STM32的IAP计数，BootLoader

news2024/10/7 0:27:53

来源

三种下载方式：

1、ICP：ST-Link,

2、ISP: FlyMcu,

3、IAP

IAP简介

IAP技术的核心在于BootLoader程序的设计，这段程序预先烧录在单片机中，正常的APP程序可以使用BootLoader程序中的IAP功能写入，也可以两部分代码一起写入，以后需要程序更新时通过IAP进行代码更新。每次板卡上电都会首先执行BootLoader程序，在程序内判断进行固件升级还是跳转到正常的APP程序。

是否进行固件升级的判断可以从硬件和软件两个方面进行考虑。

硬件实现：通过拨码开关、跳线帽等方式设定单片机某一引脚电平状态，程序通过读取引脚电平判断是否需要升级。此种方式需要接触板卡进行操作，当板卡被封闭在外壳中或安装于不便于操作位置时很难实现。
软件实现-1：软件内设定一标志位（变量），通过判断标志位状态判断是否需要升级。该标志位状态掉电不能改变，故需要存储在外部EEPROM或单片机内部FLASH中。若存储在外部EEPROM，则需要增加额外的电路；若存储在单片机内部FLASH，由于FLASH每次写入都需要擦除一整页，会造成资源浪费。
软件实现-2：单片机每次上电首先进入BootLoader程序，在BootLoader中等待一定时间，若上位机软件在该时间段内发起通讯，则停留在BootLoader程序中等待固件升级；若该时间段内无通讯，则跳转到正常的APP程序。该方式每次上电都要等待一定时间，需要考虑是否可以介绍。
……
在IAP过程中，单片机通过特定的通讯方式从上位机软件接收程序数据，并执行FLASH擦写操作对APP部分的程序进行更新。