MySQL---存储过程详解

news2024/11/19 21:27:49

目录

一、介绍

二、基础语法

三、变量

四、流程控制

五、参数

六、游标

七、条件处理程序

八、存储函数


一、介绍

        存储过程是事先经过编译并存储在数据库中的一段 SQL 语句的集合,调用存储过程可以简化应用开发人员的很多工作,减少数据在数据库和应用服务器之间的传输,对于提高数据处理的效率是有好处的。存储过程思想上很简单,就是数据库 SQL 语言层面的代码封装与重用。

特点:

        封装,复用 -----------------------> 可以把某一业务SQL封装在存储过程中,需要用到的时候直接调用即可。

        可以接收参数,也可以返回数据 --------> 再存储过程中,可以传递参数,也可以接收返回值。

        减少网络交互,效率提升 -------------> 如果涉及到多条SQL,每执行一次都是一次网络传输。 而如果封装在存储过程中,我们只需要网络交互一次可能就可以了。

二、基础语法

        1). 创建

CREATE PROCEDURE 存储过程名称 ([ 参数列表 ])
BEGIN
-- SQL语句
END ;

        2). 调用

CALL 名称 ([ 参数 ]); 

        3). 查看

SELECT * FROM INFORMATION_SCHEMA.ROUTINES WHERE ROUTINE_SCHEMA = 'xxx'; -- 查询指定数据库的存储过程及状态信息
SHOW CREATE PROCEDURE 存储过程名称 ; -- 查询某个存储过程的定义,查看创建语句

        4). 删除

DROP PROCEDURE [ IF EXISTS ] 存储过程名称 ; 

        注意:在命令行中,执行创建存储过程的SQL时,需要通过关键字 delimiter 指定SQL语句的结束符。

        示例:

-- 存储过程基本语法
-- 创建
create procedure p1()
begin
    select count(*) from student;
end;
-- 调用
call p1();
-- 查看
select * from information_schema.ROUTINES where ROUTINE_SCHEMA = 'itcast';
show create procedure p1;
-- 删除
drop procedure if exists p1;

三、变量

        在MySQL中变量分为三种类型: 系统变量、用户定义变量、局部变量。

        1) 系统变量

        系统变量 是MySQL服务器提供,不是用户定义的,属于服务器层面。分为全局变量(GLOBAL)、会话变量(SESSION)。

                1). 查看系统变量

SHOW [ SESSION | GLOBAL ] VARIABLES ; -- 查看所有系统变量
SHOW [ SESSION | GLOBAL ] VARIABLES LIKE '......'; -- 可以通过LIKE模糊匹配方式查找变量
SELECT @@[SESSION | GLOBAL] 系统变量名; -- 查看指定变量的值

                2). 设置系统变量

SET [ SESSION | GLOBAL ].系统变量名 = 值 ;
SET @@[SESSION | GLOBAL].系统变量名 = 值 ;

        注意:

        如果没有指定SESSION/GLOBAL,默认是SESSION,会话变量。

                A. 全局变量(GLOBAL): 全局变量针对于所有的会话。

                B. 会话变量(SESSION): 会话变量针对于单个会话,在另外一个会话窗口就不生效了。

           演示示例:

-- 查看系统变量
show session variables ;
show session variables like 'auto%';
show global variables like 'auto%';
select @@global.autocommit;
select @@session.autocommit;
-- 设置系统变量
set session autocommit = 1;
insert into course(id, name) VALUES (6, 'ES');
set global autocommit = 0;
select @@global.autocommit;

        2) 用户定义变量

        用户定义变量 是用户根据需要自己定义的变量,用户变量不用提前声明,在用的时候直接用 "@变量名" 使用就可以。其作用域为当前连接。

        1). 赋值

        方式一:

SET @var_name = expr [, @var_name = expr] ... ;
SET @var_name := expr [, @var_name := expr] ... ;

        赋值时,可以使用 = ,也可以使用 := 。

        方式二:

SELECT @var_name := expr [, @var_name := expr] ... ;
SELECT 字段名 INTO @var_name FROM 表名;

       2). 使用

SELECT @var_name ; 

        注意: 用户定义的变量无需对其进行声明或初始化,只不过获取到的值为NULL。

        演示示例:

-- 赋值
set @myname = 'itcast';
set @myage := 10;
set @mygender := '男',@myhobby := 'java';
select @mycolor := 'red';
select count(*) into @mycount from tb_user;
-- 使用
select @myname,@myage,@mygender,@myhobby;
select @mycolor , @mycount;
select @abc;

        3) 局部变量

        局部变量 是根据需要定义的在局部生效的变量,访问之前,需要DECLARE声明。可用作存储过程内的局部变量和输入参数,局部变量的范围是在其内声明的BEGIN ... END块。

        1). 声明

DECLARE 变量名 变量类型 [DEFAULT ... ] ; 

        变量类型就是数据库字段类型:INT、BIGINT、CHAR、VARCHAR、DATE、TIME等。

        2). 赋值

SET 变量名 = 值 ;
SET 变量名 := 值 ;
SELECT 字段名 INTO 变量名 FROM 表名 ... ;

        演示示例:

-- 声明局部变量 - declare
-- 赋值
create procedure p2()
begin
declare stu_count int default 0;
select count(*) into stu_count from student;
select stu_count;
end;
call p2();

四、流程控制

        1、if

        if 用于做条件判断,具体的语法结构为:

IF 条件1 THEN
.....
ELSEIF 条件2 THEN -- 可选
.....
ELSE -- 可选
.....
END IF;

        在if条件判断的结构中,ELSE IF 结构可以有多个,也可以没有。 ELSE结构可以有,也可以没有。

        案例:

        根据定义的分数score变量,判定当前分数对应的分数等级。

        score >= 85分,等级为优秀。

        score >= 60分 且 score < 85分,等级为及格。

        score < 60分,等级为不及格。

create procedure p3()
begin
    declare score int default 58;
    declare result varchar(10);
    if score >= 85 then
        set result := '优秀';
    elseif score >= 60 then
        set result := '及格';
    else
        set result := '不及格';
    end if;
    select result;
end;
call p3();

        上述的需求我们虽然已经实现了,但是也存在一些问题,比如:score 分数我们是在存储过程中定义死的,而且最终计算出来的分数等级,我们也仅仅是最终查询展示出来而已。那么我们能不能,把score分数动态的传递进来,计算出来的分数等级是否可以作为返回值返回呢?答案是肯定的,我们可以通过接下来所讲解的 参数 来解决上述的问题。

        2、case

        1). 介绍

        case结构及作用,和我们在基础篇中所讲解的流程控制函数很类似。有两种语法格式:

        语法1:

-- 含义: 当case_value的值为 when_value1时,执行statement_list1,当值为 when_value2时,
执行statement_list2, 否则就执行 statement_list
CASE case_value
    WHEN when_value1 THEN statement_list1
    [ WHEN when_value2 THEN statement_list2] ...
    [ ELSE statement_list ]
END CASE;

        语法2:

-- 含义: 当条件search_condition1成立时,执行statement_list1,当条件search_condition2成
立时,执行statement_list2, 否则就执行 statement_list
CASE
    WHEN search_condition1 THEN statement_list1
    [WHEN search_condition2 THEN statement_list2] ...
    [ELSE statement_list]
END CASE;

        2). 案例

        根据传入的月份,判定月份所属的季节(要求采用case结构)。

        1-3月份,为第一季度

        4-6月份,为第二季度

        7-9月份,为第三季度

        10-12月份,为第四季度

create procedure p6(in month int)
begin
    declare result varchar(10);
    case
        when month >= 1 and month <= 3 then
            set result := '第一季度';
        when month >= 4 and month <= 6 then
            set result := '第二季度';
        when month >= 7 and month <= 9 then
            set result := '第三季度';
        when month >= 10 and month <= 12 then
            set result := '第四季度';
        else
            set result := '非法参数';
        end case ;
    select concat('您输入的月份为: ',month, ', 所属的季度为: ',result);
end;
call p6(16);

        注意:如果判定条件有多个,多个条件之间,可以使用 and 或 or 进行连接。

        3、while

        while 循环是有条件的循环控制语句。满足条件后,再执行循环体中的SQL语句。具体语法为:

-- 先判定条件,如果条件为true,则执行逻辑,否则,不执行逻辑
WHILE 条件 DO
    SQL逻辑...
END WHILE;

        2). 案例

        计算从1累加到n的值,n为传入的参数值。

-- A. 定义局部变量, 记录累加之后的值;
-- B. 每循环一次, 就会对n进行减1 , 如果n减到0, 则退出循环
create procedure p7(in n int)
begin
    declare total int default 0;
    while n>0 do
        set total := total + n;
        set n := n - 1;
    end while;
    select total;
end;
call p7(100);

        4、repeat

        1). 介绍

        repeat是有条件的循环控制语句, 当满足until声明的条件的时候,则退出循环 。具体语法为:

-- 先执行一次逻辑,然后判定UNTIL条件是否满足,如果满足,则退出。如果不满足,则继续下一次循环
REPEAT
    SQL逻辑...
UNTIL 条件
END REPEAT;

        2). 案例

        计算从1累加到n的值,n为传入的参数值。(使用repeat实现)

-- A. 定义局部变量, 记录累加之后的值;
-- B. 每循环一次, 就会对n进行-1 , 如果n减到0, 则退出循环
create procedure p8(in n int)
begin
    declare total int default 0;
    repeat
        set total := total + n;
        set n := n - 1;
        until n <= 0
    end repeat;
    select total;
end;
call p8(10);
call p8(100);

        5、loop

        1). 介绍

                LOOP 实现简单的循环,如果不在SQL逻辑中增加退出循环的条件,可以用其来实现简单的死循环。

                LOOP可以配合一下两个语句使用:

                        LEAVE :配合循环使用,退出循环。

                        ITERATE:必须用在循环中,作用是跳过当前循环剩下的语句,直接进入下一次循环。

[begin_label:] LOOP
    SQL逻辑...
END LOOP [end_label];
LEAVE label; -- 退出指定标记的循环体
ITERATE label; -- 直接进入下一次循环

        上述语法中出现的 begin_label,end_label,label 指的都是我们所自定义的标记。

        2). 案例一

        计算从1累加到n的值,n为传入的参数值。

-- A. 定义局部变量, 记录累加之后的值;
-- B. 每循环一次, 就会对n进行-1 , 如果n减到0, 则退出循环 ----> leave xx
create procedure p9(in n int)
begin
    declare total int default 0;
    sum:loop
        if n<=0 then
            leave sum;
        end if;
        set total := total + n;
        set n := n - 1;
    end loop sum;
    select total;
end;
call p9(100);

        3). 案例二

        计算从1到n之间的偶数累加的值,n为传入的参数值。

-- A. 定义局部变量, 记录累加之后的值;
-- B. 每循环一次, 就会对n进行-1 , 如果n减到0, 则退出循环 ----> leave xx
-- C. 如果当次累加的数据是奇数, 则直接进入下一次循环. --------> iterate xx
create procedure p10(in n int)
begin
    declare total int default 0;
    sum:loop
        if n<=0 then
            leave sum;
        end if;
        if n%2 = 1 then
            set n := n - 1;
            iterate sum;
        end if;
        set total := total + n;
        set n := n - 1;
    end loop sum;
    select total;
end;
call p10(100);

五、参数

        1). 介绍

        参数的类型,主要分为以下三种:IN、OUT、INOUT。 具体的含义如下:

        用法:

CREATE PROCEDURE 存储过程名称 ([ IN/OUT/INOUT 参数名 参数类型 ])
BEGIN
-- SQL语句
END ;

        2). 案例

                根据传入参数score,判定当前分数对应的分数等级,并返回。

                score >= 85分,等级为优秀。

                score >= 60分 且 score < 85分,等级为及格。

                score < 60分,等级为不及格。

create procedure p4(in score int, out result varchar(10))
begin
    if score >= 85 then
        set result := '优秀';
    elseif score >= 60 then
        set result := '及格';
    else
        set result := '不及格';
    end if;
end;
-- 定义用户变量 @result来接收返回的数据, 用户变量可以不用声明
call p4(18, @result);
select @result;

六、游标

        1). 介绍

        游标(CURSOR)是用来存储查询结果集的数据类型 , 在存储过程和函数中可以使用游标对结果集进行循环的处理。游标的使用包括游标的声明、OPEN、FETCH 和 CLOSE,其语法分别如下。

        A. 声明游标

DECLARE 游标名称 CURSOR FOR 查询语句 ; 

        B. 打开游标

OPEN 游标名称 ; 

        C. 获取游标记录

FETCH 游标名称 INTO 变量 [, 变量 ] ; 

        D. 关闭游标

CLOSE 游标名称 ; 

        2). 案例

        根据传入的参数uage,来查询用户表tb_user中,所有的用户年龄小于等于uage的用户姓名(name)和专业(profession),并将用户的姓名和专业插入到所创建的一张新表(id,name,profession)中。

-- 逻辑:
-- A. 声明游标, 存储查询结果集
-- B. 准备: 创建表结构
-- C. 开启游标
-- D. 获取游标中的记录
-- E. 插入数据到新表中
-- F. 关闭游标
create procedure p11(in uage int)
begin
    declare uname varchar(100);
    declare upro varchar(100);
    declare u_cursor cursor for select name,profession from tb_user where age <= uage;
    drop table if exists tb_user_pro;
    create table if not exists tb_user_pro(
        id int primary key auto_increment,
        name varchar(100),
        profession varchar(100)
    );
    open u_cursor;
    while true do
        fetch u_cursor into uname,upro;
        insert into tb_user_pro values (null, uname, upro);
    end while;
    close u_cursor;
end;
call p11(30);

        上述的存储过程,最终我们在调用的过程中,会报错,之所以报错是因为上面的while循环中,并没有退出条件。当游标的数据集获取完毕之后,再次获取数据,就会报错,从而终止了程序的执行。

        但是此时,tb_user_pro表结构及其数据都已经插入成功了,我们可以直接刷新表结构,检查表结构中的数据。

        上述的功能,虽然我们实现了,但是逻辑并不完善,而且程序执行完毕,获取不到数据,数据库还报错。 接下来,我们就需要来完成这个存储过程,并且解决这个问题。要想解决这个问题,就需要通过MySQL中提供的 条件处理程序 Handler 来解决。

七、条件处理程序

        1). 介绍

        条件处理程序(Handler)可以用来定义在流程控制结构执行过程中遇到问题时相应的处理步骤。具体语法为:

DECLARE handler_action HANDLER FOR condition_value [, condition_value]  ... statement ;
handler_action 的取值:
    CONTINUE: 继续执行当前程序
    EXIT: 终止执行当前程序
condition_value 的取值:
    SQLSTATE sqlstate_value: 状态码,如 02000
    SQLWARNING: 所有以01开头的SQLSTATE代码的简写
    NOT FOUND: 所有以02开头的SQLSTATE代码的简写
    SQLEXCEPTION: 所有没有被SQLWARNING 或 NOT FOUND捕获的SQLSTATE代码的简写

        2). 案例

        我们继续来完成在上面提出的这个需求,并解决其中的问题。

        根据传入的参数uage,来查询用户表tb_user中,所有的用户年龄小于等于uage的用户姓名(name)和专业(profession),并将用户的姓名和专业插入到所创建的一张新表(id,name,profession)中。

        A. 通过SQLSTATE指定具体的状态码

-- 逻辑:
-- A. 声明游标, 存储查询结果集
-- B. 准备: 创建表结构
-- C. 开启游标
-- D. 获取游标中的记录
-- E. 插入数据到新表中
-- F. 关闭游标
create procedure p11(in uage int)
begin
    declare uname varchar(100);
    declare upro varchar(100);
    declare u_cursor cursor for select name,profession from tb_user where age <= uage;
    -- 声明条件处理程序 : 当SQL语句执行抛出的状态码为02000时,将关闭游标u_cursor,并退出
    declare exit handler for SQLSTATE '02000' close u_cursor;
    drop table if exists tb_user_pro;
    create table if not exists tb_user_pro(
        id int primary key auto_increment,
        name varchar(100),
        profession varchar(100)
    );
    open u_cursor;
    while true do
        fetch u_cursor into uname,upro;
        insert into tb_user_pro values (null, uname, upro);
    end while;
    close u_cursor;
end;
call p11(30);

        B. 通过SQLSTATE的代码简写方式 NOT FOUND

                02 开头的状态码,代码简写为 NOT FOUND

create procedure p12(in uage int)
begin
    declare uname varchar(100);
    declare upro varchar(100);
    declare u_cursor cursor for select name,profession from tb_user where age <= uage;
    -- 声明条件处理程序 : 当SQL语句执行抛出的状态码为02开头时,将关闭游标u_cursor,并退出
    declare exit handler for not found close u_cursor;
    drop table if exists tb_user_pro;
    create table if not exists tb_user_pro(
        id int primary key auto_increment,
        name varchar(100),
        profession varchar(100)
    );
    open u_cursor;
    while true do
        fetch u_cursor into uname,upro;
        insert into tb_user_pro values (null, uname, upro);
    end while;
    close u_cursor;
end;
call p12(30);

八、存储函数

        1). 介绍

        存储函数是有返回值的存储过程,存储函数的参数只能是IN类型的。具体语法如下:

CREATE FUNCTION 存储函数名称 ([ 参数列表 ])
RETURNS type [characteristic ...]
BEGIN
    -- SQL语句
    RETURN ...;
END ;

        characteristic说明:

                DETERMINISTIC:相同的输入参数总是产生相同的结果

                NO SQL :不包含 SQL 语句。

                READS SQL DATA:包含读取数据的语句,但不包含写入数据的语句。

        2). 案例

        计算从1累加到n的值,n为传入的参数值。

create function fun1(n int)
returns int deterministic
begin
    declare total int default 0;
    while n>0 do
        set total := total + n;
        set n := n - 1;
    end while;
    return total;
end;
select fun1(50);

在mysql8.0版本中binlog默认是开启的,一旦开启了,mysql就要求在定义存储过程时,需要指定characteristic特性,否则就会报如下错误:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1547640.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

(五)图像的标准假彩色合成

环境&#xff1a;Windows10专业版 IDEA2021.2.3 jdk11.0.1 GDAL(release-1928-x64-gdal-3-5-2-mapserver-8-0-0) OpenCV-460.jar 系列文章&#xff1a; &#xff08;一&#xff09;PythonGDAL实现BSQ&#xff0c;BIP&#xff0c;BIL格式的相互转换 &#xff08;二&#xff…

pear-admin 项目结构讲解

上一篇文章介绍了pear-admin用到flask的技术&#xff0c; 深入代码后发现其结构也是令人眼前一亮&#xff0c; 结构化&#xff0c;模块化&#xff0c; 解耦做得非常优秀。 整个项目数据库使用migrate做了版本管理&#xff0c; 使用marshmallow做了序列化&#xff0c;这样数据库…

STL —— string(3)

目录 1. 使用 1.1 c_str() 1.2 find() & rfind() 1.3 substr() 1.4 打印网址的协议域名等 1.5 find_first_of() 2. string() 模拟实现 2.1 构造函数的模拟实现 2.2 operator[] 和 iterator 的模拟实现 2.3 push_back() & append() & 的模拟实现 2.4 ins…

C语言运算符优先级介绍

1. 引言 什么是运算符 运算符是编程中用于执行算术、比较和逻辑操作的符号。它们是构建表达式的基本工具&#xff0c;类似于数学中的加、减、乘和除。 程序片段示例: 简单的算术运算符使用 #include <stdio.h>int main() {int a 5, b 2;int sum a b; // 使用加法…

发车,易安联签约某新能源汽车领军品牌,为科技创新保驾护航

近日&#xff0c;易安联成功签约某新能源汽车领军品牌&#xff0c;为其 数十万终端用户 建立一个全新的 安全、便捷、高效一体化的零信任终端安全办公平台。 随着新能源汽车行业的高速发展&#xff0c;战略布局的不断扩大&#xff0c;技术创新不断引领其市场价值走向高点&am…

计算机网络——数据链路层(差错控制)

计算机网络——数据链路层&#xff08;差错控制&#xff09; 差错从何而来数据链路层的差错控制检错编码奇偶校验码循环冗余校验&#xff08;CRC&#xff09;FCS 纠错编码海明码海明距离纠错流程确定校验码的位数r确定校验码和数据位置 求出校验码的值检错并纠错 我们今年天来继…

C#打印50*30条码标签

示例图&#xff1a; 源码下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/tiegenZ/89035407?spm1001.2014.3001.5503

【Java程序设计】【C00379】基于(JavaWeb)Springboot的旅游服务平台(有论文)

【C00379】基于&#xff08;JavaWeb&#xff09;Springboot的旅游服务平台&#xff08;有论文&#xff09; 项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图 博主介绍&#xff1a;java高级开发&#xff0c;从事互联网行业六年&#xff0c;已经做了六年的毕业设计程序开发&#xff0c…

STM32F103 CubeMX 使用USB生成键盘设备

STM32F103 CubeMX 使用USB生成键盘设备 基础信息HID8个数组各自的功能 生成代码代码编写添加申明信息main 函数编写HID 修改1. 修改报文描述符2 修改 "usbd_hid.h" 中的申明文件 基础信息 软件版本&#xff1a; stm32cubmx&#xff1a;6.2 keil 5 硬件&#xff1a;…

【剑指offer】顺时针打印矩阵

题目链接 acwing leetcode 题目描述 输入一个矩阵&#xff0c;按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 数据范围矩阵中元素数量 [0,400]。 输入&#xff1a; [ [1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9,10,11,12] ] 输出&#xff1a;[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7] 解题 …

MySQL【三】操作数据库基础

库、表、记录的概念 库&#xff08;Database&#xff09;&#xff1a;库是一个容器&#xff0c;用于存储表和其他对象&#xff08;如视图、存储过程等&#xff09; 表&#xff08;Table&#xff09;&#xff1a;表是一个由列和行组成的矩阵&#xff0c;其中每列都定义了表中的…

MQTT.fx和MQTTX 链接ONENET物联网提示账户或者密码错误

参考MQTT.fx和MQTTX 链接ONENET物联网开发平台避坑细节干货。_mqttx和mqttfx-CSDN博客 在输入password和username后还是提示错误&#xff0c;是因为在使用token的时候&#xff0c;key填写错误&#xff0c;将设备的密钥填入key中

webpack练习之手写loader

手写一个style-loader来把样式文件插入head里面&#xff0c;准备工作 vue webpack就自己弄了&#xff0c;webpack的一些配置也自己配置好 一、创建index.css文件 .box{width: 100px;height: 100px;background-color: red; }然后在vue的main.js文件中引入它 二、创建自定义l…

MyBatis-Plus分页接口实现教程:Spring Boot中如何编写分页查询

&#x1f31f; 前言 欢迎来到我的技术小宇宙&#xff01;&#x1f30c; 这里不仅是我记录技术点滴的后花园&#xff0c;也是我分享学习心得和项目经验的乐园。&#x1f4da; 无论你是技术小白还是资深大牛&#xff0c;这里总有一些内容能触动你的好奇心。&#x1f50d; &#x…

港大新工作 HiGPT:一个模型,任意关系类型 !

论文标题&#xff1a; HiGPT: Heterogeneous Graph Language Model 论文链接&#xff1a; https://arxiv.org/abs/2402.16024 代码链接&#xff1a; https://github.com/HKUDS/HiGPT 项目网站&#xff1a; https://higpt-hku.github.io/ 1. 导读 异质图在各种领域&#xf…

云原生靶场kebernetesGoat、Metarget

靶场 文章目录 靶场kebernetesGoat靶场安装Docker in DockerSSRF漏洞容器逃逸到主系统Docker CIS 基线分析Kubernetes CIS 安全基线分析分析被部署挖矿软件的容器镜像获取环境信息Hidden in layersRBAC最低权限配置错误使用 Sysdig Falco 进行运行时安全监控和检测 Metarget ke…

UE5、CesiumForUnreal实现海量POI撒点显示与聚合功能

1.实现目标 POI是UE+GIS三维场景中经常需要展示的要素,在UE中常用的表示POI方法有两种。一种是Mesh,即空间的方式;另一种是Widget,即屏幕上的方式,本文这里使用的是Widget屏幕展示的形式来表示POI。 本文这里使用的POI点位数量共3.3w+,采用直接网格聚合算法,并进行性能优…

ROS机器人入门第四课:话题通信

文章目录 ROS机器人入门第四课&#xff1a;话题通信一、话题通信概述&#xff08;一&#xff09;概念&#xff08;二&#xff09;作用 二、话题通信基本操作需求:分析:流程:&#xff08;一&#xff09;发布方解释一些关键的ROS函数和概念&#xff1a; &#xff08;二&#xff0…

2024年福建事业单位招聘详细流程

2024年福建事业单位招聘详细流程&#xff0c;速速查收&#xff01;

湖北汽车工业学院 实验一 关系数据库标准语言SQL

头歌 实验一 关系数据库标准语言SQL 制作不易&#xff01;点个关注呗&#xff01;为大家创造更多的价值&#xff01; 目录 头歌 实验一 关系数据库标准语言SQL**制作不易&#xff01;点个关注呗&#xff01;为大家创造更多的价值&#xff01;** 第一关&#xff1a;创建数据库第…