STM32F103 CubeMX 使用USB生成键盘设备
- 基础信息
- HID8个数组各自的功能
- 生成代码
- 代码编写
- 添加申明信息
- main 函数编写
- HID 修改
- 1. 修改报文描述符
- 2 修改 "usbd_hid.h" 中的申明文件
基础信息
软件版本：
stm32cubmx：6.2
keil 5
硬件：
stm32F103C8T6最小系统板，如下图所示的最简原理图
HID8个数组各自的功能
生成代码
配置信息的时候，主要配置了外部时钟，debug口，USB这三个。
代码编写
添加申明信息
这部分第一个是因为要调用“usbd_hid”中的函数所以引用
另外也需要使用到usb是这个数据
/* USER CODE BEGIN Includes */
# include "usbd_hid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/* USER CODE END Includes */
main 函数编写
这里调用函数：USBD_HID_SendReport，发送数据给电脑。
需要注意的是，如果按键松开了，则需要将按键松开的信息发送过去。否则的话会默认按键一直按下。从而产生多余的信息。
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
uint8_t HID_Buffer[8] = {0};
uint8_t HID_Buffer_clean[8] = {0};
while (1)
{
HID_Buffer[2] = 0x04;
HID_Buffer[3] = 0x05;
HID_Buffer[4] = 0x06;
HID_Buffer[5] = 0x1C;
HID_Buffer[7] = 0x1D;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer, sizeof(HID_Buffer));
HAL_Delay(20);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer_clean, sizeof(HID_Buffer_clean));
HAL_Delay(1000);
}
}
HID 修改
1. 修改报文描述符
下载 HID Descriptor Tool (DT) HID描述符工具：
官网下载：https://usb.org/sites/default/files/documents/dt2_4.zip
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1ayjdQtc7e9NWwYJqdp0pXA?pwd=4ghb 提取码：4ghb
/*修改usbd_hid.c中的报告设备描述符*/
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //63
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
};
2 修改 “usbd_hid.h” 中的申明文件
#include “usbd_hid.h” 文件中的申明文件，修改一下。
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 63U
