serial_TxPacket[0] = 0x01;
	Serial_TxPacket[1] = 0x02;
	Serial_TxPacket[2] = 0x03;
	Serial_TxPacket[3] = 0x04;

	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1){//按键按下，这一位为1
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1);//如果一直不松手那么程序就卡在这里
			KeyNum = 1;//返回按键的值
		}
		if(KeyNum == 1) {
			Serial_TxPacket[0] ++;
			Serial_TxPacket[1] ++;
			Serial_TxPacket[2] ++;
			Serial_TxPacket[3] ++;
			
			Serial_SendPacket();
			
			OLED_ShowHexNum(2,1, Serial_TxPacket[0], 2);//RxPacket数组是同时读写的数组，
			OLED_ShowHexNum(2,4, Serial_TxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2,7, Serial_TxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2,10, Serial_TxPacket[3], 2);
			KeyNum = 0;
		}
		if(Serial_GetRxFlag() == 1) {
			OLED_ShowHexNum(4,1, Serial_RxPacket[0], 2);//RxPacket数组是同时读写的数组，
			//当读取速度慢的时候，后面的数据可能会刷新为下一个数据包的数据，可能会造成数据冲突
			OLED_ShowHexNum(4,4, Serial_RxPacket[1], 2);
			//若在这里（读取的过程中）进入中断，那么数组的数据就可能被覆盖
			OLED_ShowHexNum(4,7, Serial_RxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4,10, Serial_RxPacket[3], 2);
		}
	}
}

程序现象：

        触摸开关触摸一次，发送一个数据包，在串口助手中，发送区域填写FF 12 34 56 78 FE发送数据，STM32接收到数据。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1549307.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Anaconda虚拟环境的介绍与使用

Anaconda虚拟环境的介绍与使用

Anaconda虚拟环境介绍 虚拟环境是一种工具&#xff0c;可以让您在同一台计算机上创建多个独立的Python环境&#xff0c;每个环境可以拥有自己的Python解释器版本、包和依赖项。使用虚拟环境有以下几个优点&#xff1a; 隔离项目环境&#xff1a; 在开发中&#xff0c;不同的项…
阅读更多...
使用LangChain LCEL生成RAG应用、使用LangChain TruLens对抗RAG幻觉

使用LangChain LCEL生成RAG应用、使用LangChain TruLens对抗RAG幻觉

# 导入LangChain的库 from langchain import *# 加载数据源 loader WebBaseLoader() doc loader.load("https://xxx.html")# 分割文档对象 splitter RecursiveCharacterTextSplitter(max_length512) docs splitter.split(doc)# 转换文档对象为嵌入&#xff0c;并…
阅读更多...
3d放上模型为什么渲染不出来---模大狮模型网

3d放上模型为什么渲染不出来---模大狮模型网

如果在3D软件中放置模型后无法正确渲染出来&#xff0c;可能有几个常见的原因导致这种情况发生&#xff1a; 材质设置问题&#xff1a;确保所放置的模型具有正确的材质和纹理&#xff0c;并且材质设置正确。如果材质设置有误&#xff0c;可能会导致模型无法正确显示。 光照设置…
阅读更多...
BaseDao封装JavaWeb的增删改查

BaseDao封装JavaWeb的增删改查

目录 什么是BaseDao&#xff1f; 为什么需要BaseDao&#xff1f; BaseDao的实现逻辑 什么是BaseDao&#xff1f; Basedao 是一种基于数据访问对象&#xff08;Data Access Object&#xff09;模式的设计方法。它是一个用于处理数据库操作的基础类&#xff0c;负责封装数据库…
阅读更多...
大模型论文阅读：ADAPTIVE BUDGET ALLOCATION FOR PARAMETEREFFICIENT FINE-TUNING

大模型论文阅读：ADAPTIVE BUDGET ALLOCATION FOR PARAMETEREFFICIENT FINE-TUNING

大模型论文阅读：ADAPTIVE BUDGET ALLOCATION FOR PARAMETEREFFICIENT FINE-TUNING 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2303.10512v1.pdf 当存在大量下游任务时，微调所有预训练模型的参数变得不可行。因此，为了以参数高效的方式学习预训练权重的增量更新，提出了许多微调方法，…
阅读更多...
【Linux】进程状态（R运行状态、S睡眠状态、D磁盘休眠状态、T停止状态、X死亡状态）

【Linux】进程状态（R运行状态、S睡眠状态、D磁盘休眠状态、T停止状态、X死亡状态）

目录 01.运行状态 02.睡眠状态 03.磁盘睡眠状态 04.停止状态 05.死亡状态 进程的状态会随着操作系统的调度和外部事件的发生而不断地发生转换。例如&#xff0c;一个新创建的进程经过初始化后会进入就绪态&#xff0c;等待被调度执行&#xff1b;当调度器分配处理器资源给…
阅读更多...
AI+云平台｜全闪云底座迎战

AI+云平台｜全闪云底座迎战

AI融万物之势席卷而来 人工智能&#xff08;Artificial Intelligence&#xff09;&#xff0c;英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 行业特点 AI场景中80%以上是小文件&#xff0c;以非结构化数据为…
阅读更多...
maya导入导出bvh 自动 脚本

maya导入导出bvh 自动 脚本

目录 maya打开脚本编辑器 运行打开bvh脚本 maya导出bvh脚本 maya打开脚本编辑器 打开Maya软件，点击右下角 “脚本编辑器” 运行打开bvh脚本<
阅读更多...
一款比 K8S 更好用的编排工具——Nomod 单机部署

一款比 K8S 更好用的编排工具——Nomod 单机部署

上下文 最近公司需要调研类似 EMCHub 这样支持算力共享的服务。第一直觉是使用 K8S 或 K3S&#xff0c;作为 CNCF 孵化的顶级项目&#xff0c;同时也是当前云原生生态使用最广的编排系统。但是在学习 EMC Hub 源码过程中&#xff0c;偶然发现它是基于 Nomad 做的集群管理。 相…
阅读更多...
如何清理释放群晖客户端缓存？

如何清理释放群晖客户端缓存？

任正菲说&#xff1a;企业最大的浪费&#xff0c;是经验的浪费&#xff01; 而一个一个的经验&#xff0c;又都来自企业的每一个工作者。 因此当我们在工作过程中遇到一些问题时&#xff0c;我们就应该下意识的把解决问题的经验沉淀下来&#xff0c;从而可以与大家进行分享。…
阅读更多...
耳目一新的滑块版登录注册界面~

耳目一新的滑块版登录注册界面~

又到了毕业季&#xff0c;大家做毕设的时候总会参考已有的案例&#xff0c;不过大多产品的样式非常单一雷同。本帖博主给大家分享一个比较别树一帜的登录界面&#xff0c;如下&#xff1a; 如果没有账号&#xff0c;点击“去注册”&#xff0c;则会产生如下的效果&#xff1a; …
阅读更多...
django orm DateTimeField 6位小数精度问题

django orm DateTimeField 6位小数精度问题

from django.db.backends.mysql.base import DatabaseWrapperDatabaseWrapper.data_types[DateTimeField] "datetime"意思就是重写源码里面的DateTimeField字段
阅读更多...
如何在家中使用手机平板电脑 公司iStoreOS软路由实现远程桌面

如何在家中使用手机平板电脑 公司iStoreOS软路由实现远程桌面

文章目录 简介一、配置远程桌面公网地址二、家中使用永久固定地址 访问公司电脑**具体操作方法是&#xff1a;** 简介 软路由是PC的硬件加上路由系统来实现路由器的功能&#xff0c;也可以说是使用软件达成路由功能的路由器。 使用软路由控制局域网内计算机的好处&#xff1a…
阅读更多...
C++ 控制语句（一）

C++ 控制语句（一）

一 顺序结构 程序的基本结构有三种&#xff1a; 顺序结构、分支结构、循环结构 大量的实际问题需要通过各种控制流程来解决。 1.1 顺序结构 1.2 简单语句和复合语句 二 循环 2.1 for循环 语句流程图 注意&#xff1a;使用for语句的灵活性 三 while语句 四 do while语句
阅读更多...
线程 和 进程详解——以Java为例

线程 和 进程详解——以Java为例

一、概念 线程 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中&#xff0c;是进程中的实际运作单位。 简单理解&#xff1a;应用软件中互相独立&#xff0c;可以同时运行的功能 进程 进程是程序的基本执行实体。 多线程中的两个概念&#xff1a;并发和并行…
阅读更多...
鸿蒙OS开发实例：【工具类封装-emitter组件间通信】

鸿蒙OS开发实例：【工具类封装-emitter组件间通信】

import Emitter from ohos.events.emitter; import pasteboard from ohos.pasteboard; MyEmitterUtil 是一个针对 HarmonyOS 的事件驱动编程封装类&#xff0c;主要用于组件间的通信和数据传递。 使用要求&#xff1a; DevEco Studio 3.1.1 Release 或更高版本API 版本&…
阅读更多...
vue3+threejs新手从零开发卡牌游戏（十六）：初始化对方手牌

vue3+threejs新手从零开发卡牌游戏（十六）：初始化对方手牌

添加对方手牌区时注意位置调整&#xff0c;以及手牌应该是背面朝上&#xff0c;加个rotateX翻转即可&#xff0c;其他代码和p1.vue代码一致&#xff0c;game/hand/p2.vue代码如下&#xff1a; <template><div></div> </template><script setup lan…
阅读更多...
C++：关键字（4）

C++：关键字（4）

在c中的关键字就是我们各个写的各种代码 这些就是关键字&#xff0c;这些东西是无法当参数的&#xff0c;比如在给变量名设置为int那就不行 这就是个错的 在写其他的参数时候&#xff0c;不可以使用关键词作为参数
阅读更多...
Vue 与 React：前端框架对比分析

Vue 与 React：前端框架对比分析

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…
阅读更多...
C语言程序编译与链接（拓宽视野的不二之选）

C语言程序编译与链接（拓宽视野的不二之选）

文章目录 翻译环境和运行环境翻译环境预处理编译汇编链接 运行环境 翻译环境和运行环境 1&#xff0c;在ANSI C的任何⼀种实现中&#xff0c;存在两个不同的环境。 第1种是翻译环境&#xff0c;在这个环境中源代码被转换为可执⾏的机器指 令&#xff08;⼆进制指令&#…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023