欧姆龙耦合器（NX-ECC201）和高速计数模块（NX-EC0132）单独使用。扫描设备添加到Codesys中，会报错，无法自动添加。需要手动添加。内容方法如下。如遇到其他第三方耦合器解决方式也同下面一样。记录一下，以防忘记。

手动添加完成以后，设置一下IO的使用（使能2在总线任务中），即可正常使用了

一起来欣赏一下欧姆龙这个真DC模式的优雅计数吧 

500us周期下，计数连续，轴位置连续。因为采样周期限定，所以间隔是1ms

1000us=1ms  周期下，轴位置和计数依然连续，高速的计数保证了位置的准确性，位置准确就能保证裁切的精度，一切的基础就在这儿了，奈何目前只有欧姆龙和倍福能做到这样的波形。只能说革命尚未成功，同志们仍需努力呀。