Autosar-WdgM配置详解(免费)-2

news2024/11/15 14:03:52

1.4生成Wdg模块以及代码
按以下步骤生成WdgM模块代码:
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工具如果成功生成的话,会在COmponnets下面创建一个WdgM的SWC,如下图:
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1.5创建SWC模块
WdgM已经提供了deadline的port,接下来就是需要SWC使用WdgM的port。
1.5.1创建MasterSWC
按以下步骤创建一个名字为MasterSWC的SWC:
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1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior
按以下步骤创建IB:
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1.5.3创建RPort
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint, RPort_EndCheckPoint
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1.5.4创建Runnable
按下图步骤创建Runnable:
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按以下步骤创建Server-Client的call point:
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MasterSWC的runnable需要周期运行,因此需要给它加一个TimingEvent.
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1.6把WdgMSWC和MasterSWC加入TopLevelComposition
按如下步骤把WdgMSwc和MasterSWC加入到TopLevelComposition:
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1.7把WdgM与MasterSWC进行连接
按如下图把两个SWC进行Port连接:
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连接后如下图所示:
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更多详细信息,请查看下面的文章。
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