Halcon与C#联合开发——1.读取图片、图像二值化

news2024/11/18 11:30:34

在vs中引入halcon控件

在这里插入图片描述
修改目标平台为 x64

拖出三个控件

在这里插入图片描述

代码展示

using System;
using System.Windows.Forms;
//引用支持halcon的命名空间 
using HalconDotNet;

namespace _1.HalconDisplay {
  public partial class Form1 : Form {
    // HObject 是Halcon库中表示图像和其他图形对象的类。在这里，声明了几个图像对象
    HObject ho_Image, ho_Regions, ho_ConnectedRegions, ho_SeletedRegions;
    // HTuple 则是Halcon库中用来存储元组（tuple）的类，它可以用来存储各种类型的数据。在这里，声明了几个用来存储图像宽度、高度和窗口句柄的变量。
    HTuple hy_Width = null, hy_Height = null, hy_WindowHandle = null;

    public Form1() {
      InitializeComponent();
    }

    // 运行按钮
    private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e) {
      // HOperatorSet 是Halcon库中的一个操作符集合，包含了大量的图像处理函数和操作符。
      // GenEmptyObj 用于生成一个空的图像对象。
      HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
      HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Regions);
      HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);
      HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_SeletedRegions);

      //检测窗口是否打开
      // HDevWindowStack 是用于管理Halcon显示窗口的堆栈
      // IsOpen()：检查当前是否有Halcon显示窗口处于打开状态
      if (HDevWindowStack.IsOpen()) {
        // Pop() 从堆栈中弹出（移除）最顶部的窗口，并返回对应的窗口句柄。
        HOperatorSet.CloseWindow(HDevWindowStack.Pop());
      }

      // Dispose() 释放对象占用的资源
      ho_Image.Dispose();
      //ReadImage 读取图像
      HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");
      // GetImageSize 获取图像大小
      HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hy_Width, out hy_Height);
      // SetWindowAttr() 设置Halcon显示窗口的属性
      HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "blue");
      HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height, hWindowControl1.HalconWindow, "visible", "", out hy_WindowHandle);

      HDevWindowStack.Push(hy_WindowHandle);
      //显示图像
      if (HDevWindowStack.IsOpen()) {
        // DispObj 是Halcon库中用于在交互式开发环境中显示图像对象的函数。
        // HDevWindowStack.GetActive() 获取当前活动的Halcon显示窗口
        HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
      }
    }

    // 图像二值化
    private void btn_Threshold_Click(object sender, EventArgs e) {
      ho_Regions.Dispose();
      //二值化
      HOperatorSet.Threshold(ho_Image, out ho_Regions, 128, 255);

      ho_ConnectedRegions.Dispose();
      //连通预处理
      HOperatorSet.Connection(ho_Regions, out ho_ConnectedRegions);
      
      //特征筛选
      ho_SeletedRegions.Dispose();
      HOperatorSet.SelectShape(ho_ConnectedRegions, out ho_SeletedRegions, "area", "and", 28084.7, 33809.1);
      
      if (HDevWindowStack.IsOpen()) {
        HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
      }
      
      //显示筛选后的区域
      if (HDevWindowStack.IsOpen()) {
        HOperatorSet.SetColor(HDevWindowStack.GetActive(), "green");
        HOperatorSet.DispObj(ho_SeletedRegions, HDevWindowStack.GetActive());
      }

      ho_Image.Dispose();
      ho_Regions.Dispose();
    }
  }
}